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在汽车行业发展过程中,焊装车间的焊装线由于受到设计各车型专用夹具的限制,在保证生产节拍的同时实现多车型共线生产一直是一个难题。高速辊床系统在实现焊装线高节拍柔性化方面与常见焊装线输送方式相比有其自身的特点。常见焊装线输送方式常见焊装线输送方式主要有电动葫芦吊具输送方式、往复杆输送方式、机器人输送方式、辊床滑撬输送 相似文献
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摆杆输送机是新型的机械化输送设备,主要用于汽车涂装线的前处理及电泳工艺,基于轿车涂装车间前处理输送系统项目。该项目应用了高度体现机电一体化现代技术的物流输送系统即摆杆输送系统,文章简要介绍了摆杆输送系统原理,结构及ACE仿真流程。通过公司成功案例进一步解析了摆杆输送机在各种工况下链条所需的驱动力,电机驱动所需最大功率,链条间的作用力,摆杆输送机最大受力点,最大应力,最大变形量,对设备的结构进行优化设计,保证了设备的制造强度,刚度。该项目经验对机械化输送领域类似设备问题的解决有较高的实际指导意义及应用参考价值。 相似文献
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往复杆式输送机广泛的应用于白车身焊装线,是焊装线输送的一项关键设备。采用电驱动,通过四杆机构实现垂直输送能满足当前对焊装线输送的高节拍要求;使用ADAMS软件对此机构进行了运动学分析,得到了机构结构尺寸和驱动电机所需提供扭矩的关系,便于分析机构受力和驱动电机选择。通过将各杆长度和相对位置定义为设计变量,兼顾传动效率的要求,以所需驱动电机扭矩最小为目标对机构进行了优化设计。优化后,电机所需最大扭矩下降了8%,机构结构更加紧凑,很好地满足了使用要求。 相似文献
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对于含有RPP型Ⅱ级杆组的七杆机构,只要可编程控制两连架杆的运动规律,就可以实现任意的往复直线运动规律.驱动往复移动构件的连杆参考点的运动规律及工作空间区域的变化规律是连杆结构角的函数,通过分析其变化规律,获得了双曲柄七杆机构和三曲柄七杆机构的工作空间图谱.分析结果可作为设计可控七杆机构以实现需要的直线输出运动规律的设计基础. 相似文献
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铁路货车车辆金属零部件受环境介质的作用易发生化学或电化学反应,腐蚀破坏基材,因此亟需一种铁路货车制动配件自动喷漆系统来实现设备的养护。本文通过自动喷绘的系统结构与操作控制结构的研究,实现了多规格、多种类的制动配件混线生产喷漆轨迹的选择及喷枪姿态的控制,大大提升了喷涂效率与安全性。 相似文献
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针对货车非线性悬架系统,提出了一种确定货车传动系统扭转疲劳载荷的模拟方法。建立了4自由度双轴货车振动模型,以标准路面功率谱反推算法得到路面不平度为随机输入,用MATLAB/Simulink仿真计算得到车轮上的垂直随机动载荷,并将其转化为驱动轮上的扭转载荷。计算载荷可以用来编制货车传动系统扭转疲劳试验载荷谱、估计零部件的疲劳寿命。 相似文献