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基于虚拟仪器技术的运行环境仿真系统的开发研究 总被引:1,自引:0,他引:1
现代仿真技术面对的主要问题是仿真模型的精确度和功能准确度。虚拟仪器技术为仿真系统和仿真模型的开发提供了一个良好基础。 相似文献
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针对基于CAN总线的车身控制系统综合测试及教学演示的需要,在分析现有平台的基础上。给出了一个用于车身CAN总线的信息综合、分布式控制、监督管理以及自动监测的虚拟试验平台,并在此基础上提出了使用数据缩减法来改善总线上各种智能结点单元之间信息传递效率。 相似文献
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全面准确地标定与测试是开发车辆电子稳定控制(electronic stability control,ESC)系统的关键环节。车辆控制过程是典型的强非线性系统,建立精确的车辆模型比较困难,驾驶员模型也很难准确模拟紧急工况下驾驶员的真实反应。在仿真系统中将难以精确建模的液压制动系统、ESC压力调节单元、转向及电子节气门装置采用真实硬件,并在试验平台中嵌入真实驾驶员,基于Matlab/Simulink/dSPACE环境和车辆动力学软件veDYNA,开发硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)和驾驶员在环(driver-in-the-loop,DIL)的仿真试验平台,并在此平台上对所设计的ESC系统进行仿真试验研究。试验结果表明,所设计的DIL/HIL仿真平台可以大幅提高ESC系统的开发效率和测试准确性。 相似文献
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基于机群的电动汽车柔性实时仿真平台的研究与构建 总被引:2,自引:0,他引:2
为了解决电动汽车研究中控制策略的实时仿真,非线性元件建模和整车控制器快速原型开发等关键技术问题,采用机群技术和硬件在环仿真技术建立了电动汽车柔性实时仿真平台。结合燃料电池汽车开发实例,运用平均值建模方法实现了异步驱动电动机、主DC/DC及其控制系统动态模型的实时仿真:针对蓄电池模型精度差的特点,实现了蓄电池的在环仿真,从而构造了与真实车辆更为接近的仿真环境。最后,通过道路试验初步验证该平台的有效性,并对蓄电池在环仿真的应用进行阐述。 相似文献
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基于Web的数控机床动态仿真系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决机床产品信息发布单一以及客户难以深入了解产品性能等问题,开发了一种基于Web的数字化产品信息展示平台的三维动态仿真系统.该系统充分利用Java语言在网络上的优越性与虚拟现实造型语言技术的交互性,实现了Web环境下产品三维特征、信息的浏览及加工仿真等动态演示.该产品信息发布系统基于web的特性,方便了客户对产品的了解.由于系统能实施数控机床多种动态演示功能,加深了客户对产品性能的全面认识.该方法具有通用性,适合其他产品浏览及动态演示. 相似文献
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简述数控机床和数控系统的组成,详细分析了可编程控制器(PLC64)在数控机床中的应用方式及特点,利用PLC-SR-21对数控机床XK5632进行控制,详细讨论了XK5632的输入输出信息,研究了其逻辑关系,并列出了部分梯形图,实际使用表明系统获得了良好的控制效果. 相似文献
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模糊自适应PID在数控进给伺服系统的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
数控机床的进给伺服控制是复杂的机电耦合系统,因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点,很难为其建立准确的模型.模糊FIJzzy控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点但稳态精度差,将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自适应PID控制器,并将此应用于数控伺服系统的控制中,该控制器具有较完善的控制性能.仿真实验的结果表明,采用该模糊自适应PID控制器具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性. 相似文献
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根据机械动力学原理,考虑进给丝杠轴的弹性,建立QYLC10重型数控机床进给驱动系统的数学模型,分析进给轴的刚度对系统性能的影响.基于MATLAB软件利用阿克曼极点配置法设计系统的状态反馈控制器,建立进给驱动系统的状态空间仿真模型,对极点配置的可行性进行仿真分析.研究结果表明:进给驱动系统的刚度越低,系统的稳定性越差;利用阿克曼极点配置法可以把进给系统的闭环极点设置在任何期望的位置上,有效克服了进给系统刚度不足对稳定性的不利影响,使系统获得更理想的动态性能.所进行的研究对于其他高阶系统或多输入/多输出系统的控制器设计具有参考价值. 相似文献
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为解决现有直线电机存在边端效应、推力波动大以及控制系统复杂等问题,设计出一种新的直流直线电机结构,并对该电机的数学模型和动态特性进行了较为深入的分析.针对单闭环系统受绕组电压、负载和动子质量的影响,易出现电流和速度波动等问题,设计了多环结构的控制系统,并引入前馈控制方法改善了系统动态跟踪特性.基于上述分析,利用MATLAB对系统进行了仿真研究,结果显示所设计的电机结构具有较好的可行性和可控性,且引入前馈控制的多环控制系统可有效抑制电流和速度的波动,使系统的动态跟踪特性得到显著提高. 相似文献
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数控机床液压油箱温度监控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了温度对液压系统中液压油黏度的影响及油液黏度对系统工作性能的影响。设计了控制油液温度的实时监测系统,最后给出了硬件及软件框图。 相似文献