双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息,以提高其运动控制的可靠性与平稳度,本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据,通过以ATmega16为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明,改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移,较正确地获得机器人的运动状态数据,且CAN总线使数据正确率提高0．3％～0．5％。     

基于SVM的人体运动状态检测

针对人体运动状态监测中出现的设备要求苛刻、预测精准确较低等问题,采用了一种基于支持向量机(SVM)的人体运动状态检测方法。该方法通过移动终端设备中的传感器获取人体运动数据,并利用SVM对“小数据集”进行运动状态建模和预测,最终实现了低设备要求、高准确度的人体运动状态检测,并通过实验验证了其有效性。     

协同运动状态估计的多目标跟踪算法

多目标跟踪在视频分析场景中有着广泛的应用,如人机交互、虚拟现实、自动驾驶、视频监控和机器人导航等。多目标跟踪问题可以表示为在已有的检测数据上进行目标轨迹关联,检测算法的准确性对跟踪性能起着关键性的作用。在基于检测的目标跟踪框架中,提出了一种协同运动状态估计的跟踪算法,该算法主要关注相邻帧之间的数据关联,从目标检测、目标运动状态估计和数据关联这3个方面来直接解决多目标跟踪面临的挑战。首先,对于目标检测,采用Multi Scale Convolutional Neural Network(MS-CNN)算法作为检测器,这是因为深度学习在检测的效益上优于传统的机器学习方法;其次,为了更好地预测目标的运动状态和处理目标间的遮挡,针对不同状态的目标采取不同的运动估计方法: 采用核相关滤波来评估处于跟踪状态的目标的运动状态,当目标处于遮挡状态时,采用卡尔曼滤波做运动估计;最后,采用Kuhn-Munkres算法对检测目标和跟踪轨迹做数据关联。通过大量的实验证实了算法的有效性,且实验结果表明算法的准确性很高。     

基于FlexRay总线的嵌入式汽车线控制动技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展特点及克斯菲尔公司生产的FlexRay总线控制器芯片MFR4200,阐述了汽车线控制动技术的主要特点,详细论述了基于嵌入式微处理器芯片S3C44B0X的汽车线控制动系统的设计;构建了线控制动系统节点,设计了系统硬件软件,使用FlexRay总线总线数据检测软件检测总线数据;结果表明用FlexRay总线构成的嵌入式汽车线控自动系统较其他的总线系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,同时很好地实现了汽车的制动。     

汽车电子检测在汽车检测中的应用

人们为了更好的对汽车系统进行检测,随着科学技术的发展汽车电子检测技术得到了快速的发展,在具体的汽车检测中得到了广泛的应用,传统的汽车检测主要依据就是外观和简单数据进行简单的判断和分析。电子检测是一种能感受被测量的信息,电子检测主要是根据传感器接收到信息并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息的检测装置,汽车电子检测也是实现自动控制和自动检测和的必要环节。     

基于单片机的汽车尾气检测系统

当前国内对汽车尾气排放情况进行检测的方式主要是在台架上对汽车进行检测,不能对正在实际路况上行驶的汽车进行检测。针对上述存在的问题,设计了一种基于单片机的汽车尾气检测系统,该系统通过电化学传感器检测气体,并用无线通信技术将探测到的数据进行传输,提高了汽车尾气检测的灵活方便性,实现对汽车尾气的全面实时监测。实验结果表明,该检测系统运行稳定可靠,有利于加强对汽车尾气污染的防治,具有一定的推广价值。     

基于VSTO的Word数据自动化提取及报告生成系统的设计与开发

随着汽车检测技术的发展,越来越多的汽车检测报告随之生成,但是这些检测报告中的数据不易提取,无法对检测数据的二次加工和分析。鉴于此,本文提出了一种基于VSTO的报告数据自动化提取和报告生成的系统。首先,结合现有检测报告设计Word数据自动化提取模板。然后利用VSTO相关技术对Word进行二次开发,实现对模板数据的自动化提取,并将数据导入到数据库中,便于对检测数据进行多维度的分析。同时,系统可以根据数据库中的数据生成相应的检测报告。     

基于单片机的汽车散热器数据采集系统的设计

针对汽车散热器的相关参数的采集,提出了基于单片机的汽车散热器数据采集系统,主要包括模拟输入、采集、数据转换与传输存储,以及计算机接口等部分.介绍了AT89S51,ADC0809及其在汽车散热器数据采集系统中的应用.利用该系统能实现检测数据的显示、保存、打印、维护等功能.     

基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法

针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法.本方法通过分析处理Velodyne激光数据对无人驾驶汽车四周的动态障碍物进行检测跟踪,对于无人驾驶汽车前方准确性要求较高的扇形区域,采用置信距离理论融合Velodyne激光数据处理信息和Ibeo输出的运动状态信息,较大地提高了对障碍物运动状态的检测准确率,然后根据融合得到的结果对运动障碍物的位置进行延时修正,最终在障碍物占用栅格图上将动态障碍物所占据位置与静态障碍物所占据位置区别标示.本方法不仅可以在室外环境中准确地检测出障碍物运动信息,而且可以消除传感器数据处理延时所带来的动态障碍物位置偏差,更准确地将环境中的动静态障碍物信息用障碍物占用栅格图进行描述.该种方法应用在了自主研发的无人驾驶汽车平台上,大量的实验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法具备可靠性和准确性.     

