船舶运动仿真模型

船舶运动形成复杂的流场,难以建立准确的数学模型,因此对其操纵性能进行仿真和理论十分困难。该文根据实验数据,用神经网络辨识方法建立了某船的水动力模型,实践证明：用神经网络辨识方法所建立的数学模型能够真灾地反映船舶的运动特性。该文为研究非线性的水动力问题提供了一种行之有效的方法。     

单点系泊船舶运动的仿真研究

应用计算机仿真方法，研究了潮流作用下系泊系统的运动响应。建立了三自由度运动微分方程。然后在仿真工具箱SIMULINK中建立了时域仿真模型。对系泊船只的运动进行了计算机仿真。给出了其运动响应的时间历程，讨论了系统刚性对系泊运动的影响，利用Liapunov理论分析了静止系泊位置的稳定性，指出了定性分析方法对于系泊系统设计的意义。     

船舶航向操纵参数自整定模糊控制仿真

船舶航向操纵模糊控制是船舶航行的自动化的一项新的控制技术，船舶在海上航行，由于受到浪水流和气象等环境影响，受到的干扰相当复杂，船舶运动的数学模型在不同海域海情和吃水不同时，模型参数变化是时变的，非线性的，常规的ＰＩＤ自动舵不能好保持航向，模糊控制是基于熟练舵工的操舵经验，总结成语言表达的控制规则，根据模糊集合理论，利用航向偏差，航向变化率主输入量，应用模糊控制理论，确定舵角控制量，实现航向保持，它     

自适应模糊控制数字仿真软件的设计

本文依据自适应控制原理设计了一种通用的数字仿真软件，可用于模糊控制系统的辅助设计，也可作为模糊控制原理的教学辅助工具，文中介绍了本软件的设计过程，并给出了仿真实例。     

弹射跳伞全过程仿真软件-仿真支撑软件PROSIMS应用示例

飞行员在意外情况下,通过火箭弹射座椅的弹射、降落伞的张开,直至稳定下降,是一个受各种因素影响的复杂过程。该文是在建立其动态全过程的仿真软件工程项目中,将其主要内容压缩为一篇文章。重点介绍其数学模型的复杂性和仿真支撑软件PROSIMS的具体应用方法。该方法以“虚拟模拟机”方式,进行图形组态,使用灵活、方便、快捷和真正实现了在线修改调试。     

船舶电站系统仿真软件开发

应用计算机仿真技术，在Windows操作系统，数据采集动态连接库和Visual Basic集成开发环境下，该文开发了一种船舶电站仿真系统软件。该船舶电站仿真系统软件在多个海运学院／学校和船员培训中心用于轮机员“精通船舶电气技术业务”的培训，具有人机界面友好、真实感强，运行速度快和稳定可靠的特点，解决了一些航运公司履行STCW78／95公约的燃眉之急。     

基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统

在介绍船舶运动特性和分析船舶运动的基础上,建立船舶运动质点方程,研究基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统。针对船舶偏航量的控制,设计位移模糊控制器和航向模糊控制器,对船舶在波浪中的运动进行数值仿真。船舶在各种不同外界条件下的运动状态数据,应用数据库技术,进行存储,作为后续数据分析来源。采用VC＋＋,在VS2005开发环境下使用GDI编程,实现可视化仿真。     

全垫升气垫船四自由度运动仿真

为了研究全垫升气垫船的操纵性,建立了气垫船的运动仿真模型.通过船模风洞试验和平面运动机构试验分别得到了气垫船的空气动力系数和水动力系数,建立了空气动力和水动力数学模型;对各个方向的合外力进行合成,依照牛顿动量和动量矩定理,建立了全垫升气垫船的运动数学模型.利用冻结一解冻算法编制了气垫船运动仿真程序,并进行了操纵仿真试验,研究了气垫船的直线航行与回转运动的操纵特性.仿真结果表明所建立气垫船模型是合理的,所采用的算法是有效的.     

船舶运动视景仿真系统研究

由于航海在军事及经济中的重要性,船舶的运动研究也引起了人们的高度重视.文章介绍了在虚拟海洋环境中船舶运动的三维视景仿真系统.文中给出了船舶在规则波中的运动方程,用Creator仿真软件建立了船舶的三维模型,在Vega软件中对船舶的运动进行了实时交互控制.该系统在Vega的海洋模块中建立海洋场景,较真实地模拟了船舶在海面的运动情况.该系统不仅节约了研究经费,同时获得了较好的视觉效果,为后续的研究打下很好的基础.     

