钢管倒棱机伺服系统的开发与设计

本文介绍了西安重型机械研究所开发的钢管倒棱机的工作原理及结构特点.根据不同的进给伺服系统阐述了倒棱机进给控制的电机伺服系统和电液伺服系统结构.该类设备技术上处于国内领先水平.     

钢管平端倒棱机自动控制系统

介绍了钢管平端倒棱工艺过程和平端倒棱机控制系统的硬件构成，在分析FM354伺服定位模块特点及功能和方波永磁同步电动机工作原理的基础上，详细说明了基于FM354的伺服定位系统在钢管平端倒棱机上的具体应用以及PLC控制程序和移动程序的设计思路和方法。     

平头机进给凸轮曲线的应用

介绍了焊管机组中凸轮进给式平头倒棱机的工作原理，凸轮曲线的设计要求及各段行程的曲线方程。按该曲线方程加工的进给凸轮，用于中小直径焊管管端的平头倒棱，效果良好。     

凸轮进给式双管平头倒棱机

研制的凸轮进给式双管平头倒棱机可自动完成上料→夹紧→平头倒棱→松开→退料动作循环，同步准确，可靠性高，平头倒棱质量好。介绍了该装置的工作原理、工作程序、技术性能、设备组成以及刀具和夹具的特点。     

精密伺服进给平台控制系统设计

伺服进给系统作为数控机床整体的重要功能部件,对数控机床整体加工性能起着非常重要的促进作用.文章首先结合伺服进给系统的工作特性,建立了扭矩模式下的伺服进给系统模型,然后结合系统辨识的手段,得到了模型的参数值,根据得到的系统数学模型,文中设计了基于极点配置方法的控制器,经过试验验证,取得了良好的控制效果.     

基于PID控制的MVC6040型加工中心伺服进给系统的性能改进

为了研究伺服进给系统的性能,对MVC6040型加工中心的Y向伺服进给系统建立了数学模型;在此数学模型的基础上,通过仿真和实验对其进行性能分析.为改善进给伺服系统的性能,进一步设计了PID控制器,实验和仿真结果表明:该控制器显著地改善了系统性能,取得了良好的效果.     

基于ABAQUS的倒棱参数与切削力关系的研究

为了揭示刀具倒棱参数对切削力的影响规律,文章以PCBN刀具硬态干式切削40Cr Ni Mo钢为研究对象,采用Johnson-Cook材料本构模型,运用有限元软件ABAQUS进行了不同倒棱参数条件下的热力耦合切削仿真。仿真结果表明:倒棱刃切削力明显高于同等切削条件下锋刃切削力;随着倒棱宽度和倒棱角度的增大,主切削力、进给力均呈增长趋势;倒棱宽度一定时,倒棱角度对进给力的影响更为显著,进给力增长幅度明显高于主切削力。研究结果可为倒棱参数选择和实际切削加工提供理论指导。     

高速加工伺服进给系统控制研究

伺服进给是现代高速加工的关键技术之一,合理地配置进给系统参数、减小定位误差以实现高速进给的同时又具有较高的定位精度具有一定的理论和现实意义.文章分析了影响高速进给定位精度的影响因素,研究了高速加工伺服进给系统的控制方案,设计了一种模糊-PID控制器,该方案结构简单,在传统PID控制的基础上,建立PID参数与控制器输入误差e和误差变化率ec之间的模糊逻辑,在运行中利用模糊规则在线对PID参数进行调整,提高控制精度,加快响应速度.通过建模仿真,结果表明该方案具有良好的动态性能,超调量小,稳定性好,控制精度高,能有效地减小反向间隙、摩擦等对进给精度的影响.     

