尊重、保护自然生态环境,再现历史文化价值──(唐)玉华宫风景名胜区规划的思路和方法

文章通过玉华宫风景区规划实践，针对如何处理资源保护与开发建设之间的矛盾；如何保护历史文化环境；如何再现历史文化价值；历史文化环境怎样才能可持续发展等热点问题进行了探讨。结合当前我国在处理历史文化环境的一些作法，提出了不同观点。确定了在自然生态环境和历史文化环境共存的背景下的规划指导思想和原则，并在规划中具体运用     

城市生活垃圾处理的可持续性发展

人类进入21世纪后，面临社会、经济、环境等诸多问题，可持续发展已成为人类的必然选择。文中对城市生活垃圾现状及卫生填埋、堆肥、焚烧等处理方法的优缺点进行了阐述，指出必须对垃圾进行减量化、无害化、资源化处理，为我国21世纪的可持续发展打下良好的基础。     

未知环境下移动机器人路径规划方法

路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域，一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了总结，指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划的发展趋势进行了分析.     

云南集镇环境规划初探

随着我国经济高速的发展，集镇环境污染日趋严重，并面临大城市，县城等污染转嫁的危险．再加上建设活动无意的破坏，集镇的环境质量正在以一个不容忽视的速度下降，但是作为集镇规划重要组成部分的环境规划至今未能纳入正常轨道．为推进集镇规划工作，适应全省上下正在推进的集镇建设高潮，本文对集镇环境问题及环境特点作了分析，初步提出了适应于集镇环境规划的理论依据和原则．     

关于小城镇规划建设问题的几点思考

进入21世纪，小城镇的发展已经成为我国农村社会经济发展的一个“大战略”，小城镇规划问题也成为一个倍受关注的问题．从城镇化、小城镇规划编制、规划管理几个方面提出了一些看法和建议．     

自然生态资源评价导向下的规划—以校园规划为例

以三峡大学校园规划为例，对规划用地范围内的自然生态因素进行分析，综合评价后得出规划用地的生态敏感性模型，同时结合校园规划的各项要求，提出用地的生态分区与开发强度控制模式，突出校园规划布局和建设的生态优先，因地制宜的理念，从而体现设计与自然结合，与环境协调的思想。     

三峡库区城市迁建合理用地布局问题——以巫山新城发展规划为例

三峡库区的城市，因其发展性质、用地环境，以及１７５ｍ蓄水淹没后形成新的岸线关系等因素，对城市用地布局产生特殊的效果提供了客观条件。三峡（瞿塘峡、巫峡、西陵峡）内以风景旅游性质为主的城市，更应利用新的地形环境、水库岸线与湖面，以小巧灵活、适应地形变化、展示城市景观的规划思想为指导，扬长避短，塑造个性，发挥优势。对于新城市规划用地，应从各方面加以综合的评价，进行用地的选择，安排城市布局。本文拟从巫山新县城规划实例的分析，来说明库区城市迁建规划，应根据不同的城市性质来掌握用地布局的关系。     

玉泉营（体育,文化公园）城市节点设计构思

玉泉营城市节点位于北京市三环路丰台区段,为西南三环路对外重要交通节点。本文通过对其现状调研分析,以可持续发展战略思想为指导,以城市交通,土地使用规划,城市生态环境;视觉环境;人文环境;空间环境等方面入手,对该城市节点进行城市设计构思。探求能够满足广大市民日常生活基本需求,满足城市诸功能要求的,面向21世纪中国“山水城市”的设计方法。     

大学校园室外空间环境优化设计的探讨

通过对我国大学校团伙传统室外空间环境模式的反思，在优化设计理念下探讨了面向21世纪大学校园室外空间环境规划设计问题，并以校园广场及学生活动中心为例，说明大学校园室外空间环境的特征及优化设计的思路。     

高级软件人才从这里诞生——记漕河泾开发区上海威迅教育科技有限公司

进行21世纪，我国软件产业得到了前所未有的发展。然而，软件人才的极度缺乏成了影响软件产业发展的“瓶颈”。目前上海市软件从业人员为3.98万人，而实际上急需6.8万人。根据市政府制定的软件业发展规划，到2005年申城将需要25万软件人才。     

城市规划体系对房地产价格的作用机制研究

在综述国内外关于城市规划对房地产价格影响的相关研究进展基础上，分析和总结了目前我国城市规划综合体系中战略性规划、实施性规划和规划管理三个基本层面对房地产价格的作用机制，并据此提出，城市政府利用这种作用机制实现在房地产领域对城市经济、社会与环境等均衡发展的一些调控。     

