无人水下航行器的现状与发展趋势

无人水下航行器是当前海军装备发展的热点,其分为非自主式（ROV）和自主式（AUV）2类,本文分别介绍了ROV和AUV的分类与发展特点,比较了ROV与AUV的优势与劣势。     

基于改进蚁群算法的高精度水声定位航路规划

精确的水声定位是进行海洋资源勘探、海底管道敷设、海洋地形测绘等海洋开发活动的前提。其中一类典型的定位目标是可发射周期声信号的固定信标。文章利用单个自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对该类目标进行定位,其中一个关键问题是 AUV 的航路规划。传统的航路规划方法通常研究避障和路径长度最优化,未考虑定位问题的特殊性,而最终的定位精度是与航路息息相关的。因此,传统的航路规划方法容易导致所规划航路的定位精度较差。针对这一问题,文章在传统蚁群算法的基础上,首先引入 Bresenham 画圆算法规划圆形航路,保持定位目标处于 AUV 舷侧声呐视野范围内,避免信号缺失;同时在信息素设计中加入了定位精度因子,使得所规划的航路能充分考虑到定位精度。仿真实验表明,文中所提出的方法可以在传统航路规划避障能力、路径长度优化能力的基础上兼顾定位任务,提高针对声信标类目标的定位精度及定位鲁棒性。     

水下爆破的几个问题

随着建筑业的发展和社会建设的需要,水下清障、清疑工程爆破作业越来越多。水下爆破较地面上的爆破条件复杂得多,作业难度也较大,要取得水下爆破的良好效果,对水下爆破的一些规律和技术问题加以研究很有必要。     

浅谈电子信息技术的应用与发展

电子与信息技术从诞生到现在,已经形成了具体而细微的体系,但它的脚步并没有停止,依然在大步向前。现代电子与信息技术找到了更多的发展领域,更大的发展空间。本文对电子信息技术的应用特点进行了总结和归纳,并分析电子信息技术的未来发展趋势,这对把握行业发展态势和应用实践均具有一定的现实意义和价值。     

提高校正滤色器模拟准确度的几个问题

本文从实际出发探讨了提高校正滤色器模拟准确度的方法和应注意的问题。简述了光学模拟的基本原理、评价函数的选择及值得注意的问题等。     

房产测量中的几个问题的探讨

文章针对我国房产测量规范在执行中产生的问题,结合相关的测绘规范进行了深入的探讨,供大家参考。     

原油流量计交接计量中存在的几个问题

国内原油贸易采用流量计交接计量十多年了,在此期间,设备及附件、计量检定工作、操作等方面暴露出一些问题。本文针对这些问题,提出了改进方法。     

压力控制器检定中几个应注意的问题

本文主要探讨压力控制器检定中标准器及设定误差检定点选择的问题.     

电子汽车衡安装应注意的几个问题

本文针对电子汽车衡出现的问题主要介绍了电子汽车衡安装从选地址,挖坑基,筑台基,埋预件,安放秤体,接线等过程应注意的问题及解决问题的原则和措施办法。     

计量机构在标准器采购时应注意的几个问题

标准器是计量机构开展业务工作的基础,为了做好标准器的购置工作,必须充分考虑并注意所有影响标准器采购工作的一系列因素,这样才能做到以最小的投入获得最大的产出,进而实现良好的社会效益和经济效益。     

无人潜航器上浮运动模型及其DOE分析

针对充气式浮囊无人潜航器的充气上浮过程展开研究,重点分析浮囊充气过程对无人潜航器运动过程的影响。首先,对无人潜航器上浮过程进行受力分析,建立了潜航器停车后的运动模型,并以浮囊的延迟充气时间和充气过程时间为影响潜航器运动过程的关键设计因子,以无人潜航器运行的最大深度和浮囊所受的最大阻力为设计目标,开展了潜航器运动过程DOE（design of experiment,试验设计）分析。通过分析得到了浮囊的延迟充气时间和充气过程时间与无人潜航器的最大深度和浮囊所受的最大阻力的关系,同时得到了设计因子交互效应和主效应曲线,以及相关性图和Pareto图。通过模型分析,明确了浮囊的延迟充气时间为影响无人潜航器上浮运动过程的主要因素,为无人潜航器的浮囊式上浮装置的理论研究和工程设计提供了参考。     

水下无人航行器声学系统实收实发声隔离度分析研究

对某水下无人航行器声学系统在特定间距及频段条件下实收实发声隔离度进行了分析研究。在分析某水下无人航行器载体基本结构特征的基础上,通过ANSYS有限元建模仿真软件,对航行器声学系统实现实收实发的指向性和隔离度进行了仿真计算,并在消声水池对航行器声学系统实收实发隔离度进行了实验测试。研究结果表明,收发间距为3 m时具有一定的收发隔离度,若对隔离度有更高要求,则需采取调整收发换能器间距或对接收水听器加装吸声障板等技术措施,可为水下无人航行器声学系统设计及实现实收实发提供技术支持。     

