物联网与传感器的关系——访北京昆仑海岸传感技术中心总经理 刘伯林先生

谈到传感器的作用,实际上传感器本身就是物联网最基础的物理支撑层,是物与物互联的基础,物联网依靠于传感器感知到每个物体的状态、行为等数据。随着物联网的发展,对传感技术也提出了更多的要求,比如传感器的智能化、小型化、集成化等。若物联网大规模的得到推广,就需要我们身边的每个物体都能够联网,这样传感器还需要更低的功耗和更低的成本。     

物联网技术在烟草机械设备中的应用

随着物联网技术与传统领域的结合,满足了物体与物体之间的信息实时共享,构建出智能化收集、处理、传递技术系统,物联网技术也为烟草机械设备的改革与创新提供了新的技术依托。本文针对烟草机械设备控制的常见问题进行分析,探讨物联网技术在烟草机械设备中的应用方式。     

第二讲：工业互联网标识解析进展与分析

工业互联网标识解析技术是将产品、零部件、生产设备、生产过程、供应链等全生命周期各环节信息赋予唯一的标识,本文介绍了国内外工业互联网相关标识解析的发展情况,分析了物联网、互联网以及移动互联网中的标识解析技术。通过建立工业互联网标识解析标准化体系,实现对工业数据信息进行统一化规范和描述,将促进工业互联网标识体系规范化、规模化发展。     

逆向工程中线激光-机器视觉集成坐标测量系统研究

将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机（CMM）下，由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据，利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割，提取被测物体的几何特征，并在此基础上构建物体模型。多传感器集成坐标测量系统避免了单一传感器的局限性，从而为非接触测量系统在逆向工程中的应用开辟了新的途径。     

电子秤的故障检修分析

当前社会对电子秤的应用十分广泛,电子秤一般是由电子秤秤体和电子秤称重传感器以及相应的电子秤二次仪表这三部分共同组成的,电子秤的称量原理是将相关的测量物体重量通过称重传感器环节将对应的物体重量转换为电信号,电信号将物体重量依次传达给二次仪表,之后二次仪表会对具体信息进行处理并显示被测具体物体的实际重量。电子秤的称量工艺以及称量流程相对简单,但是在进行现场测量的过程中,电子秤故障是干扰实际测量的主要问题。本文针对当前电子秤的实际应用现状,对电子秤故障进行具体分析和阐述。     

线激光-立体视觉三维数据获取系统研究

通过将三目立体视觉和线激光扫描传感器两种物体表面三维数据获取设备集成到三坐标测量机(CMM),形成一种新型的反求工程中的数据获取系统,其中由三目立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据,利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割,提取被测物体的几何特征,并在此基础上构建物体模型.采用这种多传感器集成坐标测量系统避免了单一传感器的局限性,从而为非接触测量系统在反求工程中的应用开辟了新的途径.     

2014年国内多项传感器标准将完成修订

<正>近期,由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所组织的物联网智能传感器与工业生产应用标准工作组会议在重庆召开,来自工作组各标准负责单位和参加单位参加了本次会议。此次会议对《智能传感器第1部分:总则》等7项国家标准草案稿进行了技术审查,并安排了标准制订进度计划。《智能传感器第1部分:总则》是国家下达的2012年第一批制修订计划标准,计划完成时间为2014年。该批次标准制修订计划还有多项传感器标准确定于今年完成。包括《传感器网络标识解析和管理规范》、《传     

光电六维振动位移传感器的设计

根据光学反射原理，采用光线转换器件和六个线阵CCD光电探测器件，设计了一个六维振动位移测量传感器系统，讨论了六维振动位移的同步测试问题，该传感器系统采用新颖的光线转换器件被物体的位置信息转化为投影光曲线的形状信息，线阵CCD器件将光线位置信息转化为电信号，由数据采集板送往计算机处理，得到被测物体的位移信息，该系统采用了新型的光线转换器，无需复杂，精密的光学系统，即可进行一定范围内的六维位移测量。     

基于FNN的电力无人机避障方案设计

基于目前电力巡检无人机由于避障问题未能广泛普及的背景,提出将多元化传感器,即超声波传感器、激光传感器、GPS传感器组合应用于电力无人机巡检平台,同时通过FNN算法,对多元化传感器采集的无人机自身及周边物体的物理信息进行计算处理,从而指导无人机作出正确判断,即继续飞行、阶段绕行或悬停等待。     

公路标识线自动识别中的图像处理及中心线提取方法

提出一种公路标识线图像的处理及中心线提取方法。首先采用CCD图像传感器获取公路标识线图像,然后对图像进行动态中值滤波、闽值法分割、边缘检测等处理,最后采用最小二乘法提取标识线的中心线。实验表明,动态中值滤波可以显著减少图像噪声,同时又保留了大部分的图像边缘信息。采用最小二乘法能准确、有效提取标识线的中心线,为将来利用标识线的中心线信息来引导道路画线车自动喷涂作业解决了一个关键技术难题。     

——第十六届全国敏感元件与传感器学术会议(STC2020)第三轮征文通知

正子信息与电气工程学部承办的“第十六届全国敏感元件与传感器学术会议(STC2020)”将于2020年9月在沈阳召开。本次大会的宗旨是“办成一个有特色的、创新的、与时俱进的高水平学术会议;办成一个对今后STC学术会议有借鉴、引领、普适性的学术会议;办成一个与物联网相融、与智能制造结合、对市场有指导、对政府有启迪的学术会议;办成一个廉洁、自律、经济、高效的学术会议”。会议将围绕敏感元件与传感器的国内外现状、成绩、问题、对策、发展和应用进行深入交流和探讨;将邀请政府领导、著名专家、企业家、高校师生作传感器对“智能制造、物联网、信息工程、仪器仪表”的学术研讨;会议将为来自国内外高等院校、科研院所、企事单位的专家、教授、学者、工程技术人员提供一个体现全国敏感元件与传感器行业最高水平的高层人才信息论坛;交流有关敏感元件与传感器方面的技术成果与经验;探讨相关领域所面临的关键问题与研发动态。     

