基于改进CenterNet的水下目标检测算法

针对常规目标检测器检测水下目标时存在特征提取困难、目标漏检等问题,提出一种改进CenterNet的水下目标检测算法。首先,使用高分辨率人体姿态估计网络HRNet代替CenterNet模型中的Hourglass-104骨干网络,降低模型参数量,提升网络推理速度;其次,引入瓶颈注意力模块,在空间维度及通道维度进行特征增强,使网络关注重要目标特征信息,提高检测精度;最后,构建特征融合模块,融合网络内部丰富的语义信息和空间位置信息,并利用感受野模块增强融合后的特征,提高网络多尺度目标检测能力。在URPU水下目标检测数据集上进行实验,与CenterNet相比,所提算法的检测精度可达77.4%,提升1.5个百分点,检测速度为7 frame/s,提升35.6%,参数量为30.4 MB,压缩84.1%,同时与其他主流目标检测算法相比具有更高的检测精度,在水下目标检测任务上更具优势。     

多尺度语义信息融合的目标检测

针对当前目标检测算法对小目标及密集目标检测效果差的问题,该文在融合多种特征和增强浅层特征表征能力的基础上提出了浅层特征增强网络(SEFN),首先将特征提取网络VGG16中Conv4_3层和Conv5_3层提取的特征进行融合形成基础融合特征;然后将基础融合特征输入到小型的多尺度语义信息融合模块中,得到具有丰富上下文信息和空间细节信息的语义特征,同时把语义特征和基础融合特征经过特征重利用模块获得浅层增强特征;最后基于浅层增强特征进行一系列卷积获取多个不同尺度的特征,并输入各检测分支进行检测,利用非极大值抑制算法实现最终的检测结果。在PASCAL VOC2007和MS COCO2014数据集上进行测试,模型的平均精度均值分别为81.2%和33.7%,相对于经典的单极多盒检测器(SSD)算法,分别提高了2.7%和4.9%;此外,该文方法在检测小目标和密集目标场景上,检测精度和召回率都有显著提升。实验结果表明该文算法采用特征金字塔结构增强了浅层特征的语义信息,并利用特征重利用模块有效保留了浅层的细节信息用于检测,增强了模型对小目标和密集目标的检测效果。     

多尺度语义信息融合的目标检测

针对当前目标检测算法对小目标及密集目标检测效果差的问题,该文在融合多种特征和增强浅层特征表征能力的基础上提出了浅层特征增强网络(SEFN),首先将特征提取网络VGG16中Conv4_3层和Conv5_3层提取的特征进行融合形成基础融合特征;然后将基础融合特征输入到小型的多尺度语义信息融合模块中,得到具有丰富上下文信息和空间细节信息的语义特征,同时把语义特征和基础融合特征经过特征重利用模块获得浅层增强特征;最后基于浅层增强特征进行一系列卷积获取多个不同尺度的特征,并输入各检测分支进行检测,利用非极大值抑制算法实现最终的检测结果.在PASCAL VOC2007和MS COCO2014数据集上进行测试,模型的平均精度均值分别为81.2％和33.7％,相对于经典的单极多盒检测器(SSD)算法,分别提高了2.7％和4.9％;此外,该文方法在检测小目标和密集目标场景上,检测精度和召回率都有显著提升.实验结果表明该文算法采用特征金字塔结构增强了浅层特征的语义信息,并利用特征重利用模块有效保留了浅层的细节信息用于检测,增强了模型对小目标和密集目标的检测效果.     

基于改进CenterNet的航拍图像目标检测算法

为提高航拍图像目标检测精度以及检测速度,提出了基于自适应阈值的改进CenterNet航拍图像目标检测算法.以目标的中心点作为关键点代替锚框进行分类和边界回归,设计自适应阈值预测分支对预处理结果进行筛选优化.同时设计了编码-解码结构的主干网络,通过可变形空洞卷积结构以及基于注意力机制的卷积连接结构,将浅层空间信息以及深层语义信息进行有效提取以及特征融合,提升了输出特征图质量.并通过结构化信息丢弃和利用误检、漏检目标构建新样本的方法实现数据增强,降低误检率及漏检率.在公开数据集NWPU VHR-10上进行实验,结果表明,与基于ResNet-50的CenterNet相比,本文算法的平均精度均值提升5.17％,交并比为0.50和0.75的平均精度分别提升了3.57％和3.61％,检测速度达45 frame·s-1,取得了良好的检测精度和实时性的平衡.     

