机械式离心调速器系统混沌的线性反馈反控制

建立了机械式离心调速器系统的动力学方程，求出了系统的平衡点。利用系统的相图分析了给定参数下自治系统及非自治系统的运动状态，用Poincare映射图分析了非自治系统混沌的形成过程。利用线性反馈反控制方法实现了自治系统及非自治系统混沌的反控制，将自治系统及非自治系统的周期运动利用适当的控制强度反控制到混沌运动轨道。     

一类自治离心式调速器系统的Hopf分岔与混沌

研究一类自治离心式调速器系统的Hopf分岔与混沌运动等复杂动力学行为。利用Taylor级数展开得到离心调速器系统在平衡点附近的运动方程,并利用Hopf分岔定理研究系统发生Hopf分岔的条件及相应分岔解的稳定性,数值模拟验证理论分析结果。用4阶Runge-Kutta方法对这类自治系统进行计算,利用相图、Poincaré截面、分岔图等研究该系统的混沌运动。通过对系统参数的不断变化,分析得出系统由Hopf分岔通向混沌又进入周期运动的演化过程。     

欠驱动平面五杆机构混沌运动的控制与反控制

对于欠驱动连杆机构,混沌的控制和反控制研究是避免或利用其混沌运动的关键问题。在欠驱动平面五杆机构中加装一个线性弹簧,改变了机构的受力状况,从而实现了对机构混沌运动的控制与反控制。以弹簧安装位置为参数的分叉图显示,不同的弹簧安装位置可以使机构呈现出混沌运动、周期运动等多种运动形式,弹簧的安装位置可以通过螺旋机构进行调节,这样就形成了一种简单、有效的机构混沌运动控制和反控制的方法。机构运动的相图和最大Lyapunov指数验证了方法的有效性。     

机构综合的刚体运动混沌反控制方法研究

混沌是现代科学的主要成就之一,扩展混沌的应用对现代科学的发展有重要意义.自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.利用刚体运动混沌反控制方法产生牛顿迭代法的敏感初始点,首次提出了基于刚体运动混沌反控制的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.该方法产生的混沌变量范围大,且不会发散,计算时间少.机构综合与近似综合实例表明该方法的正确性与有效性.     

离心调速器系统的混沌及速度反馈控制

建立离心调速器反馈控制系统的动力学方程,利用系统的相图和Poincaré映射图分析系统的混沌形成过程.通过对离心调速器反馈控制系统增加一个速度反馈控制器,利用它控制系统从混沌运动转化为周期运动.数值仿真表明,该控制方法在离心调速器反馈控制系统的混沌控制中的有效性与可行性,可利用适当的控制强度镇定系统中不稳定的周期轨道.     

离心调速器系统的混沌及控制

根据拉格朗日方程建立离心调速器系统的动力学方程,研究其受外部扰动系统的复杂动力学行为,并利用系统的相图和Poincaré映射图分析系统的混沌形成过程.通过对离心调速器反馈控制系统分别增加一个线性和非线性反馈控制器,利用它们控制系统从混沌运动转化为周期运动.数值仿真表明这两种控制方法在离心调速器系统的混沌控制中的有效性与可行性,可利用适当的控制强度镇定系统中不稳定的周期轨道.     

用MATLAB进行混沌动力系统的分析

提出了一种在MATLAB环境下,对混沌动力系统进行分析的技术路线.根据系统的动力学方程,利用简单的鼠标操作,就可以建立Simulink环境下的仿真模型,设置系统仿真参数后便可进行仿真.根据仿真结果,可以画出系统的运动轨迹相图,同时,也可以利用Fourier变换得到运动的频谱图.由运动轨迹相图和运动频谱图可以判断系统是否存在混沌现象.以一个混沌电路系统为例,说明了技术路线的主要步骤及其有效性.     

非线性蛇簧联轴器混沌系统的参数自适应控制仿真研究

根据自适应控制理论,给出一种多重参数自适应控制算法。利用此方法对非线性蛇簧联轴器混沌系统进行了仿真研究,仿真结果表明,参数自适应控制算法具有较强的稳定控制能力,适合于多重参数非自治复杂混沌系统,在外界干扰下引起混沌状态的情况,可自适应地调整到正常的工作状态。     

非线性蛇簧联轴器混沌系统的参数自适应控制仿真研究

根据自适应控制理论,给出一种多重参数自适应控制算法.利用此方法对非线性蛇簧联轴器混沌系统进行了仿真研究,仿真结果表明,参数自适应控制算法具有较强的稳定控制能力,适合于多重参数非自治复杂混沌系统,在外界干扰下引起混沌状态的情况,可自适应地调整到正常的工作状态.     

