汽车悬架控制系统的类型与方法研究

分析了汽车悬架控制系统的基本类型及其特点,重点探讨半主动控制和主动控制悬架系统中常用的几种控制方法。并为今后汽车悬架控制系统的发展方向提出了些许建议。     

汽车主动悬架系统LMS自适应控制技术研究

根据汽车行驶平顺性和操纵稳定性的评价方法，确定簧上质量的加速度、车轮与地面问的动载荷以及簧上、簧下质量的动挠度为评价指标。选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，针对简化的车辆模型，将被动悬架系统与LMS自适应主动控制悬架系统相对比，结果分析表明LMS自适应主动控制策略理论上在悬架系统中的应用是切实可行的，悬架系统性能明显提高。     

汽车悬架系统的发展及控制技术研究现状

对目前汽车悬架系统的发展及振动控制技术进行了较为全面的综述。传统汽车悬架无法在各种行驶条件下提供良好的减振性能,对几种以现代控制理论为核心的悬架控制技术予以分析,并作出相应的评价,为深入研究提供有力的保证。     

汽车悬架最优控制与半主动控制研究

基于1/4汽车悬架为控制对象,建立了汽车悬架动力学模型.以线性二次型最优（LQG）控制和改进后的半主动开关（on-off）控制为控制策略,在MATLAB/Simulink软件平台上进行仿真.与被动悬架比较,采用正弦激励下的频域分析和随机路面激励下的时域分析,证明了LQG控制和半主动开关控制在汽车控制工程中的可行性.     

汽车悬架最优控制及其实现

分析了汽车主动悬架的数学模型,采用最优控制理论对控制系统进行了设计,提出了用电磁作动器实现最优控制的方案,为汽车悬架的主动控制提供了理论依据和具体实施方法.     

汽车半主动悬架的模糊逻辑控制

提出了用模糊逻辑控制汽车半主动悬架的新方法，介绍了模糊控制器的结构及模糊推理过程，进行了仿真计算和结果分析。     

基于最优控制的汽车主动悬架

从自由度汽车模型入手，利用最优控制理，设计出汽车主动悬架系统的最控制器，经与被动悬架的对比分析，证明该最优控制器具有优良的减振性能。     

汽车主动悬架系统的离散最优控制

为改善汽车乘坐舒适性和操作性,研究1／4汽车主动悬架系统的离散最优控制问题,给出汽车主动悬架系统的离散化模型,并通过引入路面扰动补偿向量,给出悬架系统的有限时域前馈反馈最优控制律．通过求解矩阵微分方程得到扰动补偿向量．该控制律容易实现,对由路面引起的振动有明显的抑制作用．     

现代汽车悬架控制策略研究

通过对最优控制、自适应控制、预测控制和模糊神经网络控制理论等描述及其在悬架系统上的运用,较全面地揭示悬架的控制策略。     

最优预见控制设计及在汽车主动悬架控制中的应用

一个不仅考虑系统当前的状况，而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统，常常能取得改善控制性能和降低系统耗的双重效果，为此，作者将最优预见控制方法于汽车主动悬架控制，取得了良好效果。     

磁悬浮球形电动机的基本原理与关键技术

阐述了球形电动机的国内外研究现状,分析了一种新型的球形电动机——磁悬浮球形电动机的工作原理及应用特点,并介绍了磁悬浮球形电动机的关键技术.     

主动悬架耗散控制系统仿真与分析

建立主动悬架半车四自由度模型,应用耗散系统理论设计了主动悬架严格(Q,S,R)-耗散状态反馈控制器,使用Matlab/Simulink对系统模型进行仿真,使用时域和频域方法分析了车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动行程和轮胎动位移4项指标,与被动悬架做了对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散控制器的主动悬架在改善车辆乘坐舒适性和行驶平顺性方面效果明显.     

电控液压助力转向系统与主动悬架的集成控制

建立了整车主动悬架和电控液压助力转向系统的动力学模型,分析了接受PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出的转向助力矩,通过车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小,实现悬架和转向的集成控制.相对于传统的悬架和转向系统,引入预测控制理论,并建立了预测控制器,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定型、安全性和行驶平顺行等整车综合性能.     

刚性悬挂接触网/受电弓系统动力分析

建立刚性悬挂接触网的自由振动有限元模型,计算其固有频率和振型.再通过受电弓与接触网间的接触力,建立弓网系统相互耦合的动力方程.用振型叠加法将以弓网系统的各个节点位移位为未知量的动力方程简化为以十个广义坐标和三个受电弓的质量块的位移为未知量的非线性方程.随着机车的行进,不断的改变弓网系统的刚度矩阵,运用Wilson-θ法,求解弓网系统的动力响应.最后对列车、接触网受电弓的各因素对受流的影响进行了分析.     

主动悬架系统随机次优控制

研究随机次优控制主动悬架对于平顺性的影响,介绍了求解随机次优控制反馈增益矩阵近似值的方法,对于实际控制系统,设计了控制规律,并进行了系统仿真计算,主动悬架与被动悬架汽车系统垂直方向运动响应的对比分析结果表明：主动悬架降低了悬挂质量的加速度。     

Vibration Control of Vehicle Suspension System by Electrorheological Damper

Over the past three decades ,vibration control ofvehicle suspension systems has always been the sub-ject of extensive research in order to provide a goodride comfort performance for passengers . The pri ma-ry objective function of any vehicle suspension systemis toisolatethe bodyfromroadway disturbances[1 -5].Generally three types of suspension systems are used,namelythe fully active ,the semi-active and the pas-sive control systems . Compared with the other twosuspensions,the semi-active susp…     

汽车前悬架系统动力学仿真与分析

利用ADAMS/Car整车设计软件包建立了该悬架系统动力学模型,选取"两侧车轮同向跳动"工况进行仿真,在ADAMS/PostProcessor后处理模块中分析了车轮上下跳动过程中参数变化对悬架性能的影响,总结出该型车设计中存在的缺陷,优化了不符合设计要求的参数,使前束角、主销内倾角及转向角达到理想值。研究结果表明:利用Adam s/Car预测悬架性能简洁、方便且经济,仿真结果可用于指导悬架设计和参数优化。     

空气悬架的神经网络模糊控制及仿真分析

空气悬架系统是一个非线性系统,该系统工作环境是时变性的。提出了基于神经网络的模糊控制策略,应用该控制策略对某一高级客车的空气悬架刚度进行控制,可以根据车辆振动响应的结果来判断车体的振动情况以后,实时调节空气悬架刚度,使车辆对路面的变化具有适应能力,从而改善汽车行驶平顺性。     

应用DSP技术的磁悬浮系统的研究

介绍了磁悬浮控制系统的组成及工作原理，选用数字信号处理器（DSP）芯片作控制器，DSP高速，高效的数据处理能力保证了计算和控制的实时性，本系统主要使用DSP的A／D模块和事件管理器（EV）模块，采用工业上应用广泛的PID控制策略，并通过记忆示波器采集数据形式波形，由波形及实际控制可知，PID控制效果良好。