航天控制的发展方向－－航天器智能自主控制

本文从航天任务、航天技术的发展过程分析了航天控制的发展方向,论述了发展航天器智能自主控制的必要性,航天器智能自主控制系统框架结构和需解决的问题,提出了智能控制理论中智能特征模型、智能控制器设计原则和智能控制目标可达性等几个关键性科学技术问题。论文最后介绍了智能自主控制在航天控制中的应用成果及有关理论与实践的关系问题。     

现场总线智能I/O模块用户程序解释器设计

在分级计算机控制系统中,智能控制装置位于现场执行层,用于接收上一级控制装置的命令或用户程序,但命令和程序需要经过转换才能被智能节点的微控制单元执行。为此,分析用户程序的语句功能、格式、词法和符号,基于有限状态机设计用户程序解释及执行程序,并将其作为UCOS-Ⅱ任务,与其他任务构成智能控制软件。测试结果表明,该解释器能正确解释执行用户程序,依据现场环境独立执行控制任务。     

基于BP+RBF神经网络PID高压热动力试验台研制

针对高压热动力试验台测控系统需要控制的参数多,控制任务要求复杂,控制精度要求高,且各参数间存在耦合的情况,提出了基于BP+RBF神经网络PID的智能控制的方法;应用智能控制的方法解决传统的PID控制无法解决的问题;实际应用表明基于BP神经网络整定的PID控制器具有较好的自学习和自适应性,能保证控制精度等要求,控制效果比较令人满意。     

智能特征模型和智能控制

首先论述了控制理论的发展应走"实践-理论-实践"之路.接着分析了现有智能控制存在的问题.提出突破复杂系统的特征建模问题是建立智能控制理论体系的前提.简单阐述了智能特征建模的思想、方法和必要的物质基础,并提出了三类智能控制的设想和框架.最后讨论了为发展智能控制理论需研究的一些基本理论和工具.     

刍议智能控制理论的发展及应用

智能控制理论是一种新型的控制理论,智能控制系统被广泛地应用于工业生产的各个领域。面对高度复杂和高度不确定性的被控系统,智能控制理论强调决策和规划,智能控制理论还处在发展阶段,面临着许多问题需要突破。本文主要叙述了控制理论的基本内容,介绍了智能控制理论在行业中的应用现状,对智能控制系统的研究趋势做了分析和展望。智能控制理论是一种新型的控制理论,智能控制系统被广泛地应用于工业生产的各个领域。面对高度复杂和高度不确定性的被控系统,智能控制理论强调决策和规划,智能控制理论还处在发展阶段,面临着许多问题需要突破。本文主要叙述了控制理论的基本内容,介绍了智能控制理论在行业中的应用现状,对智能控制系统的研究趋势做了分析和展望。     

智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计

针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型,从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出一种多层次、多阶段的智能控制模型结构。此结构仿人思维模式把复杂任务系统分解为感知、执行、决策三个层次,解决了复杂任务中不易建模的问题;跟踪过程采用Kalman预报器对运动目标状态进行一步预测估计和两步增量式跟踪算法,可快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制。给出了该结构模型的移动机器人视觉检测识别和跟踪控制系统在汽车桩考中的实际应用。     

智能控制与常规控制

智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高,目的是在非结构化、不确 定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务(追求目标)的闭环自动控制.虽然传统 人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难,但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究 同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来,有可能导致新的智能控制体系结构的产生 和发展.这种研究将会在"自上而下"和"自下而上"两个方向的交汇处取得重大突破.     

基于神经网络的机器人智能控制

本文综述了智能控制与机器人控制的特点.并在智能控制的框架下,重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及基于神经网络的机器人各种控制方法,同时指出今后的研究方向,为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考.     

仿人智能控制的在线学习模型

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果［１］［２］［３］,文章总结了仿人智能控制的智能性、仿人智能控制设计的多模态性,讨论了仿人智能控制在线学习的必要性及其学习内容,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

智能控制与常规控制

智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高，目的是在非结构化、不确定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务（追求目标）的闭环自动控制。虽然传统人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难，但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来，有可能导致新的智能控制体系结构的产生和发展。这种研究将会在＂自上而下＂和＂自下而上＂两个方向的交汇处取得重大突破。