自动泊车超声传感器系统设计

文中设计并实现了一种超声传感器系统,主要应用于在自动泊车系统中汽车对泊车环境的感知。根据超声回波的特点来设计硬件电路以及编制相应的软件程序,增强了超声传感器检测环境信息的灵敏度和数据的稳定性。该系统可提高汽车自主驾驶系统对泊车环境的感知能力,是汽车主动安全功能的关键部分,具有很好的应用价值。     

基于VxWorks的汽车同步器试验台测控系统

同步器是汽车变速箱的核心部件,其性能对汽车变速箱以及汽车性能的提高有重要意义.设计了以PC104主板为平台的汽车元件同步器试验台,给出了试验台系统构成.为了满足工业现场对系统可靠性、实时性的高要求,在下位机开发了基于VxWorks的测控系统的硬件和软件驱动设计.试验结果表明,该系统性能稳定、可靠性高、实时性强、应用广泛.     

基于MCGS组态软件的汽车制动 ABS电控示教系统设计与实现

利用MCGS组态软件和数据采集板卡对汽车制动防抱死（ABS）电子控制系统的运行状态进行实时监控，功能仿真，充分展现汽车ABS电子控制系统的组成．实现在脱机状态下的动态测试，实时故障检测、故障诊断，故障模拟，具有直观、方便、节省开支的优点，在汽车教学中收到较好效果。     

有限状态自动机在助力器检测设备中的应用

针对目前我国真空助力器检测设备的落后现状,采用有限状态自动机与现代控制技术开发了一种新型的汽车真空助力器设备的微机检测系统;通过对检测设备整个系统和各个分系统的动态行为分析,建立整个系统和各个分系统的状态机和子状态机并依据此模型开发出检测系统主控软件;应用结果表明,利用该方案设计的检测主控软件,增强了系统的可靠性与稳定性;软件结构清晰,易于维护和扩展。     

汽车喇叭检测仪表数据提取系统设计

针对现有汽车喇叭检测仪表不能自动提取测试数据的问题,设计了一套基于单片机的汽车喇叭检测仪表数据提取系统。主要探讨了该系统的硬件连接和软件设计,并将其应用于实际生产。实践证明：该系统不仅电路简单、工作可靠,而且可实现汽车喇叭生产过程的自动化。     

汽车电动助力转向虚拟测试系统研究

汽车电动助力转向是一种利用电动机直接为汽车转向系统提供助力的高新技术,代表着未来汽车动力转向技术的发展方向;从而迫切需要一种方便、快捷的EPS系统测试仪器,而传统的测试系统在便捷性、可靠性、可扩展性方面都具有一定的局限;针对这种情况,文中应用目前最流行的虚拟仪器软件开发平台LabVIEW软件开发汽车电动助力转向系统虚拟测试仪器;考虑到LabVIEW软件不直接支持第三方数据采集卡的背景,提出了基于LabVIEW软件的单片机、PC机串口通信的测试方案,并成功开发了该虚拟测试系统;测试结果表明,该测试系统具有操作简便、工作可靠、开发成本低等优点,对相关虚拟测试系统的开发具有一定的借鉴价值.     

四自由度汽车迟滞非线性系统的混沌

考虑悬架系统的激励为有迟滞的路面输入正弦激励,建立了1/2四自由度汽车悬架系统的非线性动力学模型.用数值方法在Matlab平台上进行动力学仿真,绘制了Poincare图,研究了汽车悬架系统的混沌响应.发现在迟滞非线性系统中,悬架系统很容易产生混沌运动,给汽车行驶平顺性带来不利影响,对汽车产生较大的危害.     

车载CAN总线计算机监控系统的设计与应用

利用通用CAN总线通讯适配卡,设计开发了一套基于VB6.0的车载CAN总线计算机监控系统,并使用该系统对大众PASSAT车身舒适系统CAN总线上传输的数据帧进行测试与分析,实现了对PASSAT车身舒适系统CAN总线节点的远程控制,验证了低成本车载CAN总线监控系统设计、应用的可行性与车载CAN总线网络系统控制功能扩充的灵活性.     

汽车气制动阀类综合性能检测系统的设计

该测试系统是根据国家汽车行业相关标准,主要针对汽车气制动总阀、继动阀、弹簧制动气室、手阀、调压阀等产品性能进行综合测试的试验设备。测试项目全面,采用计算机控制和机电一体化技术,保证检验的精确性和测试数据的准确性。     

汽车电器可靠性试验监控系统的研究开发

论述了一套用于汽车电器系统振动可靠性试验实时监控的电路多参数测试系统。该系统以LXI总线模块化虚拟仪器为核心,以LabWindows/CVI为软件开发平台,有效的结合计算机故障诊断技术,形成了一套可以独立完成远程控制、测试、数据处理和实时故障诊断的试验监控系统,为汽车电器产品试验过程的智能化、可溯性奠定了基础。     

汽车ECU自动测试系统研究

为了提高汽车电控电元(Electronic Control Unit, ECU)测试效率,解决手动测试存在的效率低、成本高和资源冲突等问题,设计了汽车ECU自动测试系统,并采用一体化测试机柜和程控测试配置盒,提高了测试系统的可靠性和易用性;研发了ECU自动测试管理平台,融合先进的XML和DLL技术实现车型管理配置信息的高效管理,嵌入了基于NHibernate框架和JSON数据接口的数据管理系统,增强了自动测试系统的可配置性与灵活性。实际应用表明,该系统有效缩短了ECU测试时间,提高了测试准确率,能够胜任ECU合格性检测和汽车故障诊断任务,具有很强的实用性。