减速器优化设计探讨

减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。本文通过对两种减速器主要优化设计方法的分析，提出了减速器设计中应考虑的约束条件、目标函数和变量等。     

探析机械减速器的设计优化

减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。本文通过对两种减速器主要优化设计方法的分析，提出了减速器设计中应考虑的约束条件、目标函数和变量等。     

减速器优化设计的初探

减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。本文通过对两种减速器主要优化设计方法的分析,提出了减速器设计中应考虑的约束条件、目标函数和变量等。     

浅谈减速器高速轴齿轮的加工

随着我国经济的快速发展,我国的工业实力及工业水平也在不断提升。减速器是大型机械设备中的重要组成部分,也是我国工业实力的重要体现。减速机通过多级齿轮传动提供用户所需的传动比,在减速器工作的过程中,高速轴齿轮是其中工作最频繁也是最重要的部件之一,其工作时转速较高,如加工出现问题将会使减速器在工作的过程中出现较大的振动和噪音,严重影响减速器的正常工作。因此,为提高减速器高速轴齿轮公法线的加工精度和生产效率,现介绍一种两顶尖定位装夹的方法来对高速轴齿轮进行加工。     

减速器设计中虚拟样机技术的应用探讨

减速器设计是众多机械工业中必不可少的程序流程,而虚拟样机技术恰恰可以为减速器设计提供帮助,让减速器的设计更加容易,更加高效。本文重点分析如何应用虚拟样机技术设计减速器,以期对众多机械工业设计部门有所帮助。     

简述模块化设计在齿轮减速器中的应用

齿轮减速器被广泛的应用到现代机械中。工业的迅速发展对齿轮减速器的设计方法有了新的要求,传统的设计方法已经被新技术的发展所淘汰。本文首先阐述了传统的齿轮减速器在设计方法的不足,进而对阐述了模块化设计理论及其主要特点,分析了模块设产品的优势,讲述了模块化设计在齿轮减速器中的应用,运用模块化设计不仅能使齿轮减速器具有很大适应性和灵活性,同时对提高齿轮减速器的传动质量,延长使用寿命都具有重要意义.     

组合式车桥减速器壳盖设计优化

目的 加强组合式车桥减速器壳盖刚性和密封性,对其进行设计优化。方法 针对减速器壳盖刚性问题,在常用车桥减速器壳盖结构的基础上,对减速器壳盖周边进行翻边处理,并通过建立有限元模型对减速器壳盖刚性进行了分析计算。针对减速器壳盖渗透问题,采用了CAE分析技术对减速器壳盖进行密封性分析。为满足减速器壳盖与减速器接触平面度要求,在减速器壳盖周边接触面设计凸起压痕。结果 最终优化后减速器壳盖最大应力为155.4 MPa,小于材料屈服强度,刚性满足强度设计要求。采用CAE分析技术对减速器壳盖进行密封性分析,得出使用12个螺栓时渗漏处工作间隙为0.03 mm为最好的解决方案。结论 翻边处理后的减速器壳盖刚度高于未处理的减速器壳盖。减速器壳盖接触面设计凸起压痕,用12个螺栓拧紧减速器壳盖很好地解决了密封性和拆解问题。     

模块化设计及其在齿轮减速器中的应用研究

齿轮减速器是现代机械加工的重要组成部分,并且针对机械的运转,起到了决定性的作用。相对而言,以往的齿轮减速器在设计过程中,未能实现阶段性的进步,在性能和使用效果上,均出现了较大的问题。如今,模块化设计方法的应用,在多方面完成了齿轮减速器的进步,无论是在组成方面,还是在细节优化方面,均取得了较大的突破。今后,应进一步加强模块化设计的应用,提高齿轮减速器的设计功能,推动机械加工水平的提升。     

SG与RV减速器综合性能对比分析

RV减速器是工业机器人的核心零部件,国产减速器在总体性能上有待提高。对一种新型可替代RV减速器的SG减速器开展测试与分析研究,利用机器人减速器综合测试系统,测试对比SG减速器与RV减速器在空载升速过程中振动、温度、噪声及传动效率等参数的差异,分析SG型减速器的优点与不足,并提出改进方案。研究发现SG减速器在温度、噪声及负载方面更有优势,但在振动及传动效率方面尚待改进。研究结果可为国内新型SG减速器的设计与优化提供参考。     

探讨机械设备的安全性设计

如今，机械设备在工业生产中已经逐步取代了人工作业，特别是智能化、自动化、功能化机械设备的发展极大地促进了其他相关产业的进步，但是由于机械设备制造工艺以及设计环节中的相关问题，导致机械设备在使用过程中容易发生机械事故，进而对设备操作者的身心造成了一定的伤害。本文主要以机械设备设计的角度进行分析，简要探讨机械设备的安全性设计。     

基于ADAMS谐波减速器的模态分析

为了研究谐波减速器在工作过程中的振动情况,避免共振,首先根据计算得到的主要零部件参数,在Pro/E中建立谐波减速器的刚体三维模型;然后利用ANSYS对谐波减速器的柔轮进行模态分析;最后在ADAMS中建立谐波减速器刚-柔混合虚拟样机,并进行整机模态分析.分析得知,该谐波减速器设计合理,不会产生共振现象,具有良好的动力学性能.     

