基于CPCI总线的运动控制卡及其VxWorks下的驱动设计

为了满足汽车无人驾驶机器人系统运动控制的实时性、可靠性要求,研制了一种基于CPCI总线的运动控制卡,给出了其在VxWorks环境下驱动程序设计的详细过程。试验结果表明,运动控制卡及其驱动程序工作正常、可靠,较好地满足了汽车无人驾驶机器人对运动控制的要求,应用前景广泛。     

嵌入式VxWorks系统下的CPCI设备驱动程序开发

具体分析了VxWorks下PCI总线的配置空间结构和地址映射,并采用CPCI9054芯片,结合一个信号产生、数据采集处理系统的工程实例,详细阐述了VxWorks下CPCI设备驱动程序的开发实现方法和具体步骤,并给出了部分关键代码.应用结果表明,该方法可移植性较高,可操作性强,对于了解和开发CPCI驱动程序具有一定的参考...     

基于VxWorks的PCI设备驱动程序设计与实现

以一种具有广泛应用的通用信号处理设备为例,讨论了实时多任务操作系统VxWorks下PCI设备驱动程序组成及开发流程。通过分析具体PCI设备,给出了PCI设备驱动程序设计的通用方法以及驱动程序实现的关键代码。同时对提高驱动程序的性能问题进行了讨论。     

在VxWorks下CPCI热插拔功能的实现

Compact PCI(CPCI)规范中具有高可靠、低成本等优势。即插即用的板卡热插拔是CPCI技术规范中的一部分。VxWorks操作系统原有BSP对CPCI板卡热插拔支持不足，需要适当的修改和扩充工作才能实现完全热插拔功能的驱动。文章讨论了热拔插功能的实现思路和方法。     

基于CPCI的高可靠性数字量输入输出卡的设计

为了满足某飞弹发射系统控制端电压功率驱动输出、使能发送以及现场开关信号实时采集与控制的需求,为其设计了一块基于CPCI总线接口的高可靠性数字量输入输出卡,详细介绍了该板卡的基本原理、硬件构成以及基于VxWorks系统的驱动程序设计.由于板卡特殊使用环境的需求,故从电路和软件两个方面进行了可靠性设计.目前该数字量输入输出卡已在实际军事工程项目中得到了应用,具有运行良好、可靠性高、输入输出响快等特点,完全满足用户需求.     

VxWorks下PCI总线驱动程序设计与实现

随着VxWorks操作系统在嵌入式系统中的应用,VxWorks下产品的开发和应用也越来越广泛。通过对VxWorks操作系统下驱动程序的开发流程和PCI总线技术的分析,介绍了在盛博SCM/LX-3060嵌入式处理器上PCI总线驱动程序的开发过程。     

基于VxWorks的音频系统的设计与实现

利用CS4281在Intel x86平台和实时操作系统VxWorks上实现音频系统，由于CS4281高度集成使其外围电路很简单，从而便于硬件设计和附加功能集成，作为当今世界上最优秀的实时操作系统之一的VxWoerks，拥有方便的接口用于编写设备驱动程序和应用软件。     

QL5064桥片DMA传输的VxWorks驱动实现

海上高精度三维地震数据采集对室内系统数据处理的高实时性、高可靠性及高效传输性都提出了更严格的要求,海上高精度地震采集设备的室内系统数据传输部分采用基于CPCI（Compact PCI）总线架构的DMA（Direct Memory Access）传输方案。在CPCI总线上进行数据的DMA传输具有高效的性能,DMA传输速度实测达到400M byte/s,能够满足海上高精度地震采集设备数据处理模块的处理需求,文章介绍电缆接口板的工作流程和QL5064桥片的基本特性,阐述了基于QL5064桥片DMA传输的配置原理、配置流程及在VxWorks中驱动的具体实现。     

VxWorks下驱动程序的设计与实现

本文阐述了在嵌入式实时操作系统VxWorks下实现设备驱动程序的原理和方法,并给出了程序框架。     

嵌入式操作系统VxWorks下CPCI设备驱动程序开发

VxWorks是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;在简单地介绍了VxWorks操作系统之后,分析了VxWorks下CPCI设备驱动程序的实现方法;以CPCI9112数据采集卡的驱动程序开发为例,介绍了CompactPCI总线以及PCI接口芯片S5935,重点说明了在VxWorks下以定时器和中断方式实现模数转换驱动程序的方法和编程要点,并给出了部分关键代码;在飞行控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠.     

基于VxWorks和FPGA的授时系统设计与实现

时间同步是海洋石油地震勘探中各系统协同工作的前提,同步精度直接影响着地震数据的精度。设计了一套基于嵌入式实时操作系统VxWorks和FPGA的授时系统,精度优于50us。该系统采用工控VME机箱作为各模块载体,基于GPS时间源和FPGA三级计时器进行精准时钟守护;软件基于VxWorks设计,详细介绍了基于SNTP协议的网络时间服务编程方法;同时基于GPIO设计了一套通讯协议实现软件模块和FPGA模块的通讯。该系统在中国海洋石油物探船上实际应用结果表明：授时精度满足海洋石油勘探的时间同步精度要求,长时间且稳定的提供时间服务满足可靠性要求。在不失实时性和精度的前提下,该系统采用了模块块化设计,良好的扩展能力,使之易于扩展出具有时间标定或时间服务的应用系统。     

VxWorks下AD/DA驱动系统设计及测试

在分析了VxWorks实时操作系统设备驱动机制后,通过采用VxWorks I/O系统挂接应用层与底层的方式实现了VxWorks下对AD/DA设备的驱动。在重点介绍驱动中核心代码的同时,简要说明了应用层软件的设计方法,并给出了详细的测试手段。     

基于CPCI总线的接口卡设计

针对某弹上记录器的性能测试设计了地面测试设备。由于数据传输速率较快、数据量较大,为了提高测试设备接收、处理数据的能力,研究了基于CPCI总线的接口卡设计,既能实现准确接收,又能高效处理记录器下传的高速数据。经过实际验证,接口卡能够准确接收大量的高速数据,并能通过CPCI总线实时地上传给上位机进行显示和存盘,具有很高的可靠性。     

基于VxWorks的NTP服务器的设计与实现

针对民航报文处理系统对时间同步的要求,采用VxWorks嵌入式操作系统,设计并实现了多工作模式的网络授时协议（NTP）服务器,建立了可靠的处理机制;并在网络授时协议的基础上,改进了广播模式实现算法和模式转换算法。最后通过测试对服务器的性能进行了评估。测试结果表明,基于VxWorks操作系统的网络授时协议服务器具有实时性好,稳定性高等优点。     

嵌入式实时操作系统Vx Works设备驱动程序设计与实现

针对Wind River公司的实时操作系统Vx Works，分析了它的系统结构及启动过程，并详细论述了Vx Works环境下驱动程序的设计原理及步骤。     

基于VxWorks的1553B总线通信系统的设计与实现

在介绍1553B数据总线和VxWorks实时操作系统的基础上,分别从软件和硬件两方面论述了在VxWorks下建立1553B总线通信系统的设计和实现方法。通过测试验证了系统的正确性和有效性。     

VxWorks下的FlexCAN驱动设计与实现

详细介绍了在VxWorks实时操作系统VxBus架构下的FlexCAN驱动开发,包括FlexCAN模块初始化、FlexCAN的驱动编写、编译等过程,并在Workbench里进行FlexCAN驱动的配置和调用。