菠萝采摘机械手结构设计

根据菠萝的物理特性,设计了一种菠萝采摘机械手结构,并运用三维数字化软件SolidWorks,对设计机构进行三维建模。在此基础上,对机械手的运动特性与动力学特性进行了相应分析。     

菠萝采摘机械研究进展

菠萝是我国特色热带水果品种之一,菠萝采摘是菠萝生产的重要环节,目前主要为人工采摘,生产效率低、劳动强度大、果实损伤严重,菠萝机械化采摘已成为菠萝采收处理机械化的发展瓶颈.通过介绍菠萝采摘机械关键技术,分析了菠萝采摘机械研究进展,并总结提出了我国菠萝采摘机械发展中存在的问题及对策,为菠萝采收处理机械化发展提供了参考.     

可伸缩式苹果采摘器的设计

介绍了一种可伸缩苹果采摘机的设计方案、工作原理、结构特点,应用SolidWorks进行三维仿真,验证机构的可行性。所设计的苹果采摘装置具有结构简单、使用方便、成本低廉的特点。     

复合连杆式菠萝采摘装置设计及传动分析

为解决人工采摘菠萝劳动强度大、采摘困难、效率低的问题,设计了一种基于曲柄滑块、偏置直动滑杆与多连杆传动式机构的菠萝采摘装置.运用Adams对机构运动进行仿真分析,优化了装置各部件的参数.实物样机经过实际测试,结果表明,装置适用于茎径为3～6 cm的菠萝采摘.试验统计数据表明,该装置单次采摘用时比人工采摘平均减少1.2 ...     

菠萝采摘装置手持切力机构动力学分析

为了减少菠萝采摘人员的劳动强度,提高采摘效率,研制了一种集杠杆和曲柄滑块机构于一体的轻量便携、结构简单的菠萝采摘装置。该装置将手持力与下压力通过传力机构带动夹持及切力机构实现切割功能,文中对传力机构进行了理论计算、仿真及试验测试,优化得出了样机参数。试验结果表明机构的传力、切割性能良好,并验证了切割运动轨迹的可行性。     

大棚栽培草莓采摘机械装置设计

文章以草莓为试验对象,通过分析所采摘草莓的几何尺寸、外形等物理参数的基础上,设计开发了一种应用于草莓采摘的自动采摘机械装置。该装置通过驱动机构自动驱动,实现田间自由直行和转向,利用齿轮齿条机构实现了机械臂的自动伸缩,通过设计的3个存储罐,实现草莓的分级采摘,利用光电传感技术实现了障碍物自动规避。试验结果表明,该机构能较好地完成草莓采摘任务,草莓抓取成功率≥95%,损伤率≤5%,所研发的草莓采摘机构是可行的。该研究为解决草莓采摘自动化提供了参考。     

伸缩式定位装置

在双面铣床上,加工S195、S1100型柴油机的机体,用固定的指针靠目测对准主轴承孔来定位的。每定位一次,需将机体来回拉动数次,既费力,又不易对准。为此,我自制了伸缩式定位装置。     

转子检测装置机械结构设计

针对汽车零件转子生产过程中出现的各种问题,如孔位(■8(+0.020)0,■9(+0.020)0,■24(+0.196)0),高度(17(-0.01)(-0.028)),表面缺陷(划伤、裂纹)等生产质量要求,设计了转子检测装置的机械结构。主要包括,针对不同的检测位置,设计六个检测工位;针对转子检测装置的不同功能,设计不同的检测部件;运用Soild Works对设计出的转子检测装置进行三维建模;建立了实验平台,试验结果表明转子检测装置能够实现对不同型号工件质量的精确识别,检测过程高效可靠。     

高效率手持草莓采摘器机械装置设计

文章设计了一种高效率手持草莓采摘器。该装置主要由握把、连杆、剪切机构、刀架、刀具和草莓承接盘组成,通过四杆机构、齿轮连杆机构和曲柄导杆机构等多个机构串联实现对草莓的采摘。该装置能快捷剪断草莓茎部,实现站立式采摘。     

可伸缩式板牙架

目前的攻丝方法,对不同规格的板牙必须装在大小不同的板牙架内以满足工作的需要,这样给操作者带来不便。为此,设计制作了可伸缩式板牙架(见图)。只要调节二个螺钉,就可以安装4～5种规格不同的板牙,在生产中使用,效果很好。     

手指可伸缩式机械手

为了完成工件的工位转换,通常采用机械手来实现,平时见得最多的是手指张开式机械手,比如象生产电阻、电容、软硬磁盘等引进设备中大多是手指张开式的,但是这种机械手,由于采用手指张开而影响工件的下道工序的动作(如图1),虽然手指可以张开90°,但会带来结构上复杂,驱动行程加长的麻烦。本文介绍我们在这方面设计的一些经验。一、基本原理和结构我们在设计加工如图2零件的设备中,遇到上述的问题,图1中工件由位置Ⅰ转到位置Ⅱ后,工件下一个动作就是向上运动,加之其它结构的影响,如果手指只微放松,那么运动显然受阻。为了解决此问题,     

