A3数码航摄仪飞行重叠度检查

针对A3数码航摄仪的飞行重叠度还没有成熟检查方法的问题,提出了一种基于改进SIFT的A3数码航摄仪飞行重叠度检查算法。该算法可用于A3数码航摄仪的航向、旁向重叠度,两台相机同时获取的子影像及扫视方向上相邻子影像重叠度的计算。该文根据A3航摄仪的相机安装关系恢复子影像间相对关系后,再利用位置约束SIFT特征向量搜索范围的方式进行影像匹配;利用影像同名点的相对位置关系计算重叠度,并剔除前3个较小值,以提高重叠度的可靠性。经实例验证,匹配成功率高且飞行重叠度检查结果准确。     

A3数码航摄仪飞行重叠度检查

针对A3数码航摄仪的飞行重叠度还没有成熟检查方法的问题,提出了一种基于改进SIFT的A3数码航摄仪飞行重叠度检查算法。该算法可用于A3数码航摄仪的航向、旁向重叠度,两台相机同时获取的子影像及扫视方向上相邻子影像重叠度的计算。该文根据A3航摄仪的相机安装关系恢复子影像间相对关系后,再利用位置约束SIFT特征向量搜索范围的方式进行影像匹配;利用影像同名点的相对位置关系计算重叠度,并剔除前3个较小值,以提高重叠度的可靠性。经实例验证,匹配成功率高且飞行重叠度检查结果准确。     

像素工厂的研究与探讨

数码摄影迅速发展,应用也越来越广,而随着数码影像的普及,一些曾经在处理传统摄影相片有明显优势的软件系统便显现出了不足."像素工厂"这套大型影像处理系统便主要是针对航摄数码影像而开发的.通过介绍"像素工厂"的系统组成以及生产流程,并分析"像素工厂"的优势所在.     

安置元素测图对POS外方位元素的精度需求

基于POS辅助航空摄影测量直接对地目标定位理论,根据误差传播定律建立了物方坐标精度与影像外方位元素精度的关系模型,并从理论上分析了各种基本比例尺地形测图对影像外方位元素的精度需求。通过对摄自不同地区、多种摄影比例尺航摄影像的实验表明,由POS系统获取的影像外方位元素进行安置元素测图完全可以满足各种比例尺、不同地形图测绘的精度要求,但为了满足地物点的高程精度,对影像外方位元素的精度需求较用于平面测图时的至少要高出一倍以上。     

应急测绘视频帧与GIS系统匹配技术北大核心CSCD

针对应急测绘中无人机视频帧数据与三维地理信息平台中的底图影像数据分辨率不一致、GNSS/IMU几何精度差,且基于已有的匹配方式会出现匹配错位等问题,提出视频关键帧与底图数据库影像匹配融合方法。通过对视频帧影像实时提取、视频帧影像与GNSS/IMU数据实时同步,根据GNSS/IMU精度以及底图数据类型情况,分别采用帧影像实时纠正、帧影像与底图实时匹配以及几何纠正与帧影像两两匹配相结合的方法,实现了视频关键帧与底图数据库影像匹配融合。该方法提高了视频帧影像与三维地理信息平台的实时融合效果,为无人机视频实时应急测绘提出了解决方法。     

无人机影像密集匹配方法

针对无人机航摄影像存在的像幅小、影像倾角过大且倾斜方向没有规律等特点研究了一种基于尺度不变特征变换算法(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)特征点匹配结果的无人机航摄影像密集匹配方法。在SIFT特征点匹配结果的基础上,根据立体像对的同名影像相似性原理,结合Moravec特征点提取算法、灰度相关匹配算法和最小二乘匹配算法来获取无人机影像的密集匹配结果,再利用影像密集点匹配结果生成影像覆盖区域的DSM进行精度分析。实验结果表明,基于SIFT特征匹配算法的无人机影像密集匹配方法能够获取可靠的密集匹配结果。     

遥感影像在丘陵区土地整理底图制作中的应用

本文以辽阳市弓长岭区汤河镇柳河村土地整理项目为例,分析了目前丘陵区土地整理底图制作中存在的主要问题,并根据项目区的具体情况,结合丘陵区的特点,以高分辨率遥感影像为主要技术手段,初步探索了遥感影像在丘陵区土地整理底图制作过程中的应用,为今后利用遥感影像图来辅助土地开发整理项目设计及研究,提供了新的方法和思路。     

