轮胎动态试验系统开发初论

初步论述了轮胎动态试验系统的开发意义及其主要功能。在轮胎静特性试验台的基础上开发的轮胎动态试验系统,其主要特点是轮胎的力、力矩、位移、角度、速度、压力等实时独立可控、可测,从而可以测量复杂工况下的轮胎动态特性,包括稳态特性与非稳态特性,低速特性与高速特性。     

越野汽车可靠性工程研究

可靠性是越野汽车重要的通用质量特性,对越野汽车研制过程和工作效能具有重要意义.文中在越野汽车研制过程中,开展可靠性工程工作,从可靠性设计分析和可靠性试验两方面展开研究.其中,可靠性设计分析包括可靠性分配、可靠性建模预计及设计FMEA分析工作,可靠性试验包括可靠性研制试验、重要故障分析改进及验证、可靠性试验及数据评估.研制过程及结果表明,越野汽车可靠性符合研制要求,可靠性工程工作可以有效指导越野汽车产品研制.     

转向驱动轮轮胎测力仪研究

该测力仪在结构上采用双等速万向节装置，不仅能用于转向轮和非转向轮的测量，并且解决了转向驱动轮的动力测量问题，对于四轮驱动的军用轮式车辆实车测试有着十分重要的意义。测力仪将轮胎动载荷、扭矩、侧向力、回正力矩、驱动力和外倾力矩的测量转化为测力筋拉压力的测量，大大提高了测量精度和抗干扰能力。     

对比试验法在射表编制中的应用研究

对比试验法是在Ⅰ型制导炮弹成熟技术的基础上开发另一种不同口径的Ⅱ型制导炮弹时．以Ⅰ型制导炮弹的阻力系数为基础，为提取Ⅱ型制导炮弹的阻力系数而采用的射表射击试验方法．通过气动力对比计算，分析了试验前Ⅱ型制导炮弹相对于Ⅰ型制导炮弹阻力系数的变化情况，合理设计对比试验的方案；试验后采用气动辨识技术和符合计算的方法，求取Ⅱ型制导炮弹的阻力系数，以此来编制Ⅱ型制导炮弹的射表．采用此方法节省了射表射击试验所需的弹药．编制的射表满足精度要求。     

一种全金属网面轮胎的设计、仿真与试验研究

为避免车辆轮胎因扎刺或弹片侵彻等引起的爆胎问题,设计一种非充气型全金属网面车轮结构。建立关于轮胎的垂向刚度预测、垂向振动的理论分析模型;结合三维建模软件Pro/E、有限元前处理软件ANSA和有限元仿真软件Abaqus建立轮胎仿真模型;制作与235/70 R16型号充气轮胎同尺寸的轮胎样机,开展轮胎静力学压板试验和车辆平顺性试验。仿真结果表明,该金属轮胎在各向力作用下不会产生塑性变形,满足轮胎使用的强度条件;通过垂向刚度试验,验证了仿真过程的准确性和轮胎较强的承载能力;平顺性试验表明,金属轮胎在减振性能上略差于充气轮胎,但具有更好的抓地特性。     

重型汽车和越野汽车充气液压减振器研究

到目前为止,各国包括我国多将充气减振器用到小轿车或轻型车上,其主要优点是减振器噪声小,结构简单,可防止油的乳化和消除空行程.该文探讨将充气减振器用于重型和越野汽车上,且不看重以上的优点,而是经研究发现,对普通充气减振器进行革新设计后,它具有适应各种路面的能力,可在大改善和提高车辆的越野速度.     

军用履带车辆越野平均速度预测模型研究

建立军用履带车辆越野平均速度预测模型,为越野平均速度这一综合指标论证提供量化分析方法。模型采用动态预测法将行驶路线划分为若干典型路面,根据各路面对车辆速度的主要制约因素,综合运用牵引计算模型、冲击振动模型以及转向临界速度模型等动态计算速度变化过程,进而得到越野平均速度。应用该模型对某型履带车辆越野平均速度进行了分析,结果表明:该模型能全面反映影响越野平均速度的多种因素,可为履带装甲车辆机动性分析提供综合性的量化手段支持。     

多轴越野汽车的TPMS扩展设计与实现

简述了汽车轮胎压力监视系统(TPMS)的工作原理;提出了一种适于多轴越野汽车的TPMS功能扩展设计方案;进行了原理样机的软硬件设计和试制,实现了装车后轮胎压力和温度显示、超温和欠压报警、无线遥控降压,从而能够保证行车安全,并提高车辆的地面通过性.     