基于机器视觉的多机械臂菠萝采摘机器人设计与试验

针对菠萝智能机械化采摘需求,研究一种基于机器视觉的多机械臂菠萝采摘机器人。根据菠萝茎秆较脆的特点,设计一种由V形悬臂、切刀及挡板组成的推剪式末端执行器,实现菠萝果实与茎秆的分离;设计由多个两自由度机械臂组成的机器人,每个机械臂可带动末端执行器在菠萝垄体的高度、长度和宽度方向上移动;为实施智能采摘,应用深度神经网络YOLOv5检测菠萝果实,通过三维点云分析获得菠萝采摘点位置。结果表明：菠萝果实检测精度为97%,检测召回率为95.75%;在实验室环境下菠萝采摘成功率为90%,平均成功采摘时间为5.4 s,验证了该机器人结构的合理性。     

钳式菠萝采摘器的设计

目前,我国农业机械化水平总体上还处于初级阶段,但已呈现出从初级阶段向中级阶段转变的过渡期特征和发展趋势。然而,在水果采摘方面,其机械化水平仅为18.26%,其中大部分为小型动力农机具,且仅针对生长特征较为普通的植物如苹果、梨等蔷薇科水果。而对于生长结构特殊的多年生草本植物水果如菠萝、凤梨等,考虑到种植园经济效益,无法进行大规模机械化采摘,所以仍依靠人工劳动力进行采摘,不仅效率低下,而且菠萝叶片坚硬,果实表面带有芒刺,很容易对采摘人员的手部造成伤害。为了适应当前农业机械化的过渡阶段,同时最大程度的提高种植园的经济效益并为采摘人员提供安全保障,本文设计了一款钳式单人菠萝采摘器。该装置采用模块化设计,包括夹持装置和剪切装置两大模块,结构简洁,操作简单,性能可靠,且成本低廉,可大规模装备。     

新型有机肥转化装置的机械结构设计

为了解决日前城市生活垃圾污染日益严重和生活垃圾不能合理资源化、减量化利用等问题,文中提出了一种有机肥转化装置的机械机构的设计,该机械结构工作时振动和噪声小、能耗少、操作简单、安全高效。     

全自动可变径挖坑机机械结构设计

随着国家对生态环境越来越重视,林业机械逐渐向智能化的方向发展,目前国内外植树挖坑机普遍存在不能变径、挖坑效率低、出土率低、智能化低等缺点。设计了一种全自动可变径植树挖坑机,它打破了常规设计思路,利用圆筒式钻头及可拆卸的刀具架,利用两点连线旋转成圆的原理进行变径挖坑,解决了现有控坑机的问题。     

可拆装专业模型电梯机械结构设计

采用电梯行业机械标准,根据电梯专业教学需要设计三层站模型电梯,机械结构包括井道机架、导向系统、曳引系统、轿厢系统、门系统、安全保护系统,具备实际电梯所有功能,结构设计采用螺栓连接的方式,满足教学过程中反复拆装的需要。经过样机试验和实践教学证明,该模型电梯易教易学,有效提升了实践教学的效果。     

可伸缩式自动晾衣架的系统设计

随着社会飞速发展,人们的生活也日新月异,越来越多的智能化、自动化的产品开始进入普通家庭,传统的晾衣架主要有滑轮组加钢丝绳和伸缩式两种产品,控制方式也主要为手动和半自动两种方式,根据现有晾衣架的结构、控制方式及其需求模式的变化,设计出一款采用智能化、自动化的控制方式,采用四杆结构和螺旋机构的传动方式实现衣服的自动晾晒的伸缩式晾衣架,实现了无人在家也可自动完成衣服的晾晒的生活方式,提高了人们对快节奏生活方式适应。     

基于气动吸盘分选装置的机械结构设计

设计了一种基于气动吸盘的分选装置,该分选装置能够识别不同材质小球,并利用气动吸盘实现自动分拣。小球的输送通过轨道实现,速度由推送气缸的运动速度和轨道坡度决定,小球材质识别由电感式接近开关决定,分拣由吸盘和推送气缸实现。     

废弃气雾罐回收装置的机械结构设计

随着精细化工产品发展,大量的气雾漆、气雾化妆品越来越多深入我们生活的同时也产生了许多废弃气雾罐,为了降低废弃气雾罐回收成本和保护环境,设计气雾罐废气回收装置的机械结构:主要包括气雾罐夹紧、刺穿及废气回收装置三部分的设计.实现机械对气雾罐容器进行刺穿,集中回收气雾罐内的化学物质,并净化气体,避免污染环境;该装置结构简单、...     

伸缩式保险杆装置及其控制

本文介绍了一种由保险杆、保险绳装置、控制装置三部分组成的伸缩式保险杆装置，它可用来保证高空作业人员和设备的安全。文中阐述了这种装置的工作原理、结构设计及使用和控制方法。