纺织装备行星齿轮传动系统修形研究

为达到纺织装备用行星减速器高传动效率和低噪音等要求,构建行星减速器三维数字化样机,并以此基础对该减速器第二级行星齿轮传动系统进行接触分析和齿面修形研究。以齿轮传动误差、啮合刚度、齿面法向力为评价指标对行星齿轮进行修形分析,通过改变不同修形参数分析其对修形指标参数的影响,最终确定行星齿轮传动系统的最佳修形方案。研究表明:行星齿轮传动系统的传动误差峰峰值由未修形时的0.68 μm降为修形后的0.25 μm,降低了约63%;齿面法向力和轮齿啮合刚度不同程度减小,改善了行星齿轮啮入、啮出冲击,有效提高了行星齿轮传动系统的传动效率,对行星齿轮传动系统的减振降噪提供了参考。     

行星齿轮传动系统的啮合冲击特性运动仿真

建立NGW型行星齿轮传动系统的弯扭耦合非线性动力学模型,采用龙格库塔直接数值积分的方法研究综合啮合误差,以及传递功率等系统参数对行星齿轮传动系统啮合冲击特性的影响规律。结果表明,行星齿轮传动系统存在一个较大的误差阀值和一个较小的误差阀值,当误差小于较小的误差阀值时,各齿轮副都不会出现啮合冲击现象;当误差大于较小的误差阀值而小于较大的误差阀值时,某些齿轮副会出现"单边冲击"现象;当误差大于较大的误差阀值时,系统某些齿轮副会出现"双边冲击"现象;相对较小的传递功率更容易导致行星齿轮传动系统"单边冲击"现象的发生。研究结果可为设计振动噪声更低、运行品质更优的减速器提供理论参考。     

RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响

为了探究减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学特性的影响,提高医用机械臂控制及摆位的精度,课题组以医用机械臂为对象,利用拉格朗日方程建立了包含RV减速器中心轮与行星轮之间的时变啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙及关节铰接摩擦的动力学模型。仿真分析结果表明:由于时变啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙的出现,医用机械臂角加速度出现非周期波动,且随着间隙的增加,波动幅值增大,而关节摩擦可以降低加速度波动的幅值,但会造成系统能量损失;同时,时变啮合刚度、啮合阻尼和齿侧间隙使医用机械臂末端在同一时刻到达位置出现偏差,运动出现时间上的延迟,关节摩擦使末端轨迹的误差进一步增加。     

关于滚动摩擦传动理论的研究

滚动摩擦传动是一种由内摆线齿轮，外摆线齿轮和滚动体等组成的一种新型行星减速器。它具有传动平稳，传动比范围大，效率高等许多特点。本文研究和分析了其啮合原理，传统动比、齿廓方程及相对滑动速度等问题。     

ZZF168型转杯纺纱机排杂传动系统的改造

我公司有两台ＺＺＦ１６８型转杯纺纱机,运转中排杂系统故障较多,占全机故障率的４９．３％,严重影响了正常生产。为此,我们经过认真分析,查找原因,对排杂传动系统进行了改造。 该机杂质输送机构横跨全车中段,全机两面各一套,对称配置,故障原因多为行星减速器损坏,最初认为是减速器输出功率（１８０ Ｗ）过小造成,但换用功率为２５０ Ｗ,型号为ＡＯ２７１１４的行星减速器后效果仍不理想。经分析发现,由于输送龙带较长,所需张力较大,因此作用在输出轴上的径向载荷也较大,而输出轴只由一只轴承支撑,在径向载荷的作用下输出轴产生倾斜,加之行星轮系齿轮齿宽小、模数小,因而造成行星轮与中心轮啮合不良,引起减速器损坏。 为了解决这一问题,不再采用行星减速器,而使用结构简单、性能可靠的定轴轮系减速器。经计算,现采用清棉设备上的减速器,型号为１０７１ＴＹ２０－１００ＦＷｌｌＡ４。改造后的排杂系统传动示意图见图ｌ。 清棉用减速器与原机配备的ＡＯ。６３２４型行星减速器相比较,传动比相同;清棉用减速器齿轮模数为 １．５,齿宽１５ ｍｍ,减速器功率为５５０ Ｗ;行星减速器齿轮模数为１,齿宽８ ｍｍ,减速器功率为 １８０ Ｗ。由于新采用的减速器功率大,因...     

