灵巧传感器的新发展

介绍了各类灵巧传感器及其应用,并对灵巧传感器的未来发展趋势作了展望。     

灵巧传感器

灵巧传感器清华大学自动化系高金山，王家桢，顾利忠集成传感器和灵巧（Ｓｍａｒｔ）传感器是随着大规模集成电路技术和半导体的精密细微加工及组装等技术的发展，而在８０年代发展起来的新型传感器，它是微处理器高性能化、低成本化的产物．集成传感器的敏感元件（换能元...     

机床制造业发展的总趋势

解决远景问题通常是基于人类的过去经验,因此主要难度仍是保证在较长时间间隔内的预测精确性。预测21世纪适用的工艺和设备,依靠诊断现行状况和吸收过去经验的传统方法,甚为困难,因后者在解决全球问题时相当有限,或者就没有。由此,在研究机床制造业的前景时,最好是不单单从观察机床的技术演变出发,而且应把注意力集中于主要用户对机床的要求,因为用户必须考虑在自己的产品和生产中所产生的问题。     

基于光纤传感技术的三维地应力传感器

为了实现对地下岩层空间应力状态及其变化规律的有效监测,基于光纤光栅传感技术与平面应力状态测量原理,提出了一种平面应变花与光纤光栅传感技术相结合的监测方法。通过利用碳纤维层积复合材料对光纤光栅封装做成应变传感单元,九个应变传感单元分别组成两组直角应变花与一组等角应变花,三组应变花分别放置于三个圆柱形探头S1,S2,S3上,三个探头以一定的机械结构连接构成地层空间应力的监测的三维地应力传感装置。对光纤应变传感单元进行温度与应力的标定实验,在室内对整体传感装置进行了应力加载模拟实验。实验结果表明:光纤应变传感单元的应力分辨率为0.017 2 MPa;应力监测为0~60 MPa;探头S1最大主应力的监测平均误差为16.31%,探头S2最大主应力的监测平均误差为24.36%,S3探头的绝对误差为0.006 8 MPa;实际加载应力与传感器测量的应力空间角度误差平均值为1.24°。传感器的监测结果与实际加载应力的变化规律相一致,可满足对地下岩层空间应力状态连续监测的要求。     

灵巧(Smart)传感器及其应用

灵巧(Smart)检测指的是在两方面具有增强的能力:一是传感器本身和它们所完成的功能(图1);二是传感器所工作的系统。这两方面都是重要的,但对工业和过程控制系统用户来说,更大的兴趣不是单个传感器,而是传感器在系统中的应用,也就是如何解决检测问题。     

HIT／DLR灵巧手传感器系统

介绍了HIT／DLR多指灵巧手的传感器系统,基于DSP,FPGA及A／D转换芯片等,实现了手指传感器信息的数字化采集和传输,提高了传感器的信号质量及系统可靠性。在灵巧手的传感器系统中,着重介绍了指尖六维力／力矩传感器、关节位置传感器、关节力矩传感器及触觉传感器等。     

法国传感器展览会及法国传感技术见闻

一、概况传感器的大规模国际性活动始于八十年代初,近几年来,在联邦德国和英国都举行过国际传感器展览会和学术会议,此次“C APTEURS'84”是第一次在法国举行的国际传感器展览会和学术会议。于1984年6月5日至7日在巴黎展览中心同时举行。笔者随机械工业部仪器仪表局赴法国     

传感技术引人注目的新兴分支-模糊传感器

目前，许多领域的研究进入到复杂系统阶段，如对人脑的研究，对金融系统、社会经济系统的研究。对于复杂系统而言，为了获取目标对象的准确、完整的信息，传感系统需要达到网络化、智能化等更高的要求。为了满足这一需要，一种集定性信息和定量信息表示为一体的新型智能传感器-模糊传感器应运而生，并得到了国内外学者的认可与关注。由于模糊传感器的研究尚未形成完整的理论体系，因此至今在理论与实际工程应用方面仍未取得实质性进展。本文从模糊传感器的定义出发，讨论了模糊传感器的发展历史，研究了模糊传感器的基础理论即符号化测量理论及模糊传感器语义概念生成及融合方法的发展。文中介绍了几种实际应用的模糊传感器如：模糊色彩传感器、模糊舒适度传感器等的研究进展情况。展望了模糊传感器的发展趋势与未来。     