复合防护液舱抗爆效能对比试验研究

液舱是舰船多层防护结构体系中的重要功能舱室,战斗部近距离爆炸时,高速破片和冲击波载荷将对防护液舱产生严重的毁伤效应。针对高速破片和冲击波作用下防护液舱的动态响应特性和毁伤模式,提出了复合防护液舱的结构形式。为了对比该液舱相对常规液舱的抗爆效能,开展了战斗部模型近距离爆炸载荷作用下复合液舱和常规结构形式液舱毁伤的模型试验,得到了战斗部模型破片速度、液舱结构的变形、应变、破口尺寸、舱壁压力等参量。通过对比发现,相对于传统液舱结构,复合防护液舱前面板、后面板最大变形分别减少22.78%和8.47%,结构应变降低30%,冲击波峰值减弱18.62%,该新型结构形式明显提高了液舱抗爆防御效果。     

无人平台越野环境下同步定位与地图创建

为了满足无人平台在越野环境下碰撞检测以及定位的需求、解决三维点云地图处理计算资源耗费大的问题,设计一种适用于越野环境的同步定位与地图创建方案。提出一种拓扑层次地图,将整个地图划分为多个具有层级结构的三维体素子地图,并以概率方法表示每个体素的状态,进而提取可通行区域。基于三维激光雷达和惯性测量单元,提出一种基于分支定界法的旋转直方图最近邻匹配实时闭环检测方法,并使用Ceres优化稀疏位姿图实现6自由度全局位姿实时优化。越野环境下的实验结果显示：该地图的创建以及可通行区域的提取效果良好,全局定位误差在1 m以内,姿态基本与参考高精度惯性导航系统保持一致;基于该方案提取的可通行区域以及位姿优化结果可满足无人平台实时运动的需求。     

聚氨酯汽车轮胎的研究进展及应用前景分析

简要介绍了聚氨酯弹性体的性能特点 ,着重叙述了国外聚氨酯轮胎的研究和应用现状 ,对目前聚氨酯轮胎研究开发中存在的问题和应当着重研究探索的问题谈了作者自己的见解 ,并对未来汽车轮胎的发展趋势以及应用前景进行了分析 .     

胎面花纹深度及车速影响滑水现象分析

基于轮胎在路面上的印迹形状,分析了滑水现象中锲形水层的成因,介绍了德国交通安全委员会针对各种轮胎建议的最小胎面花纹深度,并指出:当路面上有积水时,无论是旧轮胎还是新轮胎,车速都不应超过100km/h.     

基于离散元与有限元耦合的充气轮胎沙土路面行驶性能仿真方法研究

为研究充气轮胎在沙土路面的行驶性能,提出用于模拟充气轮胎-沙土路面行驶性能的离散元与有限元耦合模型,建立205/55R16轮胎的三维有限元模型和沙土路面离散元模型,并以离散元与有限元接触算法模拟轮胎与路面之间的相互作用。依据被动滑转原理,采用基于PID控制理论的加载方式为土槽装置轮胎加载。在自主研发的越野车沙地行驶行为仿真软件ORV-SAND中实现以上功能,仿真分析两种胎面对应轮胎的总牵引力、挂钩牵引力、行驶阻力和轮辋下陷量等行驶参数,以及不同滑转率对这些参数的影响。结果表明,仿真分析与试验结果在趋势上具有较好的一致性,说明提出的充气轮胎-沙土路面离散元与有限元耦合模型及仿真方法在研究轮胎与沙土相互作用关系方面具有很大的潜力。     