摆线针行星机构传输性能数学模型的创建

考虑齿轮副之间的摩擦,基于实际啮合传动过程的静态分析,提出了一个齿差2K-H摆线针行星机构的传输性能的数学模型。为计算输出力矩计算机程序被开发并用于分析对传输性能有影响的运动学参数。在理论的指导下,汽车的座椅调角器机构的自锁性能被提高。所提出的数学模型也提供了进一步的调查基础,例如齿形和加工误差的传输性能的影响。     

椭圆齿轮插齿机的模拟设计

模拟椭圆齿轮插齿机的工作原理,设计并制造出椭圆齿轮范成仪;论证了椭圆齿轮作行星运动且公转角速度是自转角速度的2倍时,椭圆齿轮可以与绕定轴转动的直齿圆柱齿轮正确啮合传动.     

基于正交试验的数控插齿机驱动箱轻量化设计

基于正交试验的方法对某型号数控插齿机驱动箱进行轻量化设计。确定以驱动箱传动系统中输入轴、中间轴各轴段的直径和一对啮合直齿轮的齿宽系数为设计参数,在满足各零部件强度要求下以体积最小为优化目标。在对轴及齿轮强度校核时运用了动力学分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS相结合的方法,通过对试验结果进行极差分析表明:中间轴直径参数对驱动箱体积变化影响最明显,选取了一组最优化组合参数来设计驱动箱。     

三环减速机动态分析模型的研究

对三环减速机的内齿行星齿轮传动进行了分析,在确定基本假设的基础上,根据系统变形协调条件,建立起动力分析模型,对该模型进行了动力学、运动学分析,并讨论了参数对其动态性能的影响。     

起毛机大扭矩平稳传动系统设计

提高起毛机的传动性能是改善织物的起毛风格和质量的重要途径之一。根据起毛机的工作原理及工作参数要求,利用斜齿轮传动对起毛机传动系统进行大扭矩平稳性传动的新型设计,并对该传动系统进行运动学和力学分析,还分别对斜齿轮进行了接触应力有限元分析和对针辊进行了静力学有限元分析。结果表明：斜齿轮传动啮合是一个逐渐进入、脱离的过程,并且传递扭矩大,传动平稳,齿面接触应力和应变较小,满足设计要求;在传动过程中,针辊受力均匀,且应力变形较小,从而能够保证织物起毛质量要求。起毛机大扭矩平稳传动系统的传动平稳性和动力性能较好,对进一步提高起毛机生产效率、实现产品风格的多样化具有一定的现实意义。     

磁力引纬织机行星增速器多目标可靠性优化设计

针对磁力引纬织机行星增速器常规优化设计方法的不足,提出一种可靠性优化设计方法.将齿轮应力和强度视为随机变量,综合考虑行星增速器的承载能力、结构、质量和传动效率等问题,以机构的体积最小和传动效率最高为目标函数,以行星传动和齿轮疲劳强度可靠性条件、行星传动的运动学条件和几何条件为约束,建立多目标可靠性优化设计模型,应用目标...     

基于非圆齿轮的卡登圆行星机构运动学分析与仿真

根据卡登圆行星机构的结构几何特征推导出该结构连续运动的必要条件。通过运动分析,得到了卡登圆行星机构输出的正弦波的位移、速度和加速度函数。结合卡登圆行星机构具体工程应用要求,在各部件尺寸一定的条件下,通过匀速电机驱动非圆齿轮副,带动卡登圆行星机构,改善了卡登圆行星机构的输出运动特性,提高了其综合性能,为串联组合机构、结构优化设计提供可靠的研究方法。     

双圆弧齿轮泵流量特性影响因素数值模拟

目的：分析新型双圆弧齿轮泵内部流场脉动特性的影响因素，采用合理参数以提高齿轮泵输出效率。方法：建立齿轮泵的二维流场仿真模型，采用计算流体力学软件Fluent进行仿真分析，研究不同齿顶间隙、不同齿轮偏心距、负载及转速对齿轮泵出油口瞬时流量、流量脉动、流场特性的影响。结果：随着齿顶间隙增大，齿轮泵出口流量逐渐减小，当齿顶间隙为0.09 mm时，出口流量脉动系数最小为0.135，为该结构参数下齿轮泵最佳齿顶间隙；受负载压力和转速的影响，齿轮泵中心轴线产生偏差，随着齿轮泵转子中心轴线偏心距增加，齿轮泵出口流量逐渐增大，当偏心距为0.05 mm时，齿轮泵出口流量比无中心偏差时增加了5.09%，提高了流量输出。结论：齿轮泵流量特性主要影响因素为转子转速和齿顶间隙，中心偏差的影响较小。     