工程模拟图动画方法

本文针对工程模拟图制作的要求，不仅给出了底图制作方法，而且结合动画应用实例详述了动画实现的几种方法：上卷、下卷、左卷、右卷、抛掷与飘动、机轮转动及不规则容器液位变化等。采用了汇编语言、程序组态结构、ＶＲＡＭ操作技术等，使动画技术趋于完美。     

ERDAS LPS与TerraSolid软件相结合快速制作低空数码遥感正射影像图的方法

分析了ERDAS的LPS模块制作DOM的方法及其存在的缺点,介绍了一种结合ERDAS LPS与TerraSolid软件,快速处理超轻型飞机低空数码遥感系统获取的数码航摄影像,制作DOM的技术流程,并通过实验验证了此方法在超轻型飞机低空数码大比例尺航空正射影像图制作中的适应性.     

18MSP多光谱航片与土地资源详查

目前,县级土地利用现状详查正在全国展开,卫片资料因分辨率较低,地形图又陈旧,很难满足县级土地利用现状详查的要求。利用18MSP多光谱航空遥感,可以满足县级土地资源详查。本文以深圳地区为例,就利用18MSP多光谱航片进行土地利用现状详查方法作探讨性研究。一、18MSP多光谱航片与土地利用类型的相关分析 18MSP多光谱航摄是采用三台18×18cm相幅的航摄仪、三个滤光镜和三种胶片同步拍摄记录的影像。深圳地区所摄多光谱航片,航高为6000米,比例     

地图投影在飞行事故分析中的应用

对地图投影中不同投影坐标点之间的转换方法作了讨论，以地图投影及地图投影变换为理论基础，编制了地图投影变换算法，实现了航路与航迹图的描述及绘制，为飞行品质监控和飞行事故分析提供了直观、有效的工具，可提高事故调查的效率和水平。     

航空像片上任意点比例尺的测算

航空像片属中心投影,同正射投影相比存在着投影距离、像片倾斜及地形起伏所引起的3种主要误差,这些误差直接导致了航空像片上各处的比例尺不一致。这种比例尺不一致严重地防碍了航空像片的应用,因此,如何测算出航空像片的比例尺,是航空像片应用的关键。通常将航空像片的比例尺分为主比例尺、平均比例尺和局部比例尺。在讨论了航空像片上主比例尺和平均比例尺的基础上,重点讨论了任意点比例尺的测算方法。研究区内的测算结果表明:高差为47.5 m时,其比例尺相差达到5.7%;高差为100 m时,比例尺相差达到12.9%。同时还表明:主比例尺的测算结果最为粗放,平均比例尺在地形较为平坦的地区有较好的测算结果,但有一定的局限性,点比例尺可以求出任意点的比例尺,同时测算精度也最高,具有较好的应用效果。     

四色问题的直观几何论证及单纯性地图四色定理

对地图染色问题的论证已困扰学术界160 余年,根本原因在于它不是经典 数学问题,而人们总想用经典数学方法去证明它。用直观几何方法将其转换为染色等价的正 规地图,并严格证明“相邻域定理”;建立并分析最小单元地图的染色,发现了单纯性和关 联性两种地图染色模式;建立基本单元地图模型,创造由基本单元地图模型成长为地图的过 程与染色相结合的直观方法;严格证明四色定理：任何单纯性地图可以至多用4 种颜色染色, 而任何关联性地图所需颜色数目不确定;创造“缩灭法则”去简化复杂地图;举出了《中国 行政区划正规地图》应用实例。     

分层网格划分实现海量地图标记物聚散可视化

在传统的地图可视化中,面对海量地图标记物展示会采用点聚合的方式,但是各类点聚合算法都是运行时计算,没有分层机制,在海量点的散开展示时,对于地图标记物堆叠没有过滤机制。针对这一问题,提出了分层的网格划分实现海量地图标记物聚散一体化解决方案。该方法对分层网格中心点构建K-D树索引,对海量点构建四叉树索引,通过索引和存储技术,实现了聚合的高效查询。对海量点散开时增加网格过滤,消除堆叠问题。在实验案例数据集上进行对比,结果表明,与传统的点聚合方案相比,在数据量大的情况下,计算性能显著提高,对海量标记物散开展示增加过滤算法,有效提升了用户体验。     

