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岑勋仪黄学润李家航邱秀英白洪宇覃光锋 《机电产品开发与创新》2023,(6):40-43
该设计是以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,通过相应的通信协议与OV7725摄像头模块进行串口透传。通过PWM进行脉冲调节,进行控制直流步进电机和伺服电机。通信模块则主要负责终端与小车之间的通信。为了给用户极大的自主性,小车分为自动和手动两种模式。自动模式下会自动寻迹,可对库房内的货物进行实时的存储、检索,当摄影头进行扫描二维码时,将把扫描到的信息通过转换为16进制数据,传回给单片机进行数据处理。当检测到的数据符合时,单片机则通过I/O进行控制舵机。将物品抓到小车的货架上。在手动模式下,可以通过手机APP进行控制小车运动轨迹和舵机的动作。 相似文献
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针对传统万用表自动化水平低、操作不便等问题,该文设计了一款智能WiFi万用表,不仅具有普通万用表测量电阻、电压、电流的功能,而且还具有自动切换量程、记忆存储、远程监控等功能。文中详细阐述了系统各个模块的硬件电路,给出了软件系统流程图,并对实物进行了测试。与传统数字万用表相比,提高了测试效率。该表使用方便、体积小、造价低,具有广泛的应用前景。 相似文献
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随着现代交通的快速发展,道路拥堵现象越发频繁,而传统交通信号灯却不能根据车流量实时地自动控制交通信号灯时间的长短.为此,设计了一种新型的辅助交通通行的智能交通灯控制系统,能够根据车流量和道路拥堵情况实时控制交通信号灯,即时调整红绿灯时间,从而使得车辆能更快速地通过,提高道路通行效率,使道路交叉口车辆通行更加省时顺畅.设... 相似文献
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针对配电网电缆管道分布广、空间狭窄、巡检难度大的问题,以STM32单片机为核心,以OV7725摄像头作为图像采集设备设计了一种用于电缆排管巡检的智能小车来代替人工巡检.小车采用WiFi通讯方式进行下位机与上位机通讯,采用LED照明.对小车电源的电压与电量关系进行分析,确定了电压与电量的关系曲线.在PC端及手持设备上均可进行小车控制,通过小车摄像头所拍摄图像回传对管道内情况进行观测,图像传输速度超过15帧/s.对小车进行了多次爬坡实验、越障实验、管道行走等实验,小车可通?150 mm、?160 mm、?200 mm等电缆排管,续航时间可达到30 min以上,爬坡角度大于10°,有效通信距离40 m以上. 相似文献
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针对配电网电缆管道分布广、空间狭窄、巡检难度大的问题,以STM32单片机为核心,以OV7725摄像头作为图像采集设备设计了一种用于电缆排管巡检的智能小车来代替人工巡检.小车采用WiFi通讯方式进行下位机与上位机通讯,采用LED照明.对小车电源的电压与电量关系进行分析,确定了电压与电量的关系曲线.在PC端及手持设备上均可进行小车控制,通过小车摄像头所拍摄图像回传对管道内情况进行观测,图像传输速度超过15帧/s.对小车进行了多次爬坡实验、越障实验、管道行走等实验,小车可通?150 mm、?160 mm、?200 mm等电缆排管,续航时间可达到30 min以上,爬坡角度大于10°,有效通信距离40 m以上. 相似文献
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以STM32单片机系统为核心控制芯片,对智能小车的车速进行实时监控,并控制其显示在OLED液晶显示屏,采用CCD线性传感器采样,返回单片机进行分析处理,控制小车循迹。通过此次设计,能够在智能寻迹小车的TSL1401线性传感器上提高光感,以适应范围更广的光度。使用了STM32控制系统,提供一种中线差值采样的寻迹方法,选用MG995电动机进行驱动,使智能小车转向更加灵敏。该次优化包含光电测速显示模块,运行效率较高。 相似文献
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设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA7361L倾角传感器协同组成障碍物检测部分完成障碍物的检测,由手持红外遥控器和车载红外接收器组成人工操控部分,由L298P电机驱动芯片、... 相似文献
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于波王慧 《工业仪表与自动化装置》2020,(4):117-121
针对目前市场易燃易爆仓库、大型石化企业存在意外起火的情况,为了尽可能地降低人员伤亡和财产损失,该文设计出一款高压喷水式智能消防小车系统。该系统采用STM32单片机作为主控制器,用反射型光电探测器RPR-220二极管进行循迹避障。在行驶过程中,灭火智能小车沿着设计好的路线,通过红外光电传感器感应光源以检测火焰具体位置,可以利用算法设计对循迹灭火,该模式下驱动电机水泵喷水,相对于风扇灭火有效地控制了火源的第二次发生,从而完成消防作业。经实际测试实验,该智能灭火小车能够在不同模式下快速、顺利地完成相应的功能。 相似文献
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《液压气动与密封》2020,(8)
现在的洗衣机一般采用检测频率来控制水位的方法,该文针对洗衣机水位校准器,设计了一种能够以更快速度更高精度校准水位检测计出厂设置的气压频率控制系统。该气压控制系统由电源控制板,电源适配器,STM32控制板,两个大小不同的电机,智能压力控制表,电磁阀,频率计,气室,若干气管等组成。可以直接对压力表进行操作,设置压力区间,通过主控板对压力表的测得数据进行信号采集与485通信,并与设置值比较计算,再通过电机驱动,驱动大小电机作出相应的旋转状态,对系统进行充放气,从而构成一个实时采集实时控制的闭环控制系统。结果表明,所设计的气压控制系统响应速度快、精度高、控制方便,体积小,稳定性好,能够更好地满足企业生产的需求。 相似文献
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杨思俊 《机械设计与制造工程》2016,(11):37-40
针对当前日益严峻的环境问题,基于两轮自平衡车在体积、灵活性方面的优势,提出一种两轮自平衡电动系统.在硬件方面,以STM32作为主控芯片,利用传感器对两轮车的加速度、旋转角速度等进行测量,并通过IR2111芯片对电机进行驱动;在软件方面,利用卡尔曼滤波对采集到的倾角信号进行处理,同时引入PID控制思想对两轮自平衡车进行控制.最后通过仿真得到比较稳定和均匀的PID控制波形,从而验证了设计方法的可行性. 相似文献
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针对智能车的控制系统,选用STC89C52作为整个系统的主控芯片,并进行硬件电路设计;以NREF24L01作为无线接收模块,选取E18-D80NK-N红外光电传感器作为避障模块的核心器件;并用Proteus软件进行电路的模拟和仿真,结果表明可行。以STM32103C8为核心,设计了智能小车的实时监控系统,并制定了系统软件的设计方案;在系统软件方案的基础上提出基于NRF24L01的SPI通信、串口通信和电机的PWM调速方案。最终与基于VB的遥控器进行联合调试,通过示波器、LED指示灯简易监控观察智能车的运行状态。结果表明:系统能很好地执行小车的前进、后退、转向、避障等功能,达到预期设想,有良好的使用效果和广阔的市场前景。 相似文献
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