高速造纸机齿轮减速箱的国产化

针对高柔性紧凑结构大功率齿轮减速箱的国产化设计,采用基于动态特性的设计方法。利用UG建立齿轮减速箱的三维模型,在ANSYS workbench中对其进行模态分析和谐响应分析,获得齿轮减速箱的动态性能,据此,在保证齿轮副强度的情况下,为齿轮减速箱的箱体及结构设计提供设计依据。     

假捻器轴承优化设计分析

为了进一步提高HT825型假捻器轴承的综合机械性能,对其轴承的沟曲率半径、外圈沟心距、圆度、钢球等级、径向游隙参数进行优化设计,并从球轴承沟曲率半径系数、轴承游隙、接触角、原始偏转角、实际接触长度、径向基本额定动载荷、径向额定静载荷、当量动载荷和寿命等方面对HT825型轴承的设计参数进行计算,并对计算结果参照常用参数值进行分析验证。结果表明,优化后的假捻器轴承对提高转速有利,可提高轴承支承轴刚性,满足寿命及使用要求。     

新型剑杆织机引纬机构的反求建模与运动学仿真

为了提高剑杆织机引纬机构的设计灵活性和运动性能,提出了一种新型偏心圆-非圆齿轮行星轮系引纬机构.根据引纬机构的工作要求,设定了理想的剑杆运动规律,并建立了由理想引纬运动特性反求机构参数的数学模型;基于MatLab编写了该引纬机构的反求设计与仿真软件,并对该引纬机构进行参数优化和运动模拟,得到了一组较优的机构参数;最后建...     

烘缸传动齿轮的变位系数调整改进方法

在保证烘缸齿轮传功的传动比、中心距、齿数、模数、齿宽等参数不变的条件下，建立了烘缸齿轮变位系数优化模型。以两齿轮的变位系数之和最大及齿根最大滑动系数之差最小为优化目标，合理选择分配齿轮变位系数，改善齿轮传动性能，并利用遗传算法求解优化问题。优化结果表明它能有效提高齿轮的强度和耐磨性能。     

Application of heuristic optimization techniques and algorithm tuning to multilayered sorptive barrier design

Although heuristic optimization techniques are increasingly applied in environmental engineering applications, algorithm selection and configuration are often approached in an ad hoc fashion. In this study, the design of a multilayer sorptive barrier system served as a benchmark problem for evaluating several algorithm-tuning procedures, as applied to three global optimization techniques (genetic algorithms, simulated annealing, and particle swarm optimization). Each design problem was configured as a combinatorial optimization in which sorptive materials were selected for inclusion in a landfill liner to minimize the transport of three common organic contaminants. Relative to multilayer sorptive barrier design, study results indicate (i) the binary-coded genetic algorithm is highly efficient and requires minimal tuning, (ii) constraint violations must be carefully integrated to avoid poor algorithm convergence, and (iii) search algorithm performance is strongly influenced by the physical-chemical properties of the organic contaminants of concern. More generally, the results suggest that formal algorithm tuning, which has not been widely applied to environmental engineering optimization, can significantly improve algorithm performance and provide insight into the physical processes that control environmental systems.     

食品斗式提升机电控无油化制动方式研究

设计食品斗式提升机电控无油化制动装置,以传统液压制动效能为基础,进行"电机+行星齿轮减速器+螺旋变向"机构的选型计算,完成了运动转换装置、直流力矩电机和减速增矩机构的分析,并采用相似原理进行了试验研究。结果表明:设计的食品斗式提升机电-机械制动装置制动力稳定可靠且振动较小,制动块制动迅速,部件运行正常,结构设计合理,实现了食品无油化、无菌化生产,能够满足食品斗式提升机的制动需要和食品卫生要求。