MATLAB工具箱在教学中的应用

以四缸发动机机构分析为例 ,建立了曲柄连杆机构运动分析的仿真模型 ,并进行了仿真 ,仿真能方便、准确地得到机构的运动数据 ,并能通过虚拟现实动画演示仿真过程。从实例中看出 ,Simulink和MATLAB工具箱框图化的设计具有很强的可视化和交互性 ,对理工科课程的课堂教学和远程教育计算机辅助教学将起到积极的作用     

3-RRC并联机器人运动仿真的MATLAB实现

文中介绍了基于MATLAB的SimMechanics模块集对3-RRC并联机构进行仿真研究的方法,建立了仿真模型,设置各项参数,进行了该并联机构的运动仿真,得出了正确的结果,并利用虚拟现实工具箱(Vi rtual Reality Toolbox)实现了对3-RRC并联机器人运动的虚拟现实.与其它方法相比,MATLAB最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点,能大大减轻设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具.     

基于虚拟现实的飞机可视化排故技术研究

融合虚拟现实技术和故障诊断技术,在虚拟现实环境下,建立了可视化排故仿真系统,排故的流程完全依据维修工卡的执行,可以达到很好的维修训练效果。首先介绍了可视化的含义,之后分析了系统的构造方法,给出了虚拟拆卸流程图和整个系统的设计流程图。故障诊断方法采用专家系统。推理机采用逆向推理策略。检测结果通过虚拟机载设备将其显示出来,诊断结果更加直观。最后以飞机空调系统为例进行可视化排故仿真,较好地模拟出了实际中的排故过程,取得了预定的效果。     

基于Matlab的下肢康复机器人虚拟现实仿真研究

针对腿部外伤和腿部运动功能障碍的患者康复治疗训练问题,提出了通过虚拟样机进行远程控制的康复机器人系统方案.以三维建模方法建立虚拟场景,结合虚拟现实建模语言(VRML)节点语法编辑完整的虚拟场景,介绍了Matlab环境下安装虚拟现实工具箱和搭建仿真框图的方法,根据卧式下肢康复机器人的工作原理仿真了康复训练过程,并达到了可视化的效果,从而进一步应用到了远程康复训练当中.     

基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台,将飞控计算机和执行机构等实物接入系统,利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景,采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态,实现可视化的半物理仿真验证,其效果令人满意。     

MATLAB的虚拟倒立摆仿真

利用MATLAB提供的V-Realm Builder建立倒立摆三维虚拟场景，用MATLAB的虚拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink中倒立摆仿真模型连接起来，实现了虚拟倒立摆的仿真。     

基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台，将飞控计算机和执行机构等实物接入系统，利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景，采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态，实现可视化的半物理仿真验证，其效果令人满意。     

导弹破片对战斗机毁伤的可视化仿真实现

基于虚拟现实技术,设计了导弹破片对战斗机毁伤的仿真系统。采用粒子系统实现破片的飞散过程可视化．并通过研究破片的飞散特性和三维空间分布。实现了破片对战斗机的毁伤效果演示。     

基于Unity 3D的综采工作面仿真系统研究

虚拟现实技术在矿业领域广泛应用,论文利用Pro/E和3DS Max建立综采工作面仿真模型,结合Unity 3D进行交互界面设计,建立基于三维可视化和虚拟仿真技术的综采工作面仿真系统.此系统可激发工人的学习兴趣,降低工人安全培训的时间,并为综采工作面实时仿真的研究奠定了基础.     

虚拟现实环境下载人机动装置仿真系统

系统地介绍了载人机动装置(MMU,Manned maneuvering unit)的虚拟现实仿真环境,建立了MMU动力学／运动学模型、推力系统模型。根据航天员太空行走的特点,建立了航天员多体模型,利用位姿跟踪设备记录操作者的肢体运动信息,并将该信息正确地映射为虚拟环境下航天员的肢体运动。所得到的运动信息实时参与航天员动力学／运动学计算,更加真实地反映出航天员太空行走过程。从虚拟样机控制系统的快速设计和仿真的目的出发, 建立了虚拟现实环境下MMU的分布式仿真系统。控制系统的设计和仿真在MATLAB/Simulink环境下完成,利用网络通信手段实现控制系统与MMU仿真主程序之间的协同仿真。     

Simultaneous process mean and process tolerance determination with adjustment and compensation for precision manufacturing process

Conventional process planning of manufacturing operations presets fixed process means and process tolerances for all operations and allows outputs to be distributed around these fixed values, as long as the final outputs meet acceptable specifications. Most of these approaches consider process means and process tolerances to be independent decision variables in process planning with the resultant process means equal or close to the design targets of the blueprint dimensions. Furthermore, these approaches assume that process variability is small in comparison to the quality requirement, and that the phenomena of process shifting or deterioration are not factors of manufacturing operations. For these reasons, conventional approaches to process planning are inappropriate for high value, and precision manufacturing process, particularly of a complex part. Hence, this study introduces a process optimization model which considers process means and process tolerances simultaneously, with sequential operation adjustment to reduce process variability, and with part compensation to offset process shifting.     