灵巧卡的发展展望

据美刊最近报道,下一代存储器将发展成袖珍型通讯器材及数据库。袖珍型灵巧卡将在下一代便携式计算机中扮演重要角色。装入存储和电子器件的自备式电路板灵巧卡将成为计算机外围设备中的新贵。其目的是用存储容量更大的外围设备和新型处理器使计算机现代化,只需在插座上插入一灵巧卡。高智能软件可完全弄清灵巧卡上的各种功用。     

我国在传感器节点等传感技术取得进展

从上海举办的“中国科学院传感技术学术研讨会”上了解到，“十五”期间，中科院组织全院近20家研究所开展联合攻关。在重要传感器件方面，自主开发了MEMS（微机电系统）振动传感器、MEMS声响传感器、MEMS红外传感器、先纤传感器、声阵列传感器．形成了以MEMS传感器为主、复合多信息探测的小型化传感器系列。     

机电一体化系统中传感器与传感检测技术探讨

介绍传感器的类型和传感技术指标,分析传感器的传感检测技术的作用,探讨传感器与传感检测技术在机器人、自动化机床、物位测量中的应用情况。     

21世纪初机械制造业发展的总趋势

21世纪初机械制造发展的特点是现代高新技术的综合利用,其总趋势是四化柔性化、灵捷化、智能化和信息化.     

综合——现代机械科技发展的总趋势

本文简要论述了综合是机械科技发展的必然趋势后,结合低温工程与磁力工程的发展对机械工程的影响,对此趋势进行了展开。     

我国传感技术的现状及发展之路

称重传感器是衡器的核心部件,称重传感器技术的发展是衡量一个国家衡器技术水平的标杆。称重传感技术是传感技术领域中的一个分支：它具有传感技术发展的所有特点。要全面认识它,必须了解和掌握我国传感技术的现状和发展之路,这对推进我国传感器和衡器工业的技术发展有积极的作用。     

SPR传感技术的发展与应用

SPR传感器已经成为检测、分析生物分子相互作用的有效工具.有些国家已经生产出商业化的SPR传感系统.对SPR生物传感器的研究现状、工作原理、技术参数与分类进行了详细描述,并对SPR生物传感器在生物分子检测领域的应用和SPR传感技术的研究发展前景进行了讨论.     

一种水下灵巧手指端力传感器的研究

采用水压力补偿技术，设计了基于圆筒式测力结构的水下灵巧手指端力传感器，分析了其工作原理。采用有限元法计算了圆筒式测力结构的应变分布，验证该结构的合理性，由此推导出测量原理方程。采用有限元法对模型进行模态分析，确定了传感器的工作带宽。在陆上对传感器进行标定实验，根据实验数据计算出标定矩阵。性能测试结果显示，在陆上和浅水环境中测量结果一致，验证了该传感器在陆上标定是可行的。该传感器可用于水下，且测试精度满足目前水下灵巧手研究的要求。     

灵巧手中霍尔传感器测角精度的仿真研究

霍尔角度传感器通过检测转动磁铁产生的磁场,对仿人灵巧手指的关节转角进行非接触测量。通过有限元分析方法计算永磁铁周围磁感应强度的空间分布,研究磁铁与传感器的相对安装方位、磁铁与传感器间气隙的大小,以及磁铁的尺寸形状对传感器测角精度的影响,得到应用霍尔传感器与磁铁的选型方案,并指出在一定空间内多对霍尔传感器测角时,非配对磁铁对传感器的干扰不大,在灵巧手各个关节中使用霍尔传感器测量角度的方案可行。