基于注意力机制的单发多框检测器算法

单发多框检测器SSD是一种在简单、快速和准确性之间有着较好平衡的目标检测器算法。SSD网络结构中检测层单一的利用方式使得特征信息利用不充分,将导致小目标检测不够鲁棒。该文提出一种基于注意力机制的单发多框检测器算法ASSD。ASSD算法首先利用提出的双向特征融合模块进行特征信息融合以获取包含丰富细节和语义信息的特征层,然后利用提出的联合注意力单元进一步挖掘重点特征信息进而指导模型优化。最后,公共数据集上进行的一系列相关实验表明ASSD算法有效提高了传统SSD算法的检测精度,尤其适用于小目标检测。     

基于激光点云的深度语义和位置信息融合的三维目标检测

提出一种高性能的基于深度语义和位置信息融合的双阶段三维目标检测（DSPF-RCNN）算法。在第一阶段提出深度特征提取-区域选取网络（DFE-RPN），使网络在俯视图中能够提取目标更深层次的纹理特征和语义特征。在第二阶段提出逐点语义和位置特征融合（ASPF）模块，使网络能够自适应地提取目标最有差异性的特征，增强中心点在特征提取时的聚合能力。算法在KITTI数据集上进行测试，结果显示，测试集中Car类目标在Easy、Moderate和Hard水平的检测精度均优于现有的主流算法，检测精度分别为89.90%,81.04%和76.45%；验证集中Car和Cyclist类目标在Moderate水平的检测精度分别为84.40%和73.90%，相对于主流算法提升了4%左右，推理时间为64 ms。最后将算法部署在实车平台上实现了在线检测，验证了其工程价值。     

基于注意力机制的单发多框检测器算法

单发多框检测器SSD是一种在简单、快速和准确性之间有着较好平衡的目标检测器算法.SSD网络结构中检测层单一的利用方式使得特征信息利用不充分,将导致小目标检测不够鲁棒.该文提出一种基于注意力机制的单发多框检测器算法ASSD.ASSD算法首先利用提出的双向特征融合模块进行特征信息融合以获取包含丰富细节和语义信息的特征层,然后利用提出的联合注意力单元进一步挖掘重点特征信息进而指导模型优化.最后,公共数据集上进行的一系列相关实验表明ASSD算法有效提高了传统SSD算法的检测精度,尤其适用于小目标检测.     

基于改进CenterNet的红外舰船目标检测算法

为有效解决红外舰船目标的检测问题,提出一种改进CenterNet的红外舰船目标检测算法。首先使用Mosaic算法进行数据增强,其次使用主干网络ResNet50对红外舰船图像进行特征提取,然后在原有特征图像处理的网络上添加Encoder模块,引入3×3的空洞卷积模块增大感受野,以提高网络性能增强网络的鲁棒性。实验表明,相比于改进之前算法,优化后算法精度提高了6%,准确率达98%,算法适应性强、准确率高,能够完成检测任务。     

基于改进Shuffle-RetinaNet的红外车辆检测算法

针对当前红外场景下多尺度车辆检测精度欠佳且算法模型复杂度高的问题，提出了基于Shuffle-RetinaNet的红外车辆检测算法。该算法以RetinaNet网络为基础，并选用ShuffleNetV2作为特征提取网络。提出双分支注意力模块，通过双分支结构和自适应融合方法增强网络对红外图像中目标关键特征的提取能力；优化特征融合网络，集成双向交叉尺度连接和快速归一化融合，增强目标多尺度特征的表达能力；设置校准因子增强分类和回归之间的任务交互，提高目标分类和定位的准确性。该算法在自建红外车辆数据集上的检测精度达到92.9%，参数量为11.74×10⁶，浮点计算量为24.35×10⁹，同时在公开红外数据集FLIR ADAS上也展现出较好的检测性能。实验结果表明：该算法具有较高的检测精度，且模型复杂度低，在红外车辆检测领域具有较高的应用价值。     

引入自上向下特征融合的小目标检测算法

针对原始SSD(Single Shot Multibox Detector)算法未充分利用各特征层之间关系导致浅层特征层缺乏小目标语义信息的问题,为了提高对小目标的检测能力,提出了一种结合PANet多尺度特征融合网络和自上向下特征融合路径的TTB-SSD(Top to Bottom SSD)改进算法。首先,使用PANet多尺度特征融合网络对特征进行反复提取,从而获得丰富的多尺度语义信息;然后,使用一种深层特征融合模块将浅层特征层的空间信息传递到深层特征层,进而更准确地对小目标进行定位;最后,为了增强浅层特征层的语义信息,构造了自上向下的特征融合路径,从而强化浅层对小目标检测的准确率。实验结果表明,在PASCAL VOC2007测试集检测的mAP(Mean Average Precision)值达到80.5%,对目标的mAP较原始SSD提高了5.7%,证明了该算法对小目标检测的有效性。     

基于深度学习的场景文本检测算法研究

针对自然场景中任意形状文本图像因文本行难以区分导致的信息丢失问题,提出了 一种基于深度学习的场景文本检测算法。首先构建特征提取模块,使用Resnet50作为骨干 网络,在增加跨层连接的金字塔网络结构中引入并联的空洞卷积模块,以提取更多语义信息; 其次,对得到的特征图进行多尺度特征融合,学习不同尺度的特征;最后预测出不同内核大 小的文本实例,并通过尺度扩展逐渐扩大文本行区域,直到得到最终的检测结果。实验结果 表明,该方法在SCUT-CTW1500弯曲文本数据集上的准确率、召回率及F1值分别达到88.5%、 77.0%和81.3%,相比其他基于分割的算法,该算 法对弯曲文本的检测效果良好,具有一定的 应用价值。     