模糊控制和传统PID控制的仿真研究

本文运用模糊控制与PID控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATULB仿真。表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。     

波浪中船舶运动的仿真及预报研究

为了更好地进行船舶在高海情下运动状态的研究,以大型船舶为对象采用教学模型和计算机仿真的方法,根据船舶在波浪中的频域六自由度运动方程,研究了船舶在海浪中各种航速、航向、海情下横摇的运动规律,并对结果进行了分析和仿真对比,指出了船舶运动预报方法中存在的问题.通过仿真实例,可以更好的对船舶在海浪中的运动状态进行调整,能够有效的保证船舶安全运行.     

控制系统计算机仿真CAI软件的研制

本文介绍了研制的一套内容丰富,功能强,适合于自动化专业本科生、研究生学习使用的控制系统计算机仿真辅助教学软件,它是基于计算机仿真,控制原理,控制工程,系统辨识,优化技术,计算机软件技术,计算数学等有关学科的基本知识,结合人工智能的方法,采用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ与ＭＡＴＬＡＢ语言制作的包含控制原理学习模块,控制系统仿真学习模块,控制系统参数优化学习模拟以及高级控制系统学习模块的软件。实验结果表明     

用电子表格软件建立动态仿真模型

描述了用电子表格软件开发动态船舶操纵仿真模型的技术。用自引用公式对动态仿真模型的公式进行了编程。对电子表格用于动态仿真建模的利弊进行了讨论。     

广义预测船舶航向控制

提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法，其中控制参数可根据智能规则自动调整，仿真结果验证了算法的有效性。     

采用神经网络轮胎模型的汽车操纵稳定性仿真

运用人工神经网络理论中的多层前向ＢＰ网络,建立轮胎侧偏特性模型,进而将人工神经网络轮胎代人车模型中进行操纵稳定性仿真研究。     

不用艏侧推时船舶定点控位方法研究

本文提出了不用艏侧推的船舶定点控位控制方式。其特点是仿效人类航海技巧,充分利用海洋环境作用在船舶上的力来实现船舶的定点控位。仿真结果表明,在高海情下,此控制系统可以实现无艏侧推船舶定点控位,并且在设定点变化时,船舶具有较快的运动响应速度。     

集装箱吊车的模糊控制及仿真

本文对集装箱吊车进行模糊控制，给出了有效的控制策略，并利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台．对吊车模型施以模糊控制，进行模拟运行及仿真，控制其位置和货载摆角，取得了比较满意的控制效果。     

船舶运动视景仿真系统设计与实现

针对研究船舶各种运动状态,为有效验证控制器的功能提供有效平台。采用船舶运动可视化,对视景仿真系统进行开发,对各种常见的建模和驱动技术进行了重点研究。提出了船舶运动视景仿真系统的整体设计方案及流程,利用建模软件Creator建立了逼真的三维船舶实体模型,采用DOF节点技术建立了舵\翼舵、鳍\翼鳍及螺旋桨的活动模型;解决了视景仿真系统开发中的视点切换、多通道显示、仿真数据加载等关键问题;基于VC++集成开发环境和Vega API编程技术开发了系统。三维仿真结果表明系统具有较好交互性和逼真度,为船舶运动特性研究提供了可靠手段。     

船舶在波浪中运动的计算机仿真

该文叙述了将虚拟现实技术运用到船舶运动中的可行性和方法,介绍了在虚拟现实环境中整个船体的建模方法与步骤。然后根据船舶在规则波中的频域六自由度运动方程,理论计算船舶在规则波中的六自由度运动响应。在数值模拟的计算机编程中,使用了Visual C 编程语言并结合Ooen GL(Open Graphics Library)图形接口技术,开发了一套船舶运动仿真的软件系统。     

船舶航向自适应控制算法及仿真

本文介绍了一种以航向最佳跟踪为目标的控制参数直接优化的自适应控制算法，避免了对船舶系统参数的直接辨识，并根据船舶运动的数学模型进行了仿真，其结果表明该种算法具有良好的调节性能。