大型构件焊接变位机的设计

介绍了对焊接变位机的基本要求、设计方法和步骤，并指出设计中应注意的一些问题。     

焊接变位机及其智能化计算机辅助设计

焊接变位机是焊接生产机械化与自动化的重要且又比较薄弱的环节。对焊接变位机在现代生产方式下的功能，作和及焊接变位机的合理设计作了分析，认为在焊接变位机的设计过程中，应该把接头设计、操作机与变位机的配合和变位机的功能结构分析三方面综合起来。     

数控焊接变位机示教再现控制系统

叙述了数控焊接变位机示教再现控制系统的实现过程。利用工业控制计算机和单片机实现了示教盒、操纵杆和计算机键盘等三种示教装置，同时设计了一套包括程序控制指令、轨迹描述指令和I／O通讯指夸的数控焊接变位机控制指令系统。变位机工作时首先通过示教装置完成所有焊接位置的示教并存储各示教点的坐标。然后通过指令系统描述各示教点之问的运动关系和运动顺序，并通过指令控制I/O通讯接口协调变位机与自动焊设备或焊接机器人的配合，从而实现复杂焊件的变位和焊接。     

25t焊接变位机焊接地线导电装置改造

介绍分析了25t焊接变位机在焊接地线导电装置设计中的问题，提出了解决问题的方案，给出了具体的实施方法以及使用效果。     

BWK3型焊接变位机的使用与维修

ＢＷＫ３型焊接变位机的使用与维修长春焊机制造厂（１３００１２）王淑琴ＯｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｒｅｐａｉｒｏｆｍｏｄｅｌＢＷＫ３ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒ￥（Ｃｈａｎｇｃｈｕｎｗｅｌｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｆａｃｔｏｒｙ）ＷａｎｇＳｈｕｑｉｎ焊接变位机是焊接辅...     

弧焊机器人用两轴数控焊接变位机的研制

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求，研制了与之配套的两轴数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动，可使工件在最佳的位置进行焊接，与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中，效果良好。     

伸臂式焊接变位机带传动的优化设计及仿真分析

焊接技术是装备制造业中的核心技术之一。带传动是伸臂式焊接变位机减速机构中传递运动和动力的重要装置。利用MATLAB对带传动装置进行多目标优化设计,在满足承载能力的条件下,实现了带的根数尽量少、带轮直径和中心距尽量小,使得传动结构更加紧凑。利用RecurDyn软件对优化后的传动系统进行运动仿真分析,建立传动带虚拟样机模型,得到相关运动学曲线,为带传动的设计和计算提供了理论依据。     

25t焊接变位器设计分析

阐述了25t焊接变位器的设计要求、总体方案设计、结构设计及间隙计算，以及解决焊接变位器在重载低速下运行不平稳的方法。该设计分析为大中型焊接变位器的国产化提供了一个成功的设计思路。     

数控焊接变位机运动精度的影响因素

通过试验测定和计算机软件对试验数据进行处理，研究了工作台在不同倾斜角时的回转角、载荷阻力矩、回转速度等单因素和多因素综合作用下，对数控座式焊接变位机工作台回转运动到位精度的影响。研究结果对设计、开发弧焊机器人用的数控焊件变位设备，对提高它们的运动精度有一定的借鉴作用。     

典型曲线焊缝的焊接变位机运动规划

对焊接变位机运动规划的任务进行了分解，建立了旋转倾斜型焊接变位机使待焊点处于最佳焊接位置时的数学模型，并编制了求解程序，对空间螺旋线型焊缝进行了模拟。     

Design strategy of intelligent CAD for welding positioner scheme design

Traditional CAD technique does not support the design processes such as function definition, conceptual design and preliminary design, which are most creative and play significant roles on the design quality. Because scheme design has close relationship with product structure, peoCormance and technology cost, it is important for applying the intelligent CAD of scheme design to improve the quality and competitive level of the product. The definition and function of welding poKtioner are discussed in this paper. The new deflation of welding positioner extends the research scope of welding positioner to welding. fixture and welding positioning motion mechaniam. The design process of welding fixture and positionlng motion system is described, and the cased-based and knowledge-based design strategy of ,oelding positioner scheme design intelligent CAD is then put forward, which lays foundation for developing prow-type system of welding positioner scheme design.     

A high-precision control system for robotic welding positioner

0Introduction Numericallycontrolled(NC)weldingpositioneristhe keycomponentofweldingflexiblemanufacturingcenter (WFMC)ofarcweldingrobotthatrequiresahighquality controlsystem.Thepotentialqualitiesofcontrolsystemin cludereasonablestructure,powerfulcomputing…     

高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现

研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元(WEMC)的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器(DSP)的研华多轴运动控制卡PCL-832卡为设计核心，采用基于模糊规则的智能双模协调控制器，即采用比例积分微分控制器(PID)和模糊控制器的加权合成算法，控制过程中模糊控制器和PID控制器同时输出控制量，当控制误差较大时模糊控制器的输出权重较大，而当控制误差较小时PID控制器的输出权重较大，有效避免了变结构控制器切换过程中的震荡，实现了焊接变位机的高精度位置控制。作者对实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了详细的理论分析，提出了基于DOS(Disk operation system)系统下的高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的设计与实现方法。进行了多种工件的焊接试验，试验表明该控制系统工作可靠，效果良好。     

Two-mode intelligent coordinating control of position for the welding positioner

A new intelligent control methol for welding positioner is propsed.Applying an improved fuzzy controllerand a variable PID controller,a two-mode intelligeng controller(TMICC)is dsigned on basis of fuzzylogic adn rules.The simulation and experimental results show that this control system can obtain better dynamic andstatic characteristics.     

基于粒子群优化的焊接工作台伺服系统PID控制

提出了基于粒子群优化的焊接进给工作台位置PID控制。焊接进给工作台是焊机伺服系统的重要组成部分,其位置控制对提高焊接质量具有重要意义。采用简单高效的PID控制算法,但由于焊接伺服系统具有非线性等特点,使得PID控制器参数调整困难,传统的齐格勒—尼柯尔斯法则参数整定效果不佳。粒子群算法是一种全局优化算法,可以有效地实现PID参数整定,因此,在Simulink软件下建立进给工作台位置控制模型,采用粒子群算法来实现PID参数的调整,并进行了仿真。仿真结果显示,基于粒子群优化的PID控制器具有超调量小、精度高的特点,控制效果明显好于齐格勒—尼柯尔斯法则。