基于特征增强模块的小尺度行人检测

行人检测中,小尺度行人时常被漏检、误检。为了提升小尺度行人的检测准确率并且降低其漏检率,该文提出一个特征增强模块。首先,考虑到小尺度行人随着网络加深特征逐渐减少的问题,特征融合策略突破特征金字塔层级结构的约束,融合深层、浅层特征图,保留了大量小尺度行人特征。然后,考虑到小尺度行人特征容易与背景信息发生混淆的问题,通过自注意力模块联合通道注意力模块建模特征图空间、通道关联性,利用小尺度行人上下文信息和通道信息,增强了小尺度行人特征并且抑制了背景信息。最后,基于特征增强模块构建了一个小尺度行人检测器。所提方法在CrowdHuman数据集中小尺度行人的检测准确率为19.8%,检测速度为22帧/s,在CityPersons数据集中小尺度行人的误检率为13.1%。结果表明该方法对于小尺度行人的检测效果优于其他对比算法且实现了较快的检测速度。     

改进CenterNet的交通标志检测算法

针对交通标志尺度变化大导致检测精度低的问题,本文提出一种改进CenterNet的交通标志检测算法.采用ResNeSt50作为主干特征提取网络,引入PSConv(Ploy-Scale Convolution)改进网络卷积层结构.设计多尺度感受野模块,对ASPP(Atrous Spatial Pyramid Pooling...     

FD-SSD: An improved SSD object detection algorithm based on feature fusion and dilated convolution

Objects that occupy a small portion of an image or a frame contain fewer pixels and contains less information. This makes small object detection a challenging task in computer vision. In this paper, an improved Single Shot multi-box Detector based on feature fusion and dilated convolution (FD-SSD) is proposed to solve the problem that small objects are difficult to detect. The proposed network uses VGG-16 as the backbone network, which mainly includes a multi-layer feature fusion module and a multi-branch residual dilated convolution module. In the multi-layer feature fusion module, the last two layers of the feature map are up-sampled, and then they are concatenated at the channel level with the shallow feature map to enhance the semantic information of the shallow feature map. In the multi-branch residual dilated convolution module, three dilated convolutions with different dilated ratios based on the residual network are combined to obtain the multi-scale context information of the feature without losing the original resolution of the feature map. In addition, deformable convolution is added to each detection layer to better adapt to the shape of small objects. The proposed FD-SSD achieved 79.1% mAP and 29.7% mAP on PASCAL VOC2007 dataset and MS COCO dataset respectively. Experimental results show that FD-SSD can effectively improve the utilization of multi-scale information of small objects, thus significantly improve the effect of the small object detection.     

融合注意力线性特征多样化的DR分级模型

糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy, DR)是目前人类的主要致盲疾病之一。针对DR数据集中样本类间差异小和类分布不均衡等制约分级性能提高的问题,本文提出一种融合注意力线性特征多样化(fusion of attention linear feature diversification, FALFD)的分级算法。该算法首先用改进的Res2Net残差网络作为模型骨干来增大感受野,进一步提高网络捕捉特征信息的能力;其次引入自适应特征多样化模块(adaptive feature diversification module, AFDM)对眼底图像可分辨的微小病理特征进行识别,获得具有高语义信息的局部特征,避免单一特征区域的限制,进而提高分级准确度;再后利用双线性注意力融合模块(bilinear attention fusion module, BAFM)增加可判别区域特征的网络权重占比;最后采用正则化焦点损失(focal loss, FL)进一步提升算法的分类性能。在IDRID数据集上,灵敏度和特异性分别为94.20%和97.05%,二次加权系数为87.83%;在APTO...     

基于改进Faster R-CNN的红外舰船目标检测算法

针对Faster R-CNN算法中对于红外舰船目标特征提取不充分、容易出现重复检测的问题,提出了一种基于改进Faster R-CNN的红外舰船目标检测算法.首先通过在主干网络VGG-16中依次引出三段卷积后的3个特征图,将其进行特征拼接形成多尺度特征图,得到具有更丰富语义信息的特征向量;其次基于数据集进行Anchor的...     

一种改进级联U-Net网络的结肠息肉分割算法

结肠镜图像中息肉的精确分割是诊断结肠癌的关键环节,针对目前结肠息肉分割算法存在孔洞、分割粗糙以及分割不完全的问题,提出了一种改进级联U-Net结构的结肠息肉分割算法。运用特征融合思想,设计了多尺度语义嵌入模块和残差模块,充分利用深、浅层特征的语义信息。引入注意力机制,在模型的级联处构建了改进空洞卷积模块,扩大卷积感受野并增强特征捕获能力。改进了卷积层模块和分割损失函数,提升模型的泛化性和鲁棒性。在Kvasir-SEG数据集上进行实验分析,相似系数、平均交并比、召回率和准确率分别达到了90.39%、88.34%、83.62%和95.12%。实验结果表明,该文所提算法改善了分割图像内部孔洞、边缘粗糙及分割不完全的问题,优于其他息肉分割算法。