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为保证隧道锚杆台车在各种危险工况下工作时不出现失稳现象,以现有MT-11A型锚杆台车为依据,分别从最容易发生失稳现象的双臂水平伸出状态、双臂同时左摆至极限状态以及双臂同时右摆至极限状态下钻孔等几种工况出发,对锚杆台车工作时的倾翻趋势以及稳定性进行分析计算.得出在各种危险工况下的倾翻趋势以及稳定力矩与倾翻力矩的计算方法,获得相应工况下的失稳比和安全系数;同时利用SolidWorks Motion分析功能对各种工况下的稳定性进行动力学分析,获得了临界倾翻时所承受的最大外载荷. 相似文献
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在实施新上150t钢水罐倾翻装置过程中,现场调试发现该设备倾翻力矩远大于原设计电机额定驱动力矩。通过对倾翻装置设计的倾翻力矩进行校核,分析倾翻装置的结构特点,采用了调整钢水罐在倾翻框架的定位高度,来平衡减小回转载荷力矩的方案。抬高方案实施过程中,通过精确定位和加强焊接质量控制保证了改造施工的质量。从优化后倾翻装置倾翻力矩调试结果数据来看,该优化设计方案实现了倾翻装置的稳定、安全生产要求。 相似文献
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研究了洗扫车卸载时举升油缸的瞬态液压力.首先针对垃圾箱倾翻过程中的受力情况,建立箱体的受力模型及力矩平衡方程,然后对力矩平衡方程进行研究,计算举升油缸的瞬态液压力关于倾翻角度的一阶导数,得出倾箱过程中,油缸瞬态液压力的变化趋势,结果表明:举升油缸瞬态液压力受到箱体的倾翻角度、油缸铰接点和箱体铰接点等多种因素的影响,合理... 相似文献
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《中国工程机械学报》2020,(1)
以某两臂一篮轮胎式钢拱架安装机为研究对象,结合其结构特点及工况建立了力学模型,对机械臂和吊篮总成进行载荷分析,确定稳定力矩与倾翻力矩。参照国家标准,采用稳定系数法校核整机作业稳定性,基于Matlab计算得出了稳定系数与吊篮臂提升角、机械臂提升角、机械臂横摆角和坡度的稳定性曲线,从而对整机作业稳定性进行了验证。 相似文献
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倾翻是汽车起重机最为严重的安全事故之一,为防止汽车起重机倾翻事故的发生,建立合理有效的防倾翻安全检测方法具有重要意义。针对传统力矩限制器未考虑随汽车起重机工作方位(转台回转角度)变化汽车起重机本身抗倾翻力矩能力不同的问题,通过力矩分析分别建立起变幅油缸最大允许油压Fmax与相应的起重臂长度L、变幅角度β、转台回转角度α的关系模型Fmax=fmax(α,β,L),并建立起汽车起重机最大允许吊重Gmax和L、β、α的关系模型Gmax=gmax(α,β,L);基于Fmax=fmax(α,β,L)和Gmax=gmax(α,β,L)两模型分别给出相应的防倾翻安全检测方法;针对起重机几种不同典型工况,以Gmax模型为例进行仿真分析,通过安装相应传感器并以所建防倾翻理论模型为基础构建防倾翻监控器,试验验证结果表明,最大允许吊重理论值与试验检测值基本一致,两者间决定系数R2=0.93。 相似文献
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伸缩臂叉车由于其具有升降和伸缩功能,使得负载产生的纵向倾翻力矩不断变化,特别是在伸缩臂下降或伸出的工况下,倾翻力矩不断增大。若操作人员判断不准确,则极易发生纵向倾翻,造成人员伤亡和财产损失。因此,针对各工况设计了安全控制系统,通过验证,达到了预期效果。 相似文献
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平衡重式叉车工况复杂,搬运货物时重心不断变化,在紧急制动、突然加速以及急转弯时,容易失稳而发生倾翻事故,特别是在空载行驶时发生倾翻的概率更高。本文主要对叉车空载行驶中的稳定性及倾翻原因进行分析,并探讨防倾翻措施。 相似文献
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毛洪艳 《机电产品开发与创新》2011,24(2):117-119
较详细的介绍了一种折臂式吊车力矩限制仪的称重数学模型和实际倾翻力矩数学模型的建立过程,以及实际倾翻力矩数学模型的误差分析和简化思路. 相似文献
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履带起重机在安装、拆卸、运输和维修过程中,因操作不当、超载、违章作业以及地基下陷等原因会发生倾翻事故。下面就履带起重机倾翻原因及预防措施进行分析。1.支腿基础不牢固履带起重机的顶升装置用于其自身安装或拆卸时顶升主机和履带等组件。在主机顶升过程中,若支腿基础不牢固,可导致主机因失稳而倾翻。 相似文献
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对航空关节轴承挤压翻边安装固定进行了仿真和试验研究,通过ANSYS对轴承挤压翻边和轴向推出力进行了仿真,分析了轴承挤压翻边后相关参数的变化及其影响,对仿真分析结果进行了验证,试验结果与仿真分析的结果基本一致.结果表明,轴承与轴承座间隙配合时,轴承挤压翻边安装会降低轴承的空载启动力矩,现有安装工艺能够满足航空轴承安装固定... 相似文献
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介绍了新型防倾翻装置设计,即采用反滚轮在轨道下平面上运行的形式,不但能够实现防倾翻,而且解决了起重机在大车负轮压时正常运行的问题,论述了该装置的原理、结构及稳定性的验算方法,指出了设计新型防倾翻装置的注意点,具有实用价值,供同行业参考。 相似文献
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在许多大中型企业及铁路运輸部门的露天场地里,广泛使用着龙门起重机。这种龙门起重机大多设计安装有手动机械式夹轨器,以防止起重机在遇到大风时,被风吹移造成碰撞、掉轨或倾翻的事故。然而,由于起重机操作人 相似文献
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一是倾翻事故。这是自行式及塔式起重机最常见的事故,大多是由于作业前支承不当所致。如地基不平或松软,而支腿或履带下没有铺设专用垫木或路基板f钢板);支腿未能全部伸出而仍按原性能表中的说明使用;起重机力矩限制器等安全装置失灵,超力矩起升重物导致其倾翻。 相似文献
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无绷绳修井机在设计过程中取消外绷绳,只保留了内绷绳,在修井作业中的稳定性需要由其自身来保持,因此,稳定性是其绝对重要的技术指标。车载无绷绳电动修井机能够帮助修井工人在进行修井作业时有效地提高修井效率。本文以理论力学和稳定性理论为研究基础进行研究,分析了车载无绷绳修井机作业时侧翻和后倾翻的稳定性,并总结出分析结果:大钩额定载荷下,该无绷绳修井机具有足够的防侧翻和后倾翻稳定性。 相似文献