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本文主要通过对8098单片机组成的位置环的位置检测的讨论,提出了一种用8098的HSI和T2解决位置伺服系统中电机实际位置检测的一种实用方法。 相似文献
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借鉴永磁凸极同步电机无位置传感器控制原理,通过卡尔曼滤波理论和脉动高频电压信号注入法,在低速及零速下检测跟踪混合式步进电机转子位置.基于冲量等效原理和SPWM调制技术,实现步进电机驱动电压和高频电压的同时注入. 相似文献
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Georg Lambert 《现代制造》2005,(8)
Mono-3D技术由于可以只利用一个图像在六个空间自由度中对物体的位置、方位进行测定,因此设备的投资以及外部辅助设备的投资都可以降低到最低限度。 相似文献
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针对国内对车床尾座的校准普遍采用传统的手工操作的问题,在分析尾座故障的基础上,探讨尾座偏角及位置偏移的求解算法,并提出一种基于位置敏感探测器(PSD)的高精度检测的解决方法.试验表明:基于PSD的检测仪位置偏差小于0.01 mm,偏角偏差小于0.01°. 相似文献
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陈善海 《仪表技术与传感器》1985,(5)
美国霍尼威尔公司制成8SS霍尔传感器,其尺寸极小、成本低,用陶瓷封装。它由一块涂覆环氧树脂的集成电路块组成,安装在7.6毫米~2的陶瓷片上。该传感器的工作温度为0~50℃,最大工作磁场为+0.0025特斯拉,最小为-0.0025特斯拉,最 相似文献
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郑思义 《中国制造业信息化》1987,(1)
苏联国营电冶金托拉斯重型机器生产联合公司为了在制造过程中测量键槽的倾斜度、对称度误差及其位置,研制成两种万能检查仪。键槽位置检查仪(发明证书号:859792),乃是一个装有 相似文献
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赵明磊 《机械工人(冷加工)》2002,(2):49-49
我厂多年前买进两台控制系统经过更换的立式加工中心。在使用过程中,其中一台出现自动换刀系统(ATC)的刀具运送器故障,经测量发现其中一个位置传感器损坏。这种传感器是苏联生产的NPN型带缺口式的接近开关,国内很难买到此产 相似文献
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简支梁的支点位置一般按梁中应力为最小值来选定。然而,在许多情况中,其他要求也很重要,有对称性质的简支梁的最佳支点位置要根据所受载荷的种类及其对梁的影响来确定。例如,要使梁中应力最小,移动载荷所要求的支点位置就与固定载荷的不同。在其他情况下,为使梁的挠度、振动为最小,或使梁中由振动或脉冲载荷所造成的反弹力最小,梁的 相似文献
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在不久的将来,随着众多的新型气动元件投放市场,气动伺服系统的应用必将更为普遍,许多公司正加强与加快开发电一气伺服阀与低摩擦气缸。然而,不少气动与液压设计人员认为设计与分析气动伺服系统是困难的。从原理上讲,电一气伺服系统确实存在许多非线性因素。同时,那些应于气动伺服系统 相似文献
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数控机床位置检测应用很广泛,并且很重要.通过数控机床位置检测,其中检测装置包括光电编码器和光栅,掌握光电编码器和光栅的结构、原理,编程方式及仿真等方面和特点,建立感性知识.能够更好的对数控机床位置检测装置加以应用. 相似文献
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针对于小功率少相数SR电机的特性和控制方式,在无位置传感器的情况下采用了简化磁链法来估算转子位置;并根据两相SR电机的上一相断电与下一相通电时刻的不同步性,做了相应的处理,提出了一种简便的判断下一相导通时刻的方法;最后用软件实现了两相SR电机的无位置传感器时的位置检测。 相似文献
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3-RPS控制位置用并联机器人机构的位置反解 总被引:4,自引:0,他引:4
系统研究了3-RPS控制位置用并联机器人机构的位置反解问题。文中首先揭示了3-RPS控制位置用并联机器人机构位置反解方程组解的分组特点,然后应用文[1]提出的用连续法求解多项式方程组时构造初始方程组的一条新原则,给出了该机构位置反解的高效算法。对于给定的输出,3-RPS控制位置用并联机器人机构位置反解的数目为64(对于一般形式)、32(当机构有且仅有一个最简RPS支路时)、16(当机构有且仅有两个最简RPS支路时)、8(当机构各个支路均为最简RPS支路时),这些位置反解可分别通过跟踪64、32、16和8条同伦路径得到。 相似文献