我国工业机器人发展及趋势

2011年,全球最大电子代工企业富士康科技集团CEO郭台铭向外界宣布百万机器人计划,即3年装配100万台机器人,据测算,富士康的产值约占珠三角工业产值的1/4,如果未来3年珠三角企业2/3的生产线有自动化改造的需求,那么该地区工业机器人的市场规模将在200万台左右。2010年,中国市场的机器人销售量达到31亿人民币,与2009年相比,增长率高达150%。出现这种景象的主要原因是其下游行业的快速增长拉动了对工业机器人的需求。汽车及零部件行业2010年的增长率都在30%以上,且国内多个汽车生产厂家扩建了厂房     

世纪之交国内外工业机器人发展现状及趋势

工业机器人的应用已经普及到各个领域，尤其在制造业的应用越来越广泛。本分析了国内外工业机器人市场需求及其技术的现状及发展趋势。     

工业机器人在装配方面的应用趋势

机器人在装配方面的应用与日俱增，而且还将在国内外进一步地扩大，下面列举其中的一些原因：     

一种工业机器人用交流伺服系统

本文介绍了一种用于工业机器人，数控领域的高性能方波驱动永磁交流伺服系统，该系统采用转速，电流双环控制，利用时变限幅进一步提高了电机的利用率，采用IPM模块简化的电路的设计，提高了系统的可靠性和性能指标，此外，还设计了包含有直流母流过流，过压等多项完备的故障监测处理功能。     

工业机器人的一种性能测试系统

工业机器人性能测试系统是对工业机器人的各项性能指标进行综合测试的全套装置.机器人的性能指标包括最大工作空间、局部位置精度和重复精度,单轴速度与合成速度,单向加速度和合成加速度,手爪姿态(方位、俯仰、旋转)等.本文系统地阐述了一种机械接触式测试系统的组成、结构特点、测试参量的设置、输出、姿态角的实现与换算.并对测试范围、测试性能指标做出了具体规定,另外.对系统数据处理及软件的组成也作了较详细的论述.     

工业机器人精度参数的一种测量方法

本文提出在工作空间中对工业机器人位置和方位精度参数进行测量的一种实用方法,包括测量原理、微机测量系统的组成、测量软件和系统测量误差分析,同时给出对 Junghelnrich 机器人实际测量的部分结果。     

工业设计创新趋势的三层次思考

文章从设计与人的关系为出发点,分析了经济、文化、科技和交通的现状及发展趋势对未来设计发展趋势产生的影响。最终从工业设计的专业视角出发,从改善生产方式、优化产出物、更广义的服务设计这三个层次总结了工业设计领域发展趋势,并列举出其代表性产品,思考未来的可能性和我们将面临的挑战。     

工业机器人手册

本手册用大量图表和资料展示了苏联及美、法、日、意、捷、匈、波等国家生产的机器人、机器人系统及其配套部件的结构工艺参数,提供了它们的使用指南,以及建立和推广有工业机器人操作的自动化生产体系的有关数据.全书共6章,除了对工业机器人的术语、定义和分类作简单叙述外,着重介绍     

工业机器人专题报道

我国工业机器人起步于20世纪70年代，经过70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期，到今天21世纪的第一个十年就要过去了，在这10年中，我国的工业机器人已经迈入怎样的阶段，将经过什么样的发展，又会面临怎样的机遇和挑战？[编者按]     

台湾的工业机器人

由于劳动力缺乏,台湾的工业家十分强调使用机器人.据国际机器人联合会(IFR)的统计,1992年台湾的机器人装备数量为2217台,1993年新增加522台,达到2739台,增长率为23.5%.机器人     

工业机器人的计算机控制

主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制 ,并以IBM7575/ 7576制造控制系统为研究对象 ,介绍了主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信 ,以及串行通信协议的建立。最后还叙述了用VisualBasic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间的主要通信程序     

工业机器人的计算机控制

主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制,并以IBM7575／7576制造控制系统为研究对象,介绍了主计算机与工业机器人控制之间的串行通信,以及串行通信协议的建立。最后还叙述了用Visual Basic语言凡计算机与工业机器人控制器之间的主要通信程序。     

工业机器人控制

本文简要地介绍了工业机器人发展现状、控制中几个主要问题、软件系统与智能化问题,并对这一领域的发展动向进行了探讨。     

工业机器人的发展趋势

本文就工业机器人发展的两大趋势：机器人应用领域的扩展和机器人性能的是高及智能化，进行了论述。     

一种基于工业4.0与工业机器人的制茶生产线方案

介绍一种基于工业4.0框架体系和工业机器人应用技术的制茶生产线方案,重点阐述硬件架构、软件架构以及主要设备选型。     

一种新的工业机器人语音增强方法设计

分析和研究了基于声波耦合和语音增强模块级联的语音增强方法的工业语音识别系统设计和实施过程,并对其进行了算法建模,同时在比较谱减法和MMSE-LSA的语音增强算法的同时进行了实验数据分析,使工业机器人语音识别系统在噪声环境下提高了识别率.     

日本机器人吸尘器可讲三种语言

日本夏普（Sharp）公司研制出一款懂得中、英、日三种语言的机器人吸尘器,名叫Cocorobo,该机器能够说出“你好”、“好久不见”等36个简单词组,也能理解用以上三种语言说出的简短指令。Cocorobo还可以拍照,并将照片发送到用户手机上。每部售价为13万日元（约合人民币1万元）。     

工业机器人的高精度定位

研制工业机器人技术装置时,最重要的任务是解决定位的高精度问题。一般对传感技术的电系统的谈论较多,而关于机械的驱动装置似乎讨论的并不多。然而,在工业机器人的所有驱动系统里使用了能够正确传递脉冲电机或直流电机驱动力的减速装置。这种装置必须具备根据转动和停止定位的两种机能,所以要特别忌避间隙。