实时仿真系统中的快速积分算法

以五阶和二阶系统为例，利用几种快速积分算法求解系统的微分方程，并比较几种算法的速度和精度，得出一些有益的结论，可直接用于各种仿真器系统，其它实时仿真系统亦可借鉴。     

实时仿真系统中临界变步长积分算法

快速系统仿真方法有时域矩阵法,增广矩阵法,替换法,根匹配法等,但它们都有一定的局限性,并占用较多的数据段内存,在满足工程所要求的精度条件下,要做到程度简单、数据量少,就必须加大计算步距,根据二阶系统的包络线方程和参数及临界步长,仿真实时控制系统,并比较几种控制系统算法的速度和精度,得出一些有益的结论,在实际实时仿真系统中可借鉴。     

基于光纤网的实时仿真系统

主要介绍了一种基于光纤网的实时仿真系统,该系统采用广播内存网络体系结构,克服了一般的以太网络环境中存在通信延迟和有限带宽等缺点,结构简单,实时性好.该系统采用全数字方式进行飞机动力学、运动学特性及传感器的仿真,具有全程轨迹显示功能,可以直观地反映待测飞控系统对外回路的控制性能.实验表明该仿真系统的性能良好,完全满足飞控系统仿真实验的要求.     

水电站生产过程仿真算法研究

针对水电站仿真培训系统的选型，在建立水电站生产过程数学模型的基础上，提出满足实时性要求的仿真算法。     

系统仿真的快速实时四阶龙格-库塔法

本文提出一种用于线性系统仿真的快速实时四阶龙格-库塔法。这种算法保持了四阶龙格-库塔法精度高的优点.而且数值积分程序计算量小,仿真速度较之一般实时四阶龙格-库塔法可提高约3. 5位。理论分析和仿真实例都说明了这是一种高精度的既快速又实时的线性系统仿真方法。     

间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统

采用参数化造型方法,利用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋调用ＯｐｅｎＧＬ图形库中的函数,开发出具有真实感的间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统。     

水下航行器导航与控制实时仿真系统

针对某远程自主水下航行器，设计并实现了该航行器的实时仿真系统，阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理，介绍了实时仿真软件，最后给出在该系统上的实验结果。结果表明，该系统，能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境，通过它设计在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试，极大地节约实验成本和调试时间。     

实时在线式GPS授时系统原理与设计

介绍了ＧＰＳ系统的组成,ＧＰＳ的信息结构,ＧＰＳ的授时的基本原理,并给出了ＧＰＳ应用系统的设计方法和具体的同步程序框图及硬件结构框图,该系统应用于数字地震记录仪等测量系统中,提高了测量系统的时间服务精度,其时间同步精度可达１μｓ,为地震观测提供了理论依据。     

具有真实感的常用机构实时三维运动仿真微机系统

论述了如何在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５（ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ）环境下,通过ＶｉｓａｕｌＣ＋＋调用ＯｐｅｎＧＬ图形库中的函数,开发出能实时处理具有真实感的三维图形的软件系统。将该系统与机构运动学理论相结合,根据常用机构几何参数建立数学模型后,对其进行参数化三维造型,实现常用机构三维实体的自动生成和实时三维动画处理,最后形成具有真实感的实时三维常用机构运动仿真微机系统。     

管壳式换热器动态过程实时仿真

基于物料平衡和能量守恒,分析和建立了管壳式换热器动态数学模型,以差分代替微分对模型进行数字化,通过组态王工控软件脚本语言编制了管壳式换热器动态实时仿真程序,能够模拟换热过程中各工艺参数变化时对换热终温的影响,对工程现场换热控制回路实际工作过程的研究及参数调校具有一定的指导和参考意义。     

一种SAR成像快速算法及其并行实现

提出了一种新的实时合成孔径雷达成像快速算法，减少了合成孔径雷达成像中压缩处理的运算量．对任意长度的序列采用了填零-分解快速傅里叶变换方法，并优化了补零参数和分解方式，使得压缩处理算法的运算量最小化．此算法在并行多处理器上实现了合成孔径雷达实时成像，提高了成像处理速度，减少了成像迟延。     

间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统

采用参数化造型方法 ,利用VisualC ++调用OpenGL图形库中的函数 ,开发出具有真实感的间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统。应用该系统不仅可以进行间歇运动机构的结构设计 ,而且还可以实时地观察到所设计的间歇机构具有真实感的三维实体和运动仿真 ,为间歇运动机构的设计提供了依据。     

SolCS实时多任务系统

自行开发研制一套系列工控软件ＳｏｌＣＳ,ＳｏｌＣＳ实时多任务系统是其核心,介绍实时多任务系统所涉的概念、原理以及实现技术,包括任务调度、内存管理、中断管理、时钟管理、事件管理、邮局、秒表以及各种应用访问接口等内容,ＳｏｌＣＳ经历实践的检验,要工业过程控制领域具有一定的应用价值。     

实时数据采集分析系统中资源分配研究

本文详细说明了利用缓冲池映射解决实时数据处理的基本原理，并简述了以此建立的“电参数采集与分析系统”方法。该方法对开发实时性要求较高的实时数据、图像处理系统具有较好的参考价值。     

直接力矩控制系统的仿真研究

推出一种新的适用于ＤＴＳ系统的力矩模型，并用计算机仿真的方法对ＤＴＳ系统的控制思想进行了探讨。     

实时系统中的连铸板坯边缘检测快速算法

分析了影响边缘检测算法速度的关键因素,针对连铸板坯边缘实时测量问题,提出了一种基于灰度图像投影的边缘检测快速算法,这一算法适用于直线型阶跃边缘的快速检测,并在实际应用中取得了良好的效果。