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对仿真机器人系统进行建模设计.系统以OpenGL和Visual C 6.0为开发平台.分别利用VC 下的OpenGL对机器人进行环境建模,利用3DS MAX来构建机器人模型,利用OpenGL中的函数实现环境的绘制以及实现仿真机器人的行走。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2018,(12)
以库卡六自由度工业机器人为研究对象,针对传统示教编程的缺点,利用C#编程语言及Visual Studio开发平台设计一款机器人在线控制及运动仿真软件。通过TCP/IP协议及socket通信,实现机器人控制系统与上位机的数据通信,并基于OpenGL图形库建立机器人三维模型,实现机器人末端轨迹在线控制及运动仿真。 相似文献
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介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件.用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景. 相似文献
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利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立M_6iB型FANUC机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学仿真系统。仿真结果为研究机器人机械结构的干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段。 相似文献
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基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了机器人离线编程的主要特点;分析了PUMA560机器人的作业和行为特点;针对原系统存在的不足,提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统。该系统提供了友好的图形用户界面,用OpenGL进行了机器人及其工作环境的三维图形仿真。 相似文献
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在实验室自主研发的机器人模块化关节的基础上,进一步就基于PC/总线的机器人运动控制平台设计开发作进一步的研究,完成了以专用总线接口芯片PCI9054为桥接芯片的PCI适配卡设计,以DriverWorks为平台开发了适配卡驱动程序,并在计算机上应用VC++6.0(集成OpenGL)开发一套通用的机器人运动控制仿真系统。 相似文献
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在仿真环境下研究一种线驱动连续型肠道机器人的通过性.这种机器人没有传统刚性机器人的刚性关节和连杆,无法利用传统D-H(Denavit-Hartenberg)法对其进行运动学分析.因此利用几何分析法提出了一种简练的运动学算法.采用医学上的肠道统计数据,基于Microsoft Visual C++6.0和OpenGL建立了肠道模型和机器人原理模型.在此基础上采用一种几何相交算法,对不同关节长度的机器人进行了肠道通过性研究与仿真,展示了这种连续型肠道机器人的运动能力,并对其通过肠道时的误差进行了分析.仿真结果验证了该算法的正确性并得出了机器人通过肠道的必要条件. 相似文献
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通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法.重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点,指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。 相似文献
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基于OpenGL的机器人仿真技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述OpenGL与Visual C++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法.介绍了OpenGL功能和特点以及实现原理.简单概述了OpenGL的图形操作步骤,最后给出了例程以及仿真图. 相似文献
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介绍了通过网络对机器人进行远程仿真和控制的客户端 服务器端系统 ,采用OpenGL技术实现了机器人的动态仿真 ,并根据实际机器人的运动状态信息在客户端通过网络实时控制机器人的运动。同时 ,构建了基于TCP/IP的机器人远程通信协议 ,实现了机器人的远程通信和控制。并且 ,作者提出了一种解决网络时延问题的新方法 ,该方法能够减少网络中传输的数据量 ,降低传输设备的拥塞 ,提高网络传输速度 ,从而在一定程度上解决了网络时延问题和数据包丢失问题 相似文献
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浅谈OpenGL在机器人三维仿真的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍对运动机器人进行三维实时科学可视化仿真的过程。采用目前流行的可视化仿真软件OpenGL.它具有优秀的场景和实时处理能力,同时为克服其不能绘制复杂三维模型的缺点,还引入三维建模软件3DSMAX,先用建模软件来建立机器人的逼真模型,再将模型数据读人到OpenGL中,同时结合可视化软件编程工具VC++成功实现对运动机器人的实时三维可视化仿真。 相似文献
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周哲丰 《机电产品开发与创新》2013,(1):14-16
论文建立了一种使用VC++和OpenGL图形库,可对机器人手臂进行三维动态运动学仿真的软件系统,分析了运动学建模方法。以一个三自由度机器人手臂为例,实现了三维图形仿真。 相似文献