美国规划基本特征及对我国启示

监测评估对规划顺利实施起着重要保障作用。笔者有幸随团对美国规划的监测评估进行了专项考察，结合相关规划理论及国内规划工作实践，现对美国规划基本特征做一简要概括，对我国规划工作创新提出若干建议。     

采矿环境力学及其对煤炭工业可持续发展的意义

展望21世纪，环境问题是人类面临的最具有挑战性的领域之一，采矿引起的环境问题则与煤炭工业及社会可持续发展密切相关。采矿环境力学是矿山岩石力学学科新的生长点。本以若干例子说明力学在研究与解决因采矿引起的环境问题中的重要作用。根据我国国情及煤炭工业可持续发展的需要，提出了采矿环境力学的若干研究方向。     

基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划

针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题，提出了一种新的规划算法——混沌控制算法．该算法利用混沌控制原理，根据检测到的目标位置信息，分别采用线性和非线性方法构造目标函数，然后通过牛顿定理，进行路径规划，求出规划节点．最后对算法进行了模拟仿真．仿真结果表明，构造的目标函数在每个目标点周围形成了收敛区域，机器人移向哪一个目标点，由它的初始状态所在的吸引域决定，不必再施加其它控制．这样减少了规划的计算量，提高了路径规划的速度和精度，为以后研究包含多障碍物的不确定环境下的路径规划奠定了基础。     

移动机器人路径规划定量研究

移动机器人工作环境的定量建模是移动机器人路径规划定量分析的基础，采用自由空间法，建立移动机器人工作环境的二维带权网络拓扑模型，模型中的长度矩阵描述工作环境的路径实际长度，宽度矩阵描述工作环境的路径实际宽度。在Dijkstra路径搜索算法中，引入路径宽度与机器人本体大小的比较以及规划后路径宽度的改变来解决移动机器人路径规划的定量问题，同时对Dijkstra搜索算法在效率上进行了改进。该算法的实验仿真表明，提出的路径规划方法是正确和有效的。     

迎接城市化世纪的到来——21世纪平顶山市城市发展的战略思考

21世纪是一个新的城市化世纪，平顶山市如何迎接城市化世纪的到来，明确的战略思想是“东扩西进”，加大新城区的框架。为实现这一战略目标，认真分析了环境、交通、资金等诸方面利弊得失，并充分肯定了东扩西进的规划思想。     

平顶山市人民政府大院园林规划与效果分析

在平顶山市人民政府大院原肖园林规划的基础上，结合院内建筑特点和地形地貌特征，对平顶山市人民政府大院的出入口、南院、后院、院内道路进行了认真的规划，其规划思想主要依据现代园林造园艺术的和政府大院的特定环境、工作性质进行了认真的规划设计。继而在这一规划思想支配下的规划结果进行了效果分析，具有较好的实用性和指导性。     

尊重,保护自然生态环境,再现历史文化价值：（唐）玉华宫风景名？…

文章通过玉华宫风景区规划实践,针对如何处理资源保护与开发建设之间的矛盾,如何保护历史文化环境;如何再现历史文化价值,历史文化环境怎样才能可持续发展等热点问题进行了探讨。结合当前我国在处理历史文化环境的一些作法,提出了不同观点,确定了在自然生态环境和历史文化环境共存的背景下规划指导思想和原则,并在规划中具体运用。     

基于遥感与地理信息系统辅助城市规划

城市规划其实质是对自然环境和社会环境进行综合调查并对大量的空间数据，社会经济等统计资料进行综合处理和决策的过程，本文阐述了航空遥感影像的几何处理，规划基础经济的获取以及地理信息系统在规划中的应用等问题。实践表明，遥感和地理信息系统技术为规划过程定性，定量和定位相结合的综合分析提供了重要的技术手段。     

总体规划编制中引入“保护规划”概念的思考

针对目前我国城市规划与建设中存在的种种“破坏性建设”和资源、环境方面的严重“透支”等问题,提出城市总体规划编制阶段,有必要引入“保护规划”概念,确定保护规划方面的强制性规定措施,以保证规划实施和管理有法可依。提出保护规划应从生态环境、城市资源、文物古迹与风景名胜、空间环境及标志、历史文化、环境保护、关键“点”等七个方面进行重点保护。