利用Lyapunov指数分析机械手反馈控制中的混沌运动

给出了一种适用于一般混沌系统最大Lyapunov指数计算的数值算法，并应用于Duffing方程系统、Lorenz系统和Roessler系统．验证了该方法的有效性。分析了平面两自由度机械手基于多变量比例微分反馈控制中的混沌现象，在给定的几种特定参数条件下，计算了机械手混沌模型的最大Lyapunov指数，结果表明机械手在反馈控制下会出现混沌运动。     

机械设计和制造中的混沌现象及混沌理论应用

对机构动力分析,计算运动学和机械制造中混沌现象和混沌理论应用的研究的综述。     

机构综合的混沌相乘求解方法研究

混沌是现代科学的主要成就之一,扩展混沌的应用对现代科学的发展有重要意义。机构综合问题可以转化为非线性方程组求解,牛顿迭代法是重要的一维及多维迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。文中研究了混沌相乘方法,并对其进行了仿真,首次提出了基于混沌相乘方法的非线性方程组求解新方法,并对机构综合进行了研究,给出了计算实例。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,是用于机构学设计的全新方法。     

混沌工程学研究的新进展

归纳了混沌工程学的研究分支，评述了混沌工程学近年来的研究成果。指出利用混沌性质解决各种工程实际问题将是混沌工程学今后的主要研究方向。     

基于混沌优化的有约束广义预测控制器

针对传统优化算法解决约束广义预测控制的优化问题时存在计算量大、不能找到全局最优解等缺点,该文尝试用混沌优化算法来解决此类问题.提出一种用混沌优化算法作为滚动优化策略的有约束广义预测控制算法(COGPC).该算法可以有效地处理约束并找到全局最优解,是一种新的"软约束"方法.最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

转子系统碰摩故障特征分析

通过大量的仿真计算，讨论了具有短油膜轴承支承的转子系统在发生碰摩故障时的非线性行为；分析了碰摩转子系统的故障特征、故障发生和发展的过程。从周期分岔特性和频谱特性等方面与碰摩转子做了对比分析，讨论了偏心矩、定子刚度和摩擦系数对碰摩转子型式的影响。     

基于混沌算法的机电产品管线自动敷设研究

针对机电产品管线敷设的困难,提出了一种机电产品3维管线自动敷设算法.该算法以预处理和优化搜索为基本框架,通过引入混沌技术,在预处理阶段建立了混沌栅格预处理模型,可有效地提取可行解空间,缩小了搜索范围,提高了求解效率.通过利用分层的思想,提出了在优化搜索阶段高效搜索解空间中优化管线轨迹的分层混沌优化算法.通过算法复杂性分析,给出了自动敷设算法的时间复杂度,并通过实例验证了该算法的有效性和实用性.     

轴承-转子系统的分岔与混沌特性研究

利用一种精确的非稳态非线性油膜力模型求得油膜力。以无量纲偏心和一个反映多种影响因素的综合参数为分岔变量,用数值积分法在广泛的参数变化范围内研究了轴承一转子系统运动的变化规律,作出了分岔图。借助Poincare映射和Lyapunov指数分析了系统的运动形态。结果表明,利用该油膜力模型可从不同角度发现由倍周期分岔导致的混沌现象和概周期运动等复杂的非线性动力学行为。随着参数的变化,复杂的运动区域中间会出现简单的运动区域。这为合理设计系统参数以避开危险区域提供了依据。     

基于混沌的保密音频信息隐藏算法研究

在当前信息隐藏算法研究中,对秘密信息的保护大都还基于合成数据不被攻击者发现,而对算法本身的安全性研究得很少。为提高算法本身的安全性,本文提出了基于混沌的保密音频信息隐藏算法。实验表明,该算法大大提高了信息隐藏算法本身的安全性,为信息隐藏的发展提供了一些新思路。