基于典型工艺的航空发动机轴类零件工艺设计方法研究

为了提高航空发动机的工艺设计效率,实现零件工艺快速生成,以轴类零件为代表,在分析其结构及工艺特点的基础上,提出一种基于典型工艺的工艺设计方法.该方法针对不同轴类零件,分别采用典型实例工艺和典型模板工艺进行新工艺设计.在此基础上研究了基于典型实例工艺的工艺设计关键技术,包括零件实例信息建模、实例工艺检索、实例工艺修订.详细说明了零件参数库的建立、工艺参数化关系的建立及实现等基于典型模板工艺的参数化工艺设计关键技术,并给出了应用实例.     

机械制造工艺序列中的知识发现方法研究

序列是数据的一种常见形式,序列中的知识发现是KDD中的重要课题。机械产品制造工艺文件可以看作是以零(部)件加工顺序逻辑组织起来的制造工艺语句序列,以工艺元为表现形式的工艺语句序列又可以看作是描述工艺设计知识的一种基本单元。在分析标准工艺描述方法和定义标准工艺元的基础上,提出了从制造工艺序列中挖掘标准工艺元的过程逻辑模型,针对工艺文本多模式描述的特点提出了一种新的挖掘辅助型标准工艺知识的算法,应用表明该算法能有效处理工艺数据,挖掘标准工艺元。     

基于遗传算法的工艺路线决策与优化

在已有的工艺路线决策优化研究的基础上,分析了工艺知识的特点,确定了基于特征的工艺知识表达方法,根据工艺知识间的约束关系,构建基于工艺约束的工艺路线决策空间,提高遗传算法的搜索能力。针对工艺路线决策的不确定性,建立了多目标优化函数,将遗传算法应用于工艺路线决策过程中。通过设计合理的基因编码规则、适应度函数、交叉、变异算法优化工艺路线。通过实例,介绍了利用遗传算法进行工艺路线决策和优化的过程。     

基于模型定义的飞机装配工艺信息建模

为了实现基于模型的定义技术在飞机装配工艺设计中的全面应用,摆脱数字量和模拟量共存的数据传递局面,建立了面向装配工艺设计的MBD模型。通过对飞机装配工艺设计过程进行分析,将装配工艺信息分为装配工艺结构、工艺特征、附加工艺特征和工艺配套信息四类。根据信息构成不同,为各类工艺信息定制有针对性的映射算子,建立设计模型向装配工艺模型的映射关系。采用多视图的方法,对装配工艺信息集成模型进行表示和管理,并将其划分为核心层、工艺扩展层和应用层。最后,利用开发的建模工具集建立了某机型舱门的装配工艺信息MBD模型。     

制造过程管理仿真技术的研究

在制造企业实施过程管理包括BPP成功率很低的情况下，寻找一种有效的分析评价工具或手段来提高制造企业实施过程管理包括BPP的成功率是制造领域所关心的热门话题之一，过程仿真作为一种新兴的技术可以用来帮助理解、分析、优化制造过程，可帮助制造企业提高实施过程管理的成功率，是制造企业实施过程管理的理想工具。本文首先系统地讨论了过程仿真和过程建模的区别，分析研究了制造过程的特点，提出了进行制造过程仿真的策略、处理方法、基本原理及一般步骤，最后结合实例分析讨论了如何在制造企业中应用现有的过程仿真技术(工具)来进行过程仿真，描述评价和改进制造过程。     

浅谈产品工艺一体化对工程机械的发展

产品工艺一体化是指在产品进入设计阶段时就将工艺元素注入在产品的研发过程中,并同步进行工艺设计,产品工艺一体化的应用将给设计和工艺带来双赢的益处,产品工艺一体化主要对产品设计过程中,研发人员遇到的工艺问题进行解答和支持,在产品按阶段设计的进程中相应有工艺的评审,做到同步实现,同时也增加了工艺对设计的三维审核,使工艺审核更加方便,提升工艺审核速度,提升了产品研发的一次准确性。     

A process net model approach for multiple process plans

A process planning system that generates alternative process plans offers multiple process plans for a part, thereby providing the flexibility to cope with changes in shop floor status. In this paper, we introduce the concept of a process net as a model for the generation of alternative process plans. We also show the usefulness of the process net model in generating alternative process plans by implementing the developed system to construct process nets, and devising an algorithm to generate alternative process plans for rotational parts.     

浅谈锅炉外观改良整合设计理念

通过解释锅炉外观改良设计的概念以及思考在对锅炉进行外观改良设计后对生产、销售、使用环节的有利影响,在不大幅度提高设计生产成本的情况下提升公司形象、提高工作效率、保障安全生产等方面的积极作用,说明了外观造型的改良及整合设计对于锅炉及其行业发展具有积极意义。     

过程及过程方法在质量管理体系中的运用分析

基于ISO9000族标准“过程方法”基本思想,对过程和过程方法的各要素及其运用技巧进行了深入研究,从过程识别、过程间关系梳理、主要过程组建到过程方法在质量管理体系中的应用进行了介绍。试验过程应用示例表明,以过程方法为主导的原则来建立体系、编制体系文件,可以有效实施产品质量过程控制。