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钨极氩弧焊(GTAW)熔池振荡频率与熔池体积具有直接物理对应关系,但振荡频率检测十分困难. 为此,提出了一种基于光电转换原理的激光光电转换法用于连续脉冲钨极氩弧焊(P-GTAW)熔池振荡频率的实时检测并搭建了试验平台. 采集了激光光电转换法熔池振荡电压信号和图像激光视觉法的激光条纹视频,并对比分析了两种方法的优缺点. 结果表明,图像激光视觉法具有较强抗干扰能力、信噪比高,但算法复杂,很难用于实时检测;激光光电转换法具有高采样率、处理速度快、设备简单、信噪比高等特点,能够满足对熔池振荡信号的实时检测及后续熔透控制. 相似文献
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为了在嵌入式控制系统中充分利用超声电机特有功能,对超声电机的驱动原理进行了研究,在分析了超声电机的驱动控制原理的基础上,提出了一种基于单片机控制超声电机的软硬件控制实现方法。利用单片机输出数字量作为控制信号,通过串行输入并行输出芯片扩展后,输出到超声电机驱动器,实现超声电机启动/停止/正反转的功能;通过扩展单片机数模转换,将单片机控制超声电机速度的数字信号转换为电压信号,实现超声电机的速度控制功能;利用运行脉冲宽度控制实现超声电机的位置控制功能,并将光电编码器实现超声电机的反馈,最后通过试验验证了单片机系统实现超声电机驱动设计。 相似文献
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一种光电编码器数字滤波电路的误计数原因探讨 总被引:6,自引:0,他引:6
本文提供了一种增量型光电编码器的通用数字滤波电路,从增量式光电编码器本身的输出信号误差和对通用鉴相滤波电路的元件触发误差特性入手,通过详细地分析,深入地揭示了该电路的误触发原因,并给出了防止误触发计数的条件。 相似文献
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王子博 《组合机床与自动化加工技术》2007,(11):73-74,78
文章针对增量式光电编码器输出信号的倍频鉴向处理问题,介绍了一种用单片机设计的编码器四倍频电路。通过分析软件倍频鉴向的原理,详细介绍了一种新颖的高速处理算法。该设计不仅电路简单,响应速度也比一般单片机设计方案大为提高。 相似文献
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利用5Y分析方法解决复杂伺服自动化系统问题,分析结果表明编码器信号采集啮合齿轮间隙过小,造成齿轮向上窜动,引起自动化编码器信号曲线波形不稳,从而造成机器人连续运行力矩超限,报低电压故障。 相似文献