移动机器人编队控制的现状与问题

随着机器人向系统应用的方向发展，移动机器人编队控制问题成为研究的热点问题．为此，依据解决编队控制问题的不同思路，总结了编队控制的各种研究方法：基于行为法、人工势场法、跟随一领航法、虚结构法、循环法、模型预测控制法、分布式控制法，分别对几种编队控制方法的基本思想和特点进行总结和分析，最后从通用性、稳定性、鲁棒性和安全性等方面阐述了移动机器人编队控制理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。     

粗糙集理论及其在智能系统中的应用

粗糙集理论是一种新型的处理含糊和不确定知识的数学工具，在智能系统中得到了广泛的应用，介绍了经典粗糙集理论的基本思想，上下近似集、属性约简和核等基本概念以及粗糙集的研究现状．介绍了粗糙集理论在智能系统中的应用，主要包括基于粗糙集理论的属性约简作为数据预处理的手段，基于粗糙集理论的相关性分析和基于粗糙集理论的系统建模和控制．指出了粗糙集理论在应用中遇到的问题和可能的研究方向。     

金融工程：信息与控制领域的挑战

这是一篇综述性文章，探讨了信息与控制理论技术在金融工程中的应用问题，分析了 金融预测、金融优化、金融控制和金融系统复杂性问题研究的进展，提出了信息控制理论技 术与金融工程交叉领域进一步研究的课题．对于金融工程与信息控制理论技术的研究应用有 一定意义．     

迭代学习控制的研究与现状

迭代学习控制适用于工业机器人、数控机床等具有重复运行特性的领域,在非线性、未知模型等系统的控制方面有着独到优势。本文论述了迭代学习控制的基本理论问题,系统介绍了理论研究现状及工程应用,并讨论了其存在的问题和发展趋势。     

刍议智能控制理论的发展及应用

智能控制理论是一种新型的控制理论,智能控制系统被广泛地应用于工业生产的各个领域。面对高度复杂和高度不确定性的被控系统,智能控制理论强调决策和规划,智能控制理论还处在发展阶段,面临着许多问题需要突破。本文主要叙述了控制理论的基本内容,介绍了智能控制理论在行业中的应用现状,对智能控制系统的研究趋势做了分析和展望。智能控制理论是一种新型的控制理论,智能控制系统被广泛地应用于工业生产的各个领域。面对高度复杂和高度不确定性的被控系统,智能控制理论强调决策和规划,智能控制理论还处在发展阶段,面临着许多问题需要突破。本文主要叙述了控制理论的基本内容,介绍了智能控制理论在行业中的应用现状,对智能控制系统的研究趋势做了分析和展望。     

基于网络控制的若干基本问题的思考和分析

网络技术的广泛应用,对控制系统的理论和应用都提出了新的挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间.文中初步地探讨了一些基于网络控制的基本问题及其简单分析.这些问题可能只是基于网络控制的一小部分,或许在许多情况下根本不成为"基本"问题.该文的主要目的是抛砖引玉,希望引起更多专家的关注,进而形成一套完整的基于网络控制的系统理论.     

迭代学习模型预测控制研究现状与挑战

历经20多年的发展, 迭代学习模型预测控制在理论和应用方面都取得了长足的进步. 但由于批次工业过程复杂多样、结构各异、精细化程度较高, 现有的迭代学习模型预测控制理论仍面临着巨大挑战. 本文简要回顾了迭代学习模型预测控制理论的产生及发展, 阐述了二维预测模型、控制律迭代优化及二维稳定性等基本理论问题; 分析了现有方法在理论及应用方面的局限性, 说明了迭代学习模型预测控制在迭代建模、高效优化、变工况适应等方面面临的难点问题, 提出了可行的解决方案. 简要综述了近年来迭代学习模型预测控制理论和应用层面的发展动态, 指出了研究复杂非线性系统、快速系统、变工况系统对进一步完善其理论体系和拓宽其应用前景的意义, 展望了成品质量控制和动态经济控制等重要的未来研究方向.     

基于多Agent的分布式故障智能诊断原型系统研究

近年来，基于多Agent的分布式故障系统已成功地应用于众多领域，本文将多Agent技术应用于故障诊断领域研究，以开发故障智能诊断的多Agent系统，提出了基于原型系统 的基本框架和系统实现途径及方法，其中着重研究了基于多Agent理论的诊断问题分布式任务分解与控制问题，以及诊断Agent之间的协调合作问题，原型系统的研究，为实际应用系统的研制开发提供了理论指导和方法依据。     

线性系统的同时镇定问题

线性系统的同时镇定问题,是系统与控制理论中的基本问题,有着广泛的理论意义和应用价值.本文介绍了线性系统同时镇定问题的研究现状和最新进展.首先回顾了同时镇定问题的研究内容、基本方法及相关结果.其次,从理论求解和控制器设计的角度对线性系统同时镇定研究中著名的"香槟问题","比利时巧克力问题"和"威士忌问题"进行了分析探讨,并基于不等式型定理机器证明理论,给出了线性系统同时镇定问题的相关工作.最后指出了对于同时镇定多个线性系统方面的若干研究方向.     

第八届全国动力学与控制学术会议

动力学与控制的研究是当前国内外科学研究的前沿和热点，应用动力学的理论揭示系统动态过程现象的本质和机理，进行自主性原始创新，具有十分重大的理论和应用价值。加强动力学与控制的基础理论研究，并创造性地应用于航空航天、机械、土木、铁路、船舶、信息、通讯等工程学科，促进基础学科与工程学科之间的联系与交叉，以解决国防和国家建设中的大型工程系统的复杂动力学与控制问题是本次会议的宗旨。