一种基于ABS制动系统的商用车缓速器控制方法研究

传统ABS制动系统的商用车的制动踏板无位置传感器,无法获得制动行程信号,为此无法准确输出缓速器扭矩请求。介绍了一种基于ABS制动系统的商用车缓速器控制方法,即在制动脚阀的出气管路上,装配气压传感器来间接获得制动踏板行程信号,利用制动踏板输出气压特性,即制动行程越深输出气压越大;获得气压信号之后,再通过一定的控制策略和控制逻辑,从专门的控制器中输出CAN（总线通讯）报文信号,向缓速器控制器输出扭矩请求;缓速器控制器接收到扭矩请求信号后,根据自己条件判断,当符合条件时,即可响应该扭矩请求,输出制动扭矩,从而达到制动联动的作用。联合制动相对于单主制动（气压制动）,叠加了缓速器的制动力,制动力过大则会出现制动点头等不良制动感受,制动力过小则体现不出联动的作用,为此需要通过减速试验以及司机对制动响应、制动舒适性和制动力稳定性进行评价。研究表明,基于ABS制动系统的商用车也可实现无级的脚制动联动缓速器,缓速器的制动扭矩还可以通过程序进行标定和调整。整车试验结果表明,联动功能应用良好,对整车制动减速度有改善作用。     

某微卡离合操纵系统的设计与改进

微卡离合操纵系统通常采用液压真空助力结构,针对某型微卡离合操纵系统使用性能欠佳的情况,进行了设计改进。本研究根据设计输入参数,从选型匹配和设计计算出发,通过试验与评价的方式,获得了该离合操纵系统的主客观性能指标。经过对测评结果的分析,该离合操纵系统的传动机构过于冗长,传递效率较低,使得离合操纵性能欠佳。为改善其操纵性能,通过取消离合拉索,调整总泵布置和相关设计参数等方法进行了改进,从而提高了传动效率,使得离合分离彻底,结合柔和顺畅,踏板力和行程特性满足人机工程要求,具有良好的操纵力学特性和操纵舒适性。     

基于Pro/E的商用车制动踏板性能优化

商用车制动踏板性能对于整车制动性能有直接影响。国内商用车制动踏板设计方法处于起步阶段,设计时通常采用对标估算等方法确定制动踏板结构,导致某重卡市场反馈制动踏板力大,踏板感觉差。针对该问题,运用Pro/E软件结合试验数据开发了考虑制动踏板比随制动踏板运动而变化的计算方法,计算精度高。通过调整制动踏板关键尺寸从而调整踏板比,并优化制动阀曲线,有效解决了制动踏板力大的问题,提高车辆安全。     

ZL50型装载机制动系统故障排除

目前,国产装载机制动系统大多采用气推油、钳盘式制动装置。发动机带动空气压缩机产生的高压气体,经油水分离器、气压调节器后进入贮气筒。当踩下制动踏板时,高压气体由贮气筒进入气制动阀,然后进入空气加力泵组,经加力缸产生较大的压力后,推动加力缸另一端的制动液再经油管进入各个车轮的盘式制动器,推动活塞夹紧制动盘,从而使车辆实施制动。抬起制动踏板时,气制动阀内的活塞切断高压气体通道,同时使阀内的气体与大气相通,加力泵组在弹簧力作用下回位,使制动管路内的制动液压力下降,从而解除制动。     

汽车起重机离合操纵系统故障的解析与排除

汽车起重机多采用重载荷、大扭矩变速箱,这就要求起重机配置的离合操纵系统能够传递较大扭矩,单凭人力进行操作变得相对困难。所以汽车起重机底盘离合操纵系统主要采用气助力式液压离合器操纵机构,其操纵轻巧、反应灵便,但离合器操纵系统也是车辆故障多发部位,如离合器踏板发软、离合器分离不彻底等故障。因此离合操纵系统的可靠性对起重机的性能及使用寿命有极大影响。文中主要对气助力式液压离合器操纵系统的构成及原理进行解析,结合实际案例,给出了该系统的常见故障,并从结构及原理上进行分析与排除,提高诊断的正确率及故障排除效率。     

