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基于焊接机器人的三维快速成形的方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
将RP技术与熔焊技术结合.依据焊接工艺的特点对切片和多径规划算法进行了研究,得出了根据不同类型零件使用不同路径规划算法的结论。据此。使用Visual C^ 基于UniGraphics二次开发的方式实现了切片、路径规划算法,完成了面向焊接机器人性速成形软件的编写,实现UG实体模型的切片、路径规划以及机器人数控代码的生成。利用MotoMan机器人远程控制接口软件包MotoCom32编写了用于机器人快速成形的远程成形控制软件。采用CO2气体保护焊成功实现了基于焊接机器人的典型零件的快速成形。 相似文献
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基于三维堆焊的直接金属快速制造技术 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种将焊接技术与快速成形的分层累加原理相结合的直接金属快速制造技术。根据所采用热源的类型和成形原理,对三维堆焊直接金属快速制造技术进行了分类,并分析了各自的特点和研究现状。提出了需要进一步深入研究的关键问题。 相似文献
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三维成型焊接快速制造技术 总被引:2,自引:0,他引:2
三维成型焊接快速制造技术是近年来出现的一种采用焊接方法快速制造点焊缝金属零件的崭新的制造技术。本文介绍了该项技术的基本原理、主要特点及应用范围,对焊接成型过程中存在的主要问题进行了分析讨论,最后对该项技术的发展前景进行了探讨。 相似文献
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基于熔化极惰性气体保护焊快速成形技术,引入激光热源,提出激光-TIG复合热源快速成形技术,并采用该技术制作铝合金墙体零件。结果表明:相比常规M IG焊,激光-MIG复合焊过程中电弧在激光的作用下,其作用范围减小,作用精度提高,稳定性增强,提高了零件表面质量和精度。 相似文献
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Development of a welding system for 3D steel rapid prototyping process 总被引:10,自引:0,他引:10
0 IntroductionWeldingrapidprototypingisanovelproductionprocessinwhichasolidcomponentareformedbyweldingdepositionaccordingtoathree dimensionalCADmodel.Inthisprocess ,athree dimensional( 3D)objectisslicedbyCAD ,andcorrespondingoutlinecurvesofeachlayerareobta… 相似文献
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对于内外结构复杂的实物原型,难以采用传统的测量方法如三坐标测量机(CMM)、激光扫描等手段获取内外表面完整的点云数据,以逆求实物原型的CAD模型。基于此种问题,介绍了CT(ComputedTomography)辅助快速成型技术。以最新的16排螺旋CT机测量设备及由Materialise公司开发的三维重构软件M im ics为手段,运用图像图形处理中的边缘检测、阈值分割、边界细化、矢量化及格式转换等算法与技术,获取实物内外表面轮廓矢量数据,并将其输入UG软件,逆求出实物原型的CAD模型。将三维几何模型输入快速成型机加工,为将快速成型技术应用到医学领域提供了一定的基础。 相似文献
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As a deposition technology, robotic metal active gas(MAG) welding has shown new promise for rapid prototyping (RP) of metallic parts. During the process of metal forming using robotic MAG welding, sectional profile of single-pass welded bead is critical to formed accuracy and quality of metal pans. In this paper, the experiments of single-pass welded bead for rapid prototyping using robotic MAG welding were carried out. The effect of some edge detectors on the cross-sectional edge of welded bead was discussed and curve fitting was applied using leat square fitting. Consequently, the mathematical model of welded bead profile was developed. The experimental results show that good shape could be obtained under suitable welding parameters. Canny operawr is suitable to edge detection of welded bead profile, and the mathematical model of welded bead profile developed is approximately parabola. 相似文献