航空地图信息系统及关键技术

针对空管自动化系统和空管人员的实际需求，介绍了开发实现航空地图信息系统的主要技术。系统具备地物对象的编辑、航空地图数据的显示和存取等功能。文中分析了航空地图信息系统的模型，并给出了在UNIX操作系统中，基于Motif环境开发系统时的具体实现技术。     

复杂场景下视觉先验信息的地图恢复SLAM

目的 目前已有的单目视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）系统每次开始运行时都将初始帧而不是绝对位置设置为参考帧,不能在一个固定的坐标系中获得位姿,导致无法重用已有的建图信息,而且在复杂场景中相机容易跟踪失败,需要当前帧与已有的关键帧非常相似时才能重定位并继续建图。针对这个问题,提出一种具有重新初始化、地图重用与地图恢复能力的视觉SLAM系统。方法 首先,加载先验地图,通过ORB（oriented brief）特征匹配SLAM系统当前帧与先验地图关键帧,并结合重定位方法完成SLAM系统的初始化。接着,为了避免丢失地图,建立一种应对SLAM系统跟踪失败的地图保存机制,保存跟踪成功地图,并提出一种自适应快速重新初始化算法,引入灭点检测,自动选择最佳重新初始化策略,保证SLAM系统继续跟踪与建图,建立的地图称为恢复地图。最后,对于跟踪成功地图与恢复地图,采用改进的回环方法获得它们之间的转换关系,并提出一种地图恢复法,减少跟踪成功地图与恢复地图尺度不一带来的误差,确保得到的全局一致地图更加准确。结果 在经过加噪处理的KITTI数据集上进行地图恢复融合的测试,实验结果表明,在KITTI00、KITTI02、KITTI05数据集下,本文提出的SLAM系统比ORB-SLAM2系统分别可以多获得39.25%、47.75%、32.46%的地图信息。在EuRoC数据集上的运行结果表明,本文提出的单目视觉SLAM系统不仅在建图精度方面与ORB-SLAM2效果相当,还在跟踪稳定性方面有显著提升。结论 本文提出的SLAM系统可以在跟踪失败的情况下有效恢复地图;此外,还可以高效重用SLAM系统已有的建图结果,固定SLAM地图坐标系,提升SLAM系统运行稳定性。     

飞行仿真系统数据可视化设计与实现

研究飞行仿真系统结果数据可视化,为验证分析飞行仿真系统结果的正确性,需要对仿真系统输出的飞行性能数据进行实时在线观测并与标准数据进行对比分析。针对飞行仿真系统对飞机飞行数据实时观测的需求,设计了一种可实时观测的飞行仿真数据可视化方案。在建立仿真系统模型的基础上,为了提高系统的可靠性和优化数据结构,提出了新的数据结构和曲线生成算法绘制实时曲线,实现了数据的可视化观测,避免了实时绘制过程屏幕的闪烁和曲线出现的锯齿。并结合飞行仿真特点,利用MapX组件技术加载了具有导航台的全国地图,对传统的电子地图显示进行了改进,实现了飞机在地图上的实时航迹观测。仿真结果表明,系统能够实时观测仿真结果并分析系统误差,实现飞行仿真数据的可视化,并可验证飞行仿真系统的正确性。     

一种新的实现鹰眼图的方法

以VC6．0为开发平台、MAPX为地图控件,介绍了实现鹰眼图的一种方法。此方法简单、通用,对GIS相关鹰眼图开发具有指导意义。     

Computing global visibility maps for regions on the boundaries of polyhedra using Minkowski sums

A global visibility map is a spherical image built to describe the complete set of global visible view directions for a surface. In this paper, we consider the computation of global visibility maps for regions on the boundary of a polyhedron. Both the self-occlusions introduced by a region and the global occlusions introduced by the rest of the surfaces on the boundary of the polyhedron are considered for computing a global visibility map. We show that the occluded view directions introduced between a pair of polyhedral surfaces can be computed from the spherical projection of the Minkowski sum of one surface and the reflection of the other. A suitable subset of the Minkowski sum, which shares the identical spherical projection with the complete Minkowski sum, is constructed to obtain the spherical images representing global occlusions. Our method has been successfully tested on many CAD models. It extends the previous methods for computing global visibility maps using convex decomposition, and it exhibits a better performance.     

通用炮兵地图符号库的算法设计及实现

从符号库的算法入手 ,提出了一套通用炮兵地图符号的划分方案、结构设计及相应的实现方法