特征识别中的不确定性推理算法研究

介绍了一种智能特征识别器，它能利用零部件已有的几何、公差、属性以及设计特征等信息，自动生成相应的特征模型解析，特征识别机利用了一种基于线索的方法，并采纳了人工智能的技术，如黑板结构及不确定性推理方法，以达到几何完整性的推导。     

面向虚拟装配的产品公差混合建模技术

为实现带公差的虚拟装配,应首先解决产品建模问题.通过分析虚拟装配对产品公差模型的要求,提出了虚拟环境下产品公差混合模型.该模型将产品基本公差信息与附加公差信息相结合,将普通几何拓扑信息与精确几何信息相关联,同时添加了装配特征等工程语义信息;详细阐述了产品公差混合模型的层次结构、模型信息来源、各个层次之间的映射方法及精度信息的表达方式;最后介绍了该模型的应用.     

基于Pro/Engineering的特征映射器的开发

针对特殊映射方法的不足,提出了分层,分类实施特征映的策略,以此为基础,运用Ｐｒｏ／Ｄｅｖｅｌｏｐ为工具,在Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ软件平台上开发了一个特征映射器,该特征映射器可以实现零件的形状特征,尺寸特征,几何公差特征由设计域向制造域的映射,能够满足ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成的信息需求。     

基于形态图表示的三维物体识别算法

基于形态图表示的三维物体识别的基本思路是：首先建立待识别物体的模型库，找出模型集中所有模型物体的形态图和特征视图，并提取以它们的拓扑结构信息和几何信息；其次对物体真实图像作轮廓提取和0边界跟踪，得到二维图像的线架图，同时提取出它的拓扑结构信息和几何信息；最后将物体图像的拓扑结构信息和几何信息与模型库中模型物体的拓扑结构信息和几何信息匹配，从而达到识别的目的。文中提出了在生成线图链码时提取其拓扑结构信息和几何信息的方法，由拓扑结构信息和几何信息构造特征矩阵的方法，以及识别过程中特征矩阵的匹配算法。     

用AutoLisp实现特征造型

特征可以携带并传输大量的几何信息和非几何信息，在实现CAD／CAPP／CAM一体化技术中具有特殊意义。本文在讨论特征表达和特征建模的基础上，探讨了加工特征库的建立和特征实例化过程在AutoCAD环境中的具体实现方法，分析了程序设计的几个难点，最后给出零件的特征模型输出结果。     

基于功能特征的零件建模技术

本文研究了一种人有人工智能性质的，以广义功能特征为对象的体特征模型定义方法，用该方法建立箱体零件信息模型，实现了箱体功能与箱体几何特征之间的映射，并在满足箱体功能的要求下实现箱体的几何设计与工艺设计交叉进行。     

抗几何攻击的双层隐秘通信体制

本文以特征点为基础,提出了一种新的抗几何变形攻击的双层隐秘通信体制。我们将图像看作双层信道,一层信道嵌入隐秘通信信息,另一层嵌入可用来估计几何形变的几何同步信息。图像本身由其特征点经过Delaunay三角剖分得到一组三角形区域,三角形的中心坐标作为同步信息嵌入到所在三角形区域内,并用CRC校验码和Golay码保护。检测测时分析提取出的同步信息,用最小二乘法估计出几何形变,并对图像进行几何校正,解决失同步问题,提取出隐秘通信信息。实验证明,本隐秘通信体制对平移、旋转、缩 放、剪切等几何攻击有很强的鲁棒性,且本方法可以用于抗几何攻击的MPEG视频信息隐藏系统中。     

基于局部块特征优化的室内高精度激光SLAM方法

针对目前激光即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）算法在面对几何特征匮乏的室内环境时易产生定位累积误差大、建图效果较差的问题，提出了基于局部块特征优化并融合惯性测量单元 (Inertial Measurement Unit,IMU)数据的激光SLAM方法，在激光点云位置信息和强度信息的深度图上划分局部块作为最小单元，并提取几何域特征和强度域特征作为匹配依据，同时融合IMU数据计算帧间位姿变换，改善了几何特征匮乏环境的建图效果并提升了轨迹计算精度。最后，通过该方法与先进的LOAM和LeGO-LOAM方法在KITTI数据集的仿真实验结果比对以及真实环境建图效果分析，证明局部块几何特征有效减少了累积误差，提升了匹配精度，同时局部块强度特征对几何特征匮乏的情况增加了强度域的约束，改善了“跑飞”等不良现象。     

回转体类机械零件特征造型系统——HZTCAD

本文通过对回转体类机械零件进行特征分类与体素定义、设计及操作生成零件的几何模型和特征模型．并提出了一个基于特征表达的回转体类机械零件几何模型及数据结构，并对回转体类零件的特征信息表达及表达的数据结构进行了尝试．     

用AutoLisp实现特征造型

特征可以携带并传输大量的几何信息和非几何信息，在实现ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ一体化技术中具有特殊意义。本文在讨论特征表达和特征建模的基础上，探讨了加工特征库的建立和特征实例化过程在ＡｕｔｏＣＡＤ环境中的具体实现方法，分析了程序设计的几个难点，最后给出零件的特征模型输出结果。     