成都钢管公司铣头倒棱机调试成功

12月12日,由西安重型机械研究所第五研究室为攀钢集团成都钢管公司连轧管厂设计成套的340铣头倒棱机试车成功,对典型规格钢管进行了全自动倒棱,坡口形状及表面质量完全符合用户要求。这套铣头倒棱机采用钢管单根两端分别进行铣头倒棱(坡口)方式,可以倒去钢管端头锯切的内外毛刺,并可倒成任意角度内外坡口,如30°或45°坡口,平整端面斜度≤0·15。倒棱后的管端切口光滑平整并符合API5L、5B等国际先进标准要求。这套铣头倒棱机是国内第一套无缝管最大管径可达426 mm的全自动五工位液压伺服倒棱机,可对外径140~426 mm、壁厚5~40 mm的…     

模糊自适应PID在数控进给伺服系统的应用

数控机床的进给伺服控制是复杂的机电耦合系统,因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点,很难为其建立准确的模型。模糊Fuzzy控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点但稳态精度差,将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自适应PID控制器,并将此应用于数控伺服系统的控制中,该控制器具有较完善的控制性能。仿真实验的结果表明,采用该模糊自适应PID控制器具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。     

钢管加工中心自动找正电气系统的研制与应用

倒棱机用于无缝钢管两端面的加工,以满足相关标准对管端的要求。介绍了一种应用于无缝钢管倒棱机在线设备上的高精度钢管加工中心自动找正电气系统的设计思想、理论依据、测量控制系统、软硬件配置及技术特点。应用效果表明,该系统运行安全可靠,操作简单实用,维护方便,生产效率高。     

倒棱机钢管托架电气控制系统的改进

渤海石油装备制造有限公司巨龙钢管有限公司原有的倒棱机钢管托架在升降过程中容易造成钢管升降不平衡,且无法精确控制不同规格钢管升起的最终位置,严重影响了倒棱机的工作效率.采用将其电气控制系统的电磁阀换成比例阀,并在PLC从站中新增2个高速计数模块(FM)和1个模拟量输出模块(A0)的方法,应用触摸屏(Siemens MP3...     

基于机床进给伺服系统中频振动抑制研究

伺服系统以其高性能、高精度等优势被广泛应用于数控机床和机器人上。机床进给伺服系统中由于滚珠丝杠等传动装置刚度有限,柔性连接方式易引发振动而影响其稳定性与精度。针对旋转进给伺服系统中存在的中频振动,提出一种基于二阶状态观测器的速度扰动观测补偿中频振动抑制方法,由速度观测器观测出的速度与实际速度反馈相减,通过带通滤波提取振动信号,作为补偿给到速度反馈上,抵消系统振动,提高系统带宽并保持稳定性和精度。最后在不同的速度环增益下,通过仿真和实验验证了所提方法的有效性。     

钢管平头倒棱机的设计与制造

太原矿山机器厂设计制造的钢管平头倒棱机结构合理，加工精度高，运行平稳可靠。以该厂供新泰钢管厂的Φ219mm的平头倒棱机为例，介绍了平头倒棱机的主要技术参数、本体及步进式输送机构的设计特点．     

基于PLC的倒角机自动控制系统设计与研究

针对手工倒角劳动强度高、加工效率低的现状,开发了一台自动倒角机,采用基于PLC的控制系统,对倒角工序进行顺序控制,实现连续循环加工,以提高生产效率.该系统可对细长棒料两端同时倒角,并且可以通过触摸屏设定工件直径和切削量,以满足不同直径工件的倒角要求.利用光电开关准确感应工件的位置,通过相关的控制程序自动补偿工件长度误差和送料定位误差,从而实现快速、高效与高精度的倒角.     

模块化方形零件全自动双边倒角机的设计

方形零件,手工双边倒角效率低、一致性差,采用模块化设计方法研制的方形零件双边自动倒角机,可以实现一定尺寸范围内方形零件双边自动倒角,能调整刀具位置从而方便调节工件的双边倒角量,实现倒角一致性。介绍了方形零件双边自动倒角机系统组成及模块划分,倒角机的动作方案和一些关键零部件的设计。通过对样机进行试验,能到达预期效果。     

钢管平头倒棱机的改造

介绍了钢管端面平头倒棱机的设备结构特点。新设计改进的钢管平头倒棱机结构合理,工作准确可靠,加工、维修方便,加工的钢管端面倒棱对称、均匀、光滑,产品合格率达100％。