基于变控制律方法的智能控制器在空调监控系统中的应用

介绍了一种采用变控制律的新型智能控制器在厂房空调中央监控系统中的应用 ,以取代采用单一 PID控制律的传统空调系统控制器。该系统应用集散控制 ,控制器以 PID控制为基础 ,结合 Fuzzy控制及 Bang-Bang控制技术 ,构成变控制律结构。将该控制器应用于恒温恒湿空气调节中央监控系统控制后 ,可具有控制精度高、响应速度快、对干扰不敏感等优点 ,取得良好的控制效果     

空分装置中空压机控制系统的原理与应用

本文详细介绍了空压机的基本控制、不同工况的控制过程、防喘振控制及对电机的控制,进行了控制模式的探讨,分析了空压机运行调试过程中的问题。     

可实现多种控制目标的模型预测控制新算法

模型预测控制(MPC)采用集中控制的策略,主要应用于多输入多输出(MIMO)复杂过程的工艺对象.工艺过程对不同的控制变量,往往有不同的控制要求,如定值控制、区间控制或单边控制.当前的控制算法未考虑单边控制功能,而且形式繁琐、求解不便.为此,本文采用目标规划的思想,提出具有线性规划形式并且可实现多目标的模型预测控制新算法.将新算法用于多个典型过程对象,证实算法不仅能够控制常规目标,而且能够解决单边控制问题,实现了真正的多目标控制.     

变频器的控制功能第1讲变频器的控制方式(上)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种)、闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等.这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置.本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式.     

粗轧控制系统的设计与应用

结合生产实际,对粗轧控制系统进行综合设计。介绍粗轧控制系统的结构,以及粗轧核心APC控制、粗轧RAWC控制和带钢SSC控制的控制思想并给出相应控制算法。     

变频器的控制功能第1讲变频器的控制方式(下)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种),闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等.这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置.本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式.     

变频器的控制功能第1讲 变频器的控制方式(下)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种)、闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式。     

PLC在一体化反应器污水处理系统中的应用

本文主要介绍PLC在污水处理系统的应用,着重介绍系统的三级安全控制模式和传感器控制、时序控制两种软件控制功能及其实现方法,时序控制则提供了一种新的控制方法。     

软件项目质量控制相关技术研究

软件项目质量管理是贯穿整个软件生命周期的重要工作,有效地实施软件产品的质量控制是提高软件质量、降低质量成本的重要手段.首先,研究质量控制模型,包括产品、过程和资源三大控制要素,用PDCA循环表示的质量控制模型结构,并对四个过程八个阶段分别论述;其次,研究质量控制体系,包括基础、手段、目的三层体系结构;然后,研究质量控制图,包括质量控制图结构,确定控制中心线、控制上线、控制下线的数学公式推导,阐明确定失控点的7条规则;最后,研究质量控制框架,包括控制框架结构和控制框架特点.结果表明,质量控制相关技术,为质量控制提供科学管理方法和技术支持,是实现软件质量控制目标的有效方法和途径.     

机器人的力控制和顺应控制研究进展

机器人力控制和顺应控制是机器人学研究的一个重要领域,对于提高机器人的性能,增强机器人的适应性,扩大应用范围具有十分重要的意义.本文对近年来国内外关于机器人力控制和顺应控制方面的研究情况进行了综述,着重讨论环境约束下的机器人的力与位置混合控制,阻抗控制,刚度控制,阻尼控制,主动式顺应控制。被动式顺应控制(柔顺手腕),主动式柔顺手腕控制和机器人的自适应力控制.介绍了将人工神经元网络用于机器人力与位置控制的研究动态,最后指出了机器人力控制和顺应控制研究中存在的问题和研究方向.     