基于Pro/E的蜗杆-齿轮减速器三维模型构建及运动仿真

以蜗杆-齿轮两级减速器为例,运用Pro／E参数化建模和3DSMAX动画仿真相结合的设计方案,实现了减速器所有零件的三维模型和虚拟装配;然后经过文件格式转换,在3DSMAX软件中完成对减速器系统的运动仿真,探索出了一套基于Pro／E的多级齿轮减速器快速高效的设计方法．     

工业机器人谐波减速器动刚度测试与分析

设计谐波减速器动刚度试验台,并通过正弦激励、随机激励、敲击激励给谐波减速器不同的加载方式,观察和记录不同激励下谐波减速器的第一阶固有频率,进而得出谐波减速器的动刚度特性。比较分析三种加载方式的可靠性与合理性,改变谐波减速器的相位并记录观察对谐波减速器动刚度特性的影响,为谐波减速器的研制提供了很好的指导。     

RV减速器的端面刚度试验研究

RV减速器的端面刚度涉及工作状态下工业机器人的承载能力和运行平稳性,是一种重要机械性能参数。本文根据RV减速器端面刚度的试验要求,给出RV减速器端面刚度的测量及计算方法;研制相应的端面刚度测试装置,测试国产某型号和进口RV减速器,得到两种减速器的端面刚度值,比较差别。通过测试实践,得到RV减速器端面刚度相关参数,为进一步优化减速器设计提供技术数据参考。     

中等功率条件下提高齿轮减速器的热效率研究

热功率是选用齿轮减速器时需要考虑的重要性能指标,热功率的大小决定了齿轮减速器在热平衡温度下工作的功率利用率。提高热功率有利于高齿轮减速器的工作效率,减少能源的浪费。推导了单级齿轮减速器试验台的效率计算公式,用试验方法对减速器的热功率进行了测算,开发了具有良好散热效果的板块式和列管式散热装置,在此基础上,从齿轮减速器设计、制造和润滑等方面分析了提高齿轮减速器热功率的措施。     

一种用于现场的RV减速器角位置误差测量装置

针对工业机器人关节传动的关键部件RV减速器,设计了一种普适性的RV减速器角位置误差测量装置,实现不同型号减速器的角位置误差的测量。并以RV-40E型减速器为实验对象,实验结果显示此减速器的角位置误差是行程为360°时最大误差值为1. 797°,其标准差的最大值出现在行程为300°时为0. 079。     

土压平衡盾构机行星减速器动态性能测试与分析

根据实验模态分析理论,进行了减速器的模态实验,获取了系统频响函数及模态频率。依据盾构机三级行星减速器大传动比的工作特性,设计了背靠背能量回馈实验台架动态测试方案。基于行星减速器结构特征及模态频率,确定了振动噪声测点布置和信号采集参数。测量了额定载荷下减速器的振动加速度,分析了其振动特性。采用数值积分计算了振动速度响应,综合评价了减速器振动烈度。在采用隔声罩有效降低了背景噪声的基础上,运用声压法进行了减速器噪声测试,验证了噪声实验数据的合理性。振动噪声信号时频分析及边频特征表明齿轮制造精度较高。实验结果表明该盾构机主减速器振动噪声性能指标达到了项目要求及设计目标。     

考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度可靠性分析与参数优化

针对RV （rotate vector）减速器在工作过程中存在的零件磨损导致传动精度下降的问题,建立了考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度动态可靠性模型,进行传动精度可靠性分析,并对关键零件的公差以及摆线轮的修形参数进行优化设计。以某重载RV减速器为研究对象,利用Archard磨损公式对摆线轮的磨损深度进行计算,分析轮齿齿廓磨损的分布情况,并基于数值仿真数据利用高斯过程回归模型预测磨损量;建立了含动态磨损的RV减速器传动精度可靠性模型,用蒙特卡洛法求解其动态可靠度;建立了以传动精度动态可靠度为约束条件,以加工成本最低、额定寿命周期内最大磨损量最小为优化目标的优化模型,采用多目标遗传算法求得最优解。结果表明;优化后摆线轮的磨损量略微增大,而减速器的加工成本明显降低;优化后减速器传动精度可靠度得到明显提高,在额定寿命6 000 h内的可靠度满足预期要求。研究结果可以为高精度RV减速器的设计提供参考。     

关于机械设备研发设计中相关问题的探讨

企业要想在市场竞争中立于不败之地,靠的就是高质量、低成本的产品。而无论是新产品的制造,还是新技术的实施都需要有新机械设备的支持。机械设备研发设计的重要性是不言而喻的,不仅仅是因为它是生产技术的第一步．更重要的在于它关于着产品的质量和成本,本文就机械设备研发设计中相关问题进行探讨。     

一种二级摆线针轮减速器的设计

随着当代科技的飞速发展,对机械传动部件的性能提出了越来越高的要求。摆线针轮减速器作为一种重要的机械传动部件,具有传动比范围大、体积小、传动精度高等特点。该设计在综合考虑摆线针轮减速器结构特点及功用的同时,巧妙地融入了多偏心轴输入设计理念,提出了更加合理的摆线针轮减速器结构。