一种公差规范信息智能计算方法研究

机械几何产品设计中最关键的环节是公差信息的确定,为了更准确高效的把控几何产品设计质量和周期,本文将本体引入到对公差的智能生成方法的研究中。采用七步法构建公差本体,在此基础上设计公差指标的智能生成方法,方便公差领域知识的重用、减少产品设计的不确定性,提高设计效率,解决异构系统间公差信息共享不足和传递欠顺畅的问题。     

Internet环境下零件特征信息远程查询系统研究

以零件几何模型中的形状特征为信息共享单元，在Internet环境下开发了零件特征信息的元素级远程查询原型系统，并研究了该系统中的信息存储、查询和权限控制等关键技术．     

面向装配的变动几何约束网络的生成方法研究

提出变动几何约束网络概念，并将此网络应用于计算机辅助公差设计领域，根据公差与配合的分类，定义3类变动几何约束，基于图论和TTRS理论提出配合树和回路概念，给出配合树的性质和回路的生成规则，基于CAD系统中功能表面间的配合关系，研究了变动几何约束网络的生成方法，通过变动几何约束网络在公差类型的生成和尺寸链的产生中的应用，验证此方法的有效性。     

液压集成块油路语义特征建模及有效性维护

以液压集成块油路设计问题为对象,采用层次化的语义特征建模方法,建立包含工程语义层、几何层、拓扑层及参数层的液压集成块油路语义特征模型,提出基于临时体模型和B-Rep模型混用的几何描述方法,基于图论的实体邻接图/邻接矩阵的油路特征拓扑描述方法和特征工程语义的有效性验证和维护机制,从而可实现与设计时序无关的液压集成块油路设计和有效性实时验证维护。     

基于深度感知特征提取的室内场景理解

从深度图RGB-D域中联合学习RGB图像特征与3D几何信息有利于室内场景语义分割,然而传统分割方法通常需要精确的深度图作为输入,严重限制了其应用范围。提出一种新的室内场景理解网络框架,建立基于语义特征与深度特征提取网络的联合学习网络模型提取深度感知特征,通过几何信息指导的深度特征传输模块与金字塔特征融合模块将学习到的深度特征、多尺度空间信息与语义特征相结合,生成具有更强表达能力的特征表示,实现更准确的室内场景语义分割。实验结果表明,联合学习网络模型在NYU-Dv2与SUN RGBD数据集上分别取得了69.5%与68.4%的平均分割准确度,相比传统分割方法具有更好的室内场景语义分割性能及更强的适用性。     

基于特征的零件信息模型研究

本文根据ＣＡＤ／ＣＡＭ集成化的要求，运用面向对象建模原理的方法，提出了由几何模型、测量实体、尺寸、约束及其它非几何属性构成的特征模型表示方法，建立了面向对象的特征联系图，并由此提出了零件信息的层次结构表达模型。最后介绍了利用本文思想而开发的基于特征ＣＡＤ系统的总体方案。     

箱体零件的功能特征模型定义方法研究

本文基于零件结构功能分解，研究了以功能特征为对象的箱体特征模型定义方法。用该方法建立箱体零件信息模型，实现了箱体结构功能与箱体几何特征之间的映射，并在满足箱体功能要求的前提下实现箱体的并行设计过程。     

结合纹理特征的模型简化误差度量算子

模型的细节层次化表示是图形学中的重要研究方向，可以加速虚拟漫游中的成像速度而不降低成像质量，目前的简化技术大都是基于模型的几何特征进行的，难以很好地处理带有纹理图像的模型，该文提出一种结合纹理特征的模型简化误差度量算子，能高效度量简化过程中与纹理图像相关的视觉信息的变化，并与关于几何特征的度量进行结合，使简化模型能更好地保持重要的视觉信息，提高简化模型的成像质量，新的度量算子能与高效的简化方法相结合，并支持保持重要语义信息的用户主导简化方法。     

多媒体工程：2016——图像检索研究进展与发展趋势

目的 基于内容的图像检索方法利用从图像提取的特征进行检索,以较小的时空开销尽可能准确的找到与查询图片相似的图片。方法 本文从浅层特征、深层特征和特征融合3个方面对图像检索国内外研究进展和面临的挑战进行介绍,并对未来的发展趋势进行展望。结果 尺度下不变特征转换（SIFT）存在缺乏空间几何信息和颜色信息,高层语义的表达不够等问题;而CNN （convolutional neural network）特征则往往缺乏足够的底层信息。为了丰富描述符的信息,通常将SIFT与CNN等特征进行融合。融合方式主要包括：串连、核融合、图融合、索引层次融合和得分层（score-level）融合。"融合"可以有效地利用不同特征的互补性,提高检索的准确率。结论 与SIFT相比,CNN特征的通用性及几何不变性都不够强,依然是图像检索领域面临的挑战。     

基于Web的零件特征信息共享技术研究

协同产品商务要求产品生命周期中的不同人员能在权限控制下方便地访问产品数据，零件几何模型不仅要整体地参与信息共享，而且还要提供更细粒度的模型元素级信息共享方法。以零件特征造型技术为基础，研究特征结构和信息的中性存储、查询和权限控制方法；并结合几何模型的轻量级显示，在Internet环境下实现了零件特征信息的元素级远程查询和访问控制。