水下无人航行器自主检测方法研究

自主检测技术是实现水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)智能化的关键技术,是无人航行器能够自主执行水下预警、目标跟踪等任务的前提。针对当前基于均值类和有序统计类恒虚惊(Constant False Alarm Rate,CFAR)技术的自主检测方法在背景起伏严重、多目标情况下,背景噪声统计特性估计不准确、自主检测性能下降的问题,文章提出了一种基于方位-时间二维参考窗联合有序截断平均算法的自主检测方法。首先,该方法设计了一种方位-时间二维参考窗,解决了一维参考窗检测参考样本过少、噪声统计量估计不准的问题;其次,采用有序截断平均算法估计背景噪声统计量,对起伏背景进行均衡;最后,利用背景噪声均值和方差构造恒虚警检测器,采用检测前跟踪技术,实现起伏背景下、多目标自动检测与跟踪。湖上试验结果表明,在水下无人航行器的自噪声干扰下,该方法对多目标依然具有较好的自主检测效果。     

典型损伤对复合材料机翼振动特性的影响

利用大型商用软件MSC.Patran建立了某型无人机复合材料机翼的有限元模型。在机翼中分别模拟了蒙皮分层、蒙皮与翼梁翼肋脱粘以及翼梁裂纹这3种典型损伤,通过与无损伤复合材料机翼固有振动频率进行比较,分析了损伤位置和大小对机翼振动特性的影响。结果表明:3种典型损伤一般不会引起机翼各阶振动模态的改变,但会使各阶振动频率发生变化;对各阶振动频率的影响既与损伤位置有关,也与主承力结构的损伤程度有关;蒙皮分层和翼梁裂纹出现在机翼根部时对机翼振动频率的影响最明显。     

车辆电子标识及识别系统通用技术探讨

本文针对我国车辆电子标识及识别系统标准技术体系,从技术体系,识别设备分类、功能要求、安全要求、可靠性等方面进行了分析和研究,为车辆电子标识系列标准制定提供技术支持和帮助。     

新一代军用指挥信息系统的复杂电磁环境适应性需求分析

根据我军新时期新阶段的使命任务和可能的电磁威胁,在总结信息作战电磁环境特点的基础上,从学术研究的角度,重点分析了新一代军用指挥信息系统中与电磁环境最为密切的有关装备及系统的复杂电磁环境适应性需求,提出了一些针对性的发展建议。     

文明城市创建视角下的户外智能移动母婴车设计研究

目的 针对当前户外场景下母婴室覆盖率低、可达性差等问题,提供户外智能移动母婴车的可行方案,为携婴群体的出行创造舒适优质的户外育婴空间。方法 通过实地调研观察,分析室内外已有母婴室的配置及使用现状,并结合用户调研挖掘携婴群体在户外场景下的母婴室使用需求。通过典型案例分析借鉴已有产品的优点,最终提出系统的户外智能移动母婴车设计解决方案并进行详细设计。母婴车不仅具备基础的哺乳与换尿布功能,还通过手机提供随叫随到、预约、查看状态及位置、控制车内环境条件、母婴应急物品购买等智能功能,为未来母婴室的设计和研究提供参考。结论 通过将无人驾驶技术与移动式母婴室的概念相结合,可以让携婴群体在出行时获得舒适优质的户外育婴空间,提升城市母婴设施建设的整体质量,助力文明城市建设。     

缩微技术与电子影像技术的应用和发展

作为以档案文献资源保管利用为主要职责的档案管理部门，如何充分利用现代各种先进的存储技术与传播技术，实现对档案资源更加科学的管理、保存和利用档案文件，服务于社会已成为人们越来越关注的问题。近十几年来，由于电子影像技术以其极大的存储量和低廉的价格、快速的检索等优点，在我国档案界迅速应用和发展。随之而来的便是专业人员流失、专用机器设备淘汰处理以及资金投入大量削减。缩微技术正在遭受前所未有的巨大冲击。在这里结合我国档案界的实际情况就缩微技术与电子影像技术的应用和发展这一问题进行探讨。     

基于模糊控制的无人水面艇航迹跟踪控制

针对无人水面艇航迹跟踪控制问题,提出新的航迹控制框架,使用模糊控制和PID控制设计控制器。首先,航迹跟踪控制以分离式方案为基础,添加速度控制器完善控制结构;其次,分离式方案使用航迹PID控制-航向模糊控制-舵角PID控制的混合控制方式,速度环节使用PID控制器;最后,进行仿真验证,比较在有、无干扰的环境下的控制效果。仿真结果显示:新的航迹控制方案能够快速、准确的达到控制要求,具有良好的鲁棒性。