基于物联网的电梯监测系统设计

设计了以物联网技术为基础的电梯监测系统,主要由平层传感器、门状态传感器、人体红外传感器、压力传感器和数据采集模块等组成,将电梯在运行过程中的状态信息通过物联网传送给监测平台,让维护人员及时了解电梯运行状况,防止事故的发生,实验结果表明该系统稳定可靠。     

传感器实用电路基础

第五讲 传感器的信号处理 在测量和控制方面,从被测对象得到的信息的质和量首先是由传感器决定的。而信号处理技术,是从传感器采集的信息中剔除不必要的影响,只选择出有用的信息,然后将其传送到需要的场所。只有采用了信号处理技术,传感器收集的信息才能得到有效地利用。     

基于物联网的噪声在线监测系统设计与应用

为了实现噪声的实时监测、处理和噪声区域可视化,设计了基于物联网的噪声监测系统。系统由感知层、网络层、应用层、协议层和监管层构成;感知层的监控终端集成了噪声传感器、GPS等模块,噪声传感器模块和GPS模块用来获取噪声数据信息和噪声源的位置信息并通过网络传输将这些信息上传至应用层和监管层。实际应用测试表明:系统可实时准确监测噪声信息并进行传输数据,可以为噪声评价提供依据,为噪声治理采用二次隔振技术进行工程改造提供参考。     

基于虚拟仪器的单目视觉导向机器人的研制

综合应用单目视觉测量和多传感器数据融合技术,设计一种室内搬运机器人。以NI-myRIO为主控制器,处理摄像头采集到的图像信息并提取设定物体的目标数据,处理传感器获取的姿态数据,对机器人进行自动导向,控制电机驱动机器人行进;以STM32单片机为协处理器,控制机器人上肢完成设定物体的抓取和搬运。通过实验测试,该系统能完成机器人的视觉图像处理和路径控制,机器人按照设定目标完成工作。     

基于图像测量技术的位移检测系统的设计

介绍一种基于图像测量技术的位移检测系统。系统由ADNS9500芯片上的COMS图像传感器采集被测物体表面图像信息,再经过内置的DSP处理器,对采集的图像进行匹配运算,输出数字位移信息,通过SPI通信传递给AVR单片机,由AVR单片机再处理并实时显示输出。为了提高COMS图像传感器与被测物体表面的距离,设置了外加激光源及光学透镜组件,使COMS图像传感器与被测物体表面的距离达到10～15cm,并且得到较高的精度。系统能够很好的实现非接触测量的目的。     

用于旋转对称三角传感器的一种鲁棒的处理方法

旋转对称三角传感器由于其光学系统的旋转对称性而比其他的传统激光三角传感器具有更好的柔性，将旋转对称三角传感器应用于工业领域，相应的处理方法的性能是至关重要的。为了使传感器在复杂物体表面情况下仍具有较好的性能，我们设计了一种用于旋转对称三角传感器的鲁棒的处理方法。首先，分析旋转对称三角传感器图像的特性，这些特性取决于被测物体的表面特性，而这些图像特性将有助于传感器图像的处理方法的设计。其次，用一种由粗到精检测方法实现对传感器图像的处理。提出在精检测中，一种结合了自适应平滑和峰值法的方法，以实现检测的鲁棒性。在实际传感器图像上的实验结果证明，这种处理方法对于来自复杂表面的传感器图像具有很好的鲁棒性，从而提高了传感器的柔性。     

浅谈智慧油田行业解决方案

为了推动石油油气生产信息化建设,实现信息化和工业化两化融合。将油田用物联网的方法分为传感、传输、应用这3层。传感层采用先进的物联网无线zigbee传感技术感知各个环境参量;传输层用物联网网关对无线传感器的数据进行收集处理,并通过以太网、wifi、4G向上传输;应用层将上传的数据进行大数据存储、展示、分析等人机交互功能。通过物联网3层的实现,智能地管理油田,基本实现油田生产全流程自动化、业务层面处理问题协同化和全面信息共享,力争达到"看地图调度,听数字指挥,让数字说话"。     

基于物联网的智能图书馆系统设计与研究

物联网是新一代信息技术的重要组成部分,将物联网应用于智能图书馆,要解决的关键技术是RFID电子标签技术、中间件技术等。通过正确设计智能图书馆体系结构和合理进行图书馆功能设计,智能图书馆可解决传统的以条形码标识图书所带来的馆员工作量大、费时费力等问题,开创图书馆管理和应用的新时代。     

气室结构触觉传感器的研究

为了解决机械手触觉传感问题,介绍了一种气室结构触觉传感器及信号处理系统,并分析了传感器的结构及敏感原理和相应的信号处理方法。传感系统采用金属弹性元件为敏感器件,传感区域充满气体,当有物体触及时,弹性片将产生变形,变形信号通过光导纤维传输至信号处理器,CCD光电转换器将光信号转换为电信号。处理系统分析判断触及物体的大小、位置。阐述了传感系统所具有的体积小、触点多、灵敏度高等优点,并提出了应用设计方案。对于机械手触觉传感领域的研究具有一定的参考价值。