新型动态矩阵控制与先进PID控制的对比研究

由于预测控制对模型的选择比较宽泛,可以选择非参数模型,如阶跃响应模型为预测模型.利用预测控制的该优点,论文基于多变量动态矩阵控制思想,建立了一种新型单元机组负荷控制系统.利用该控制系统对负荷控制进行控制仿真,将控制结果与优化的先进PID控制进行对比.对比结果表明,该控制系统负荷响应速度较快,压力波动较小,控制效果良好.     

位置PID控制在望远镜控制系统中的应用

本文分析了位置控制在望远镜控制系统中的应用。并详细介绍了位置PID控制在望远镜控制系统中的设计方法与步骤。实验表明采用位置PID控制方法可以改善望远镜的控制性能,达到更高的控制精度。     

常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船航向控制中的应用

本文详细的介绍了常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船的航向控制中的应用。气垫船是一种高性能船,其航向较常规船舶更难于控制。本文设计了常规PID控制和模糊PID控制器两种控制方法,并对气垫船的航向控制进行了仿真,从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,模糊PID控制器在克服干扰方面具有比常规PID控制更好的效果。     

学习控制的现状与展望

在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流---迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向.     

带有迭代学习外环的快速路入口匝道无模型自适应预测控制

针对快速路交通系统复杂时变以及难以建模的特点,首先,本文设计了基于无模型自适应预测控制的快速路入口匝道控制方案.其次,根据快速路交通系统具有重复性特点,本文在无模型自适应预测控制方法的基础上引入开环迭代学习控制,提出一种带有迭代学习前馈外环的无模型自适应入口匝道预测控制方案.相比无模型自适应预测控制方案,该方案可以利用迭代学习前馈控制器补偿系统可重复扰动,实现系统的完全跟踪.值得说明的是,预测控制器和学习控制器可以独立工作也可以联合工作.最后,文章给出了控制方案的收敛性分析,并通过交通流仿真验证了所提控制方案的有效性.     

基于Multi-agent的城市高速公路交通流控制的集成框架

本文指出要有效解决高速公路的交通拥挤与堵塞问题,必须研究入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成问题.文章通过分折Multi-agent的技术特点和高速公路的交通流过程,提出了基于Multi-agent的入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成控制框架,并对其中的关键问题---短时交通流预测和Agent间的通讯---进行了阐述.􀁱     

内模控制研究进展

内模控制由于其本质鲁棒性的优势,被广泛应用于工程实际中.系统地评述了内模控制系统中控制器设计、滤波器改进、两自由度结构、单变量内模控制、多变量解耦内模控制等问题此外,内模控制与其他先进控制策略的结合是提升内模控制效果的重要途径,详细介绍了内模控制与预测控制、神经网络、模糊控制、自适应控制、最优控制等先进控制策略的结合,...     

工业软件控制系统单元化结构设计应用探讨

本文从控制系统结构入手,探讨将一个复杂的工业软件控制系统分解为多个简单的控制单元的实现方法。对控制单元划分原则,控制单元的控制宁、控制对象的状态字的定义等进行了初步探讨。     

带有Kalman滤波的调速系统重复补偿PID控制

针对PID调节器对交流调速系统跟踪周期输入信号精度不高,波形畸变严重,以及系统中存在控制干扰信号和测量噪声信号的情况,该文基于重复控制的自学习能力和Kalman滤波在抑制随机扰动中的作用,提出了一种带有Kalman滤波的基于重复控制补偿的PID控制设计方法.仿真结果表明,该控制方法能较好地跟踪周期性输入信号,并消除系统的随机扰动,具有较好的控制品质.     

基于区间控制的约束预测控制及约束影响

在实际被控过程中往往存在着很多约束条件,这使得预测控制的在线优化问题表现为非线性,难以获得控制律的具体表达式,为约束预测控制的分析造成困难基于Newton控制框架,针对线性系统离散状态空间的动态模型,考虑具有输入、输出区间约束条件下,基于区间控制思想的预测控制律的解析表达式,分别得到无约束和有约束情况下状态反馈控制律的...