ZL15型轮式装载机行走制动器的改装

一台ZL15型轮式装载机,需解决行走制动不灵的问题。据驾驶员反映,该机自购入时行走制动就不理想,一是制动踏板太沉、踩不动;二是制动不灵,只慢不站。根据顾客要求,我们对该机进行试车、检查和分析后,发现以下不足:一是脚踏液压制动的总泵不带助力装置,制动力与人脚施于踏板的力成正比;车轮制动器为钳盘式,每个轮子有4个缸径为φ50mm的分泵,单靠人脚踏的力量明显不够。二是分泵上未设置放气阀,使系统无法排气,保养不便。     

叉车脚制动系统常见故障的诊断与排除

一、脚制动系统的组成及查找故障途径CPCD60叉车的行车制动是采用真空增压。液压制动系统,制动原理如附图所示。行车制动时踏下制动踏板,带动制动总泵活塞动作,输出低压制动液,从总泵出来的低压制动液进人真空增压器,增压后进人制动分泵,涨开制动蹄片实现车轮制动。制动原理图l．制动分泵2．车轮制动器3．制动踏板4制动总泵5．真空增压器氏真空罐7真空泵由叉车制动系统的构成可知,出现故障后可从以下几个方面查找原因：①直接产生制动力距的制动器,即机械部分。②对制动器施加作用力的液压机构。③液压助力的真空增压器。④工作介…     

某高端皮卡离合踏板助力设计

利用离合器分离特性曲线可以实现对助力式离合踏板助力结构的正向设计,确定助力最佳状态的定义,并指出如何实现最佳状态;通过建立踏板模型,对正向设计并达到助力最佳状态的过程进行了详细的阐述。确定影响死点、回位力、最大助力及最大助力行程的影响因素,通过调整弹簧刚度、弹簧初始角度及弹簧臂长度,实现助力的最佳设计状态。依托现有某一离合系统及踏板结构,对整个设计过程作详细解析。     

叉车行车制动系统储油杯出油管的结构改进

<正>1.制动系统结构和原理中、小吨位叉车行车均采用液压制动,其主要由制动踏板1、制动总泵2、制动管3、补油管4、储油杯5及车轮制动器等组成,如图1所示。当踩下制动踏板1时,连接杠杆推动制动总泵2内活塞移动,使制动总泵2中的油液经油管3进入车轮制动器内的制动分泵,推动制动分泵内的活塞伸出,使车轮制动器产生制动作用。储油杯5用于储存制动液,当制动液从制动总泵2输出后,储油杯5内的制动液通过补油管4进入制动总泵2,为制动总泵2补油。2.出油管渗漏原因分析我公司中、小吨位叉车行车制动系统的储油杯出油管与制动总泵通过补油管(软管)连接,储油杯与软管装配连接处均使用‘片式喉箍'紧固,如图2所示。储油杯出油管与补油     

双弹簧结构离合器踏板助力系统设计

针对单弹簧结构离合器踏板在踩踏过程中无法实现弹簧刚度的变化,从而导致踏板助力急剧性衰减问题,设计出双弹簧结构离合器踏板。分析踏板结构简图及其在汽车上的作用,给出串联弹簧刚度计算方法。通过分析双弹簧结构踏板面上的受力,建立其受力示意图,给出弹簧刚度的变化及助力系统的设计方法,并说明如何应用双弹簧结构增大踏板助力,最后绘制出踏板助力与踏板行程的特性曲线,设计出踏板助力与弹簧设计参数及弹簧安装位置的关系式,有效解决了踏板助力急剧性衰减问题。     

离合器操纵机构扭转弹簧参数优化

为了评估某品牌汽车离合器性能,构建了离合器系统台架测试平台,通过模拟离合器系统在整车上的安装状态进行测试,得到踏板特性曲线及相关试验数据。针对台架测试中出现最大踏板力过大、预紧力过小、踏板下降力过小等问题,对离合器操纵机构进行力学建模,并分析影响离合器性能的相关因素。从工程实用的角度提出优化扭转弹簧的结构参数来改变踏板力学特性,保证离合器系统满足性能要求。对扭转弹簧进行运动分析并建立其力学模型,以扭转弹簧能够达到最大助力效果为原则,优化扭转弹簧安装角度;根据离合器设计约束条件,以扭转弹簧疲劳安全系数最大为目标函数,优化弹簧线径、中径、臂长和圈数等参数。将改进后的扭转弹簧重新装入踏板总成,通过测试平台验证了优化方案的可行性和合理性。     

