一类含T-图环结构受控网显式控制器设计

定义并研究了T-图工作流网的结构和相关性质,提出一种基于T-图工作流网的替换规则,在此基础上,根据树Ⅰ型和树Ⅱ型的结构特点,构造2种新类型的Petri网子类,即T-图工作流—树Ⅰ型和T-图工作流—树Ⅱ型的Petri网.利用T-图工作流子网替换前后原网系统和替换网系统对同名库所权矢量的界保持不变的替换特性,给出一种适用于前向子网为T-图工作流—树I型或者T-图工作流—树Ⅱ型的受控Petri网显式控制器设计方法,应用示例表明:所提出的方法适用于一类最大不可控子网含T-图环结构时的受控Petri网显式控制器设计.     

一类混杂系统Petri网控制器的设计

在一类混杂控制系统中提出了禁止状态控制问题，给出了能保证系统状态下进入禁止状态的Ｐｅｔｒｉ网监控器的综合方法。通过示例说明了问题的形成与控制器综合方法的有效性。     

一类变分方程解的显式结构（Ⅱ）

本文采用分析方法研究一类变分方程解的存在性问题给出了解的显式结构。     

一类变分方程解的显式结构（Ⅰ）

本文采用方法研究一类变分方程解的存在性问题且给出了解的显式结构。     

一类模糊控制器设计算法

本文结合湿法造纸过程控制对一类具有前馈，大滞后反馈，多输入，多输出的模糊控制器及其计算机辅助设计进行了讨论，给出了设计和调整算法，使此类控制器的设计变得简便易行。     

双层肋环式球面网壳结构预应力优化设计

以拉索预应力空间网壳结构的预应力值P、杆件横截面尺寸变量Ab和拉索截面尺寸变量A(?)以及工程中常用的两种球节点体积为设计变量,以结构自重为目标函数,采用分级优化算法对预应力空间网壳结构进行了优化设计,并采用Algor软件对设计结果进行了验证。通过对比分析,验证了该方法的正确性和有效性。     

双层肋环式球面网壳结构预应力优化设计

以拉索预应力空间网壳结构的预应力值P、杆件横截面尺寸变量Ab和拉索截面尺寸变量At以及工程中常用的两种球节点体积为设计变量,以结构自重为目标函数,采用分级优化算法对预应力空间网壳结构进行了优化设计,并采用Algor软件对设计结果进行了验证.通过对比分析,验证了该方法的正确性和有效性.     

一类free图极小零度的图结构

设G是n阶简单图,G的特征值零的重数称为G的零度。给出了一类free图当其零度达到下界0时的一类图结构,并证明图邻接矩阵具有A（G）=[0DT DC]形式时其零度达到下界。     

显式与或图的多项式搜索算法

本文给出了两个显式含圈与或图的多项式搜索算法Ｆｓｇ和ＦＢＧ,并与其他算法的相应结果进行了比较,ＦＢＧ算法性能更好。     

一类非线性发展方程的显式精确解

应用(1/G)-展开法,借助于计算机系统Mathematica和齐次平衡原则,获得了一类非线性发展方程新的显式精确解,其中包括一般形式的行波解、扭状正则孤立波解和奇异孤立波解.     

一类非线性Hirota方程的显式差分格式

讨论了一类非线性Hirota方程的具有周期条件的初值问题，构造了“蛙跳”格式，其差分格式是显式。利用有界延拓法与能量估计，讨论了差分格式的收敛性与稳定性。最后给出了数值例子，说明了此格式的可信性。     

基于Petri网可达性和结构的最大许可控制器设计

自动化制造系统属于资源分配系统,在运行过程中容易陷入死锁状态.为自动化制造系统设计控制器,达到避免死锁之目的.另外,良好的受控系统应具有最大许可行为.为了便于实现,控制器通常由线性约束综合表达.在现有的工作中,基于可达性分析,将处理对象缩减为一个小集合,仅包含少数可达非法标识.然后,对每标识构造一个混合整数线性规划问题并求解.由于求解整数规划固有NP-hard特征,该策略计算开销巨大.本文研究死锁的预防控制器设计.在可达图分析的基础上,结合标识的结构特点,对非法标记识别分类,建立代数条件,构造线性约束,确保其行为最大许可性.进而,设计多项式算法,使得计算复杂度显著降低.对特定的Petri网,采用结构分析,获得最大许可的受控系统.另外,对于那些结构分析中未能处理的标识,提出了线性规划解决方案.结果表明,对于所考虑的Petri网子类,避免了求解混合整数线性规划问题,本方案在计算复杂性方面具有明显的优势.最后通过两个实例验证了该方法的有效性.     

一类非线性系统的神经网络控制器设计

针对具有Brunovsky标准型的非线性系统提出一种权系数可在线调节的神经网络自适应控制算法,采用RBF神经网络对系统未知函数进行逼近,并考虑了网络重构误差和外部干扰。利用Lyapunov理论证明了算法能够保证系统的稳定性,仿真结果证明了该方法的有效性。     

一类不确定非线性系统控制器设计

研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题。首先通过状态变换和具有反馈的输入变换,将不确定非线性系统线性化;然后基于李亚普诺夫直接法,对不确定性满足匹配条件时,给出了不确定非线性系统的鲁棒控制器设计;最后给出设计实例。     

一类Cayley图:环的递归立方体网络

证明环的递归立方体网络(Recursive Cube of Rings network)(简称RCR网络)也是Cayley图,它有很多良好的拓扑性质.采用有限群导出Cayley图的方法,先定义了一个新的群,然后重新证明了RCR网络是一类Cayley图,并更改了RCR中节点的表示方法.     

关于一类图的多重多部图设计

λKn(t)是一个λ重完全多部图,G为一个不带孤立点的简单图．所谓的图设计G-HDλ(tn)是一个序偶(X,B),其中X是λKn(t)的顶点集,而区组集B为λKn(t)的全部边的一种分拆,其每个成员(区组)都是与G同构的子图．讨论了G为有一条悬边的三长路时,多重完全多部图的G-设计的存在性．并给出了其存在谱．     

一类模糊增益调节迭代学习控制器设计

针对迭代学习控制收敛速度比较慢的问题,结合模糊控制技术,通过改变PD型迭代学习控制增益的方法设计了一个模糊增益调节迭代学习控制器,对单臂机械手模型进行计算机仿真,结果表明:这种设计方法与原PD型迭代学习控制算法在收敛速度上有比较优势.     

一类不确定非线性系统的控制器设计

针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统，通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合，提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中，利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程；然后通过定义变结构控制的切换条件来纠正控制律的控制方向.从理论上证明了设计的鲁棒控制器能够保证闭环系统的所有状态有界.仿真结果表明了该方法的有效性