越野车轮胎卵石路面牵引性能有限元与离散元耦合仿真及试验验证

越野车轮与松软路面相互作用研究对提高越野车辆松软路面行驶性能有重要意义。针对有限元方法或离散元方法不能单独有效描述轮胎与松软路面相互作用的问题,基于室内单轮土槽试验,建立能表征越野车轮胎复杂力学特性和卵石路面散体介质特性的有限元轮胎-离散元卵石路面耦合模型。使用有限元仿真分析软件LS-DYNA对越野车轮胎在不同滑转率工况下卵石路面的牵引性能进行仿真实验,得到了轮胎牵引性能参数（轮胎牵引力、轮辋下陷量）以及它们随滑转率变化关系。研究表明,仿真结果与土槽试验结果的一致性良好,验证了越野车轮胎卵石路面性能评价有限元与离散元耦合模型及仿真分析方法的正确性。     

重载轮胎面内刚柔耦合动力学建模及振动传递特性分析

针对重载子午轮胎扁平率接近1的特点,建立面内刚柔耦合模型并开展振动分析方法研究。提出重载轮胎面内胎体与胎侧耦合的试验模态测试与分析方法;考虑胎侧的惯性力和分段刚度,建立重载轮胎面内弹性基础柔性梁动力学模型;利用有限差分法,将面内耦合动力学方程离散化,建立基于轮胎几何、结构参数的三参数等效刚度重载轮胎面内刚柔耦合模型;基于试验和解析模态共振频率,利用遗传算法对重载轮胎结构参数辨识,建立重载轮胎面内刚柔耦合模型的传递函数解析模型。数值分析和试验验证结果表明：在0~300 Hz频率范围内,面内刚柔耦合模型可准确表征重载轮胎面内胎体和胎侧的耦合振动模态与传递特性;该建模与试验分析方法可将重载轮胎的分析频率由0~180 Hz扩展至300 Hz.     

滚转弹道导弹耦合特性研究

研究滚转弹道导弹的耦合特性。从滚转弹道导弹的耦合机理分析出发,运用对角优势度与Gershgor-in带定量的分析了某型滚转弹道导弹耦合特性,并初步分析了滚转弹道导弹耦合特性对控制系统设计的影响。分析结果表明:为了降低控制系统设计难度,滚转弹道导弹滚转速度应小于某一特定值,在起飞开始阶段其主要受运动耦合部分限制,而后则由控制耦合部分所决定。     

中型汽车用麦弗逊式前独立悬架设计与仿真分析

回顾了麦弗逊式前独立悬架的发展以及在中型汽车上应用现状,通过仿真分析研究了麦弗逊式悬架的刚度特性及其对行驶平顺性的影响,并以某中型越野汽车为例探讨了中型汽车用麦弗逊式前独立悬架的结构设计方法,总结了中型汽车用麦弗逊式前独立悬架的设计分析经验.     

火炮供电系统检测研究

针对传统的自行火炮供电系统的故障检测和试验方法效率低且测试周期长，不便于现场检测的问题，提出了一种车载供电系统的不解体自动检测方案。该方案采用测试集成的设计思想，以PC机和数据采集系统为基础，配置相应的传感器模块对供电系统的电压、电流及转速进行检测，并由检测系统软件完成数据处理。通过对检测结果分析，判断供电系统的故障和剩余寿命。     

负重轮橡胶加短铜丝提高耐久性试验研究

本文针对负重轮橡胶热损坏的主要形式 ,提出用添加短铜丝的方法提高橡胶的导热系数 ,使实心轮胎内部温度分布均匀化 ,降低最高温度 ,达到提高负重轮寿命的目的 .耐久台架试验表明 ,添加短铜丝的负重轮轮胎心部温度较低 ,热平衡时间短 ,无损坏运行时间长 ,表现出良好的耐久性 ,与理论计算结果有较好的一致性 .     

高密度钨合金的表面滲碳处理研究

采用固体渗碳的方法对高密度钨合金进行了表面渗碳处理，通过显微观测、能谱分析、X射线检测等分析手段对渗层进行了检测。结果表明试样在固体渗碳剂中经过950℃保温5 h的渗碳处理，可以获得两层渗层组织。其中表层为170～200 μm深的W2C渗层，其显微硬度值由HV388提高到HV525，表明钨合金的表面渗碳可以有效地提高其表面硬度。次表层的显微组织表明该层中W颗粒没有明显的变化，碳化物主要存在于粘结相中。