微型汽车离合操纵机构调整工艺探讨

针对微车离合踏板行程调整时操作者无法判断离合踏板的位置变化状态、造成生产线生产合格率低、返修量大、制造成本高等现象,提出了一种适用于生产线生产的工艺方案,并根据离合踏板结构形式设计简易的辅助工装应用于生产线生产,消除了离合踏板行程调整产生的问题。     

Simulation of clutch actuation system for commercial vehicle

Generally, a method of a hysteresis loop is used to show the property of the clutch system in the design process. This represents the load by a pedal travel which is a useful data for designing a vehicle for the comfort of the driver. Transfer torque of manual shift gear types for heavy duty vehicles is too high. Therefore unlike passenger car air pressure is added to the clutch system in addition to the fluid pressure. In this case it is hard to predict nonlinear element to control the hysteresis because of the addition of the components. In this paper theoretical model of the system components involving variables such as mass, stiffness and damping is developed and simulated. The results of the actual test of the clutch system are compared with simulation.     

微型汽车膜片弹簧离合器改进设计

微型汽车膜片弹簧离合器是目前比较先进的离合器,本文介绍了膜片弹簧离合器的构造和主要零件的结构性能与改进设计,并提出该种离合器亟待解决的问题。     

汽车离合器局部恒转速起步自动控制研究

针对自动变速汽车的关键技术——离合器起步控制问题,在综合目前采用的发动机设定转速控制和发动机恒转速控制思想的基础上,提出了离合器自动接合的发动机局部恒转速控制原则,并通过计算机仿真分析,建立了离合器接合量、接合速度与油门开度、油门开度变化率和离合器从动盘转速的变化规律,为自动变速汽车的开发设计提供理论依据。     

提升车辆驾驶品质的干式离合器抗扰最优滑磨控制

电控机械式自动变速器（Automated manual transmission,AMT）换档品质难以控制,其主要原因是干式离合器没有油膜缓冲,且存在摩擦因数变化、膜片弹簧衰退等不确定因素。为了提高换档过程的驾驶品质,提出对离合器滑磨与驱动力矩恢复进行并行控制的动力换档模式,并为此过程设计"抗扰最优控制+模型误差观测"的换档控制策略。通过扰动观测器得到离合器与车辆动力传动系统的建模误差及外界扰动,进而将其视为系统扰动,设计可处理快变扰动的最优换档控制器,实现任意工况下滑磨功和冲击度的综合优化。联合仿真与实车试验结果表明,提出的方法不仅提升换档过程的驾驶品质,而且对不同工况有自适应能力,从而解决AMT车辆难以保证驾驶品质控制效果一致性的行业难题。     

基于ATmega16的无刷直流电机调速系统

自动离合器取消了离合踏板,采用电控驱动装置实现自动离合。针对自动离合器接合过程中要实现平稳接合与快速分离的问题,采用无刷直流电机来驱动离合器执行机构。介绍了用于驱动离合器执行机构的无刷直流电机调速系统,系统以ATmega16为核心实现快速控制,以脉冲宽度调制(PWM)调速技术实现了稳定调速,用ZLG7290芯片实现了各数据的显示。研究结果表明,与常规调速系统相比,该调速系统具有调速范围宽、动态响应性能良好和系统稳定等优点,能够满足自动离合器自动控制的要求。     

膜片弹簧离合器操纵机构优化系统设计与实现

在膜片弹簧特性及操纵机构性能理论基础上,通过明确设计原则,确定设计流程,划分功能模块的设计思路,使用MATLAB软件GUI技术开发了一套离合器操纵机构优化系统,解决了离合器膜片弹簧与操纵机构需要反复试验确定设计参数的问题。     

电控液磁增力离心式离合器

介绍了采用液压及电磁增力的离心式离合器,说明了其工作原理,给出输出力和输出转矩,接合角速度和接合转速,额定角速度和额定转速以及弹簧最大工作载荷的计算公式。其结构紧凑,输出转矩的能力提高非常显著。将离合器的工作作为子系统纳入设备电控系统综合考虑,根据设备工作需要及状态,实现离合器最佳起动时间与起动时刻的自动控制,是离合器的研制发展方向。     

汽车离合器的工作原理及常见故障分析

介绍了汽车离合器工作原理,对离合器的分离不彻底、起步发抖、异响、起步打滑、离合器踏板沉重等五大常见故障进行了系统分析,提出了解决办法,并通过故障案例加以实际说明。