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一种新的被动融合定位方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种通过综合多部声呐信息实现被动高精度定位的新算法.该算法通过使用高精度DOA估计结果。并对多阵三角定位后形成的初估值空间区域进行峰值搜索,提高了被动定位的精度.仿真试验表明:算法定位迅速。且精度较常规方法有了较大提高,适用于对较近距离的目标进行精确定位。 相似文献
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介绍了无线传感器网络中DV-Hop定位算法的原理,分析了其误差产生的主要原因.针对传统DV-Hop算法在定位过程中求出的平均每跳距离值误差较大以及最终定位结果精确度不高的问题,提出了一种改进型DV-Hop定位算法.在改进算法中,信标节点通过计算一次误差修正了平均每跳距离值,通过计算二次误差修正了信标节点定位误差区域,从而使最终计算出的节点坐标更接近于真实值.仿真结果表明,改进算法在无需额外增加硬件开销的前提下,可以有效地提高定位精度. 相似文献
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《中国测试》2020,(2):96-102
为对声源进行精确定位,该文设计一种基于广义互相关法时延估计的四元十字麦克风阵的声源定位算法。推导目标声源的方位角、俯仰角以及距离的计算公式,搭建实验和仿真平台,将该算法运用于平面声源定位中进行验证。采用LabVIEW软件进行算法的三维空间仿真实验,通过对各麦克风采集信号进行相关分析和处理,实现声源的定位,测试该系统在实际应用中的性能。二维平面定位实验结果声源距离的误差范围在0.01~0.02 m之间,距离偏差百分比误差范围在5.5%之内,仿真结果坐标与实际声源坐标的结果误差范围在10%~15%,该系统的坐标偏差误差在7%之内,距离偏差百分比误差范围在4%之内。搭建实验平台进行三维空间定位测试,实验结论表明,距离偏差百分比低于9%,表明该系统对声源定位速度较快,误差在合理范围内,精度理想,能够比较准确地对声源进行定位。 相似文献
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基于方位-距离量测的舰艇搜潜定位算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
结合舰艇拖曳线列阵声纳实际搜潜装备,利用舰载声纳测得的潜艇目标方位和距离信息,建立了基于目标方位-距离量测的舰艇对潜艇目标定位的数学模型,并对定位误差进行了分析,在该模型基础上,仿真研究了潜艇与舰艇之间的初始距离、舰艇测得潜艇目标初始方位角、潜艇航向等因素对定位性能的影响,给出了仿真结果并进行了分析,仿真结果表明:不同的目标运动态势,对声纳探测定位性能影响很大,因此,根据目标运动态势合理选择声纳的位置和探测方位在一定程度上可提高声纳的探测定位性能. 相似文献
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为了深入了解多站无源定位的机理进而提高其定位精度,对双站纯方位无源定位中的相关问题进行了理论分析。首先研究了影响双站定位性能的因素,指出只有当测量误差足够小及两传感器间夹角不接近 0和 π时,双站系统才具有无偏性并有可能达到一致性估计;其次,指出当过小和过大夹角相对于 0和 π而言具有相同的幅度时,过小夹角对定位精度的消极影响要大于过大夹角;最后,分析了两种定位误差协方差获取方法的等价性。仿真结果验证了对上述问题的分析,并指出本文结论可以应用到基于传感器管理的多站无源定位算法中。 相似文献
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Metal sheet spinning is an advanced near-net forming technology for the manufacture of thin-walled ellipsoidal heads. The exact control of dimensional accuracy, however, is a considerable problem for spinning thinwalled parts with large diameter-to-thickness ratios. In this work, a marginal-restraint mandrel-free spinning process with two passes is proposed for the fabrication of thinwalled ellipsoidal heads without wrinkling. A finite element model is established and verified to study the influences of spinning parameters on the dimensional precision of thin-walled ellipsoidal heads. It is found that the spinning parameters considerably influence the deviations of wall thickness and contour characteristics. A small forming angle or small roller fillet radius during the first pass spinning, as well as the small angle between passes or high feed ratio during the second pass spinning, can improve the wall thickness precision. Meanwhile, as the forming angle or feed ratio is increased during the first pass spinning, the contour precision initially increases and then decreases. During the second pass spinning, the contour precision can be improved at a small angle between passes, whereas it deteriorates at a larger roller installation angle. The optimized spinning parameters are obtained and verified by experiments.The full text can be downloaded at https://link.springer.com/article/10.1007/s40436-020-00296-0 相似文献
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针对未知环境提出并实现了一个新的基于摄像机视觉的增量式拓扑建模及导航系统.该系统包括自然路标提取、建模与定位、地图及路标库管理、规划4个主要部分.采用局部显著图像区域构造自然路标,并利用隐马尔科夫模型(HMM)建模当前场景中所获得路标间的关系,构造拓扑顶点.为提高定位精度,设计了最大后验概率(MAP)的学习策略.设计了基于竞争学习的路标管理机制,采用简单的最短路径算法在拓扑图上进行路径规划.该系统支持在线增量式建模,利用局部图像特征及其关系表示环境,定位算法简洁有效,辅以路标管理使之能够适应大规模环境导航任务.实验结果表明该系统路标提取稳定、位置识别率高、定位精确,能够保证机器人在未知环境中的安全导航. 相似文献
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针对股骨颈骨折空心钉手术中的空间定位问题,提出了一种基于射影变换的双平面空间定位算法,并为其建立了数学模型;在此基础上,采用蒙特卡罗法对定位算法的精度进行了理论推导,并用Matlab对系统精度进行了仿真,对仿真结果进行了分析,得到了系统精度;分组比较了定位算法中各输入量对算法精度的影响程度,并对误差分布规律进行仿真,得到误差分布规律.仿真发现当目标点处于两参考坐标系平面之内,且标记点靠近X光发射源时精度较高,本文依据上述分析结果从标尺结构、图像采集和物理量的优化等方面提出定位算法修改建议. 相似文献
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荧光成像系统的技术指标、采集的荧光图像信噪比和单分子定位算法是影响单分子定位精度的3大因素.在介绍单分子定位的基本极限精度和理论计算精度的基础上,提出了一种被称为图像去噪高斯掩膜算法的单分子定位算法.依据实验用单分子成像系统的具体配置,通过计算机仿真表明,该算法良好的去噪处理和高斯加权质心运算方式,不仅能实现纳米级的定位精度,而且能突破一般理论计算精度的限制,接近基本极限精度,特别是在背景噪声较大的情况下,其优势更加明显.这对单分子的精确定位和跟踪、扩散方式分析、转移速率计算等具有重要的意义. 相似文献
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根据双基阵被动定位的特点,分别论述了仅利用方位测量信息的交叉测向法定位原理和利用方位及时延差测量信息的测向测时差法定位原理,并在相同的仿真条件下,对两种方法的定位性能进行了比较。介绍了可提高被动定位精度的数据预处理和最小二乘拟合方法。通过蒙特卡洛仿真分析比较了基阵位置、基阵间距及各种测量参数改变对定位性能的影响。仿真结果表明,基于纯方位测量信息和方位—时延差测量信息的双基阵被动定位方法,避免了观测平台的机动,具有较好的可观测性,经过必要的改进,可用于对海上机动目标的无源定位。 相似文献