一种MOCCII通用电流模式滤波器的实现

提出一种结构简单、易于实现的基于 MOCCII(多输出端第二代电流传输器 )的单输入多输出的通用电流模式滤波器电路 ,该滤波器电路仅由 3个 MOCCIIs及 6个接地 RC元件构成 ,能同时输出低通、带通、高通、带阻及全通五种滤波形式 ,具有很低的无源灵敏度 ,且所有的 RC元件均接地。给出了硬件电路的实验结果。     

基于MOCCCII任意类型电流模式滤波器

提出了一种基于多端输出的电流控制第二代电流传输器(current controlled second generation current conveyor with multiple outputs,MOCCCII)的任意电流模式滤波器综合设计方法.通过对n阶任意电流模式滤波器传递函数进行分析,将其分解成用积分器实现的表达式,并对输出电流信号进行组合,实现了任意电流模式滤波器的综合.由该方法导出的滤波器所需元件较少,n阶滤波器仅需2n+1个MOCCCII和n个电容,所有电容均接地,便于集成且与VLSI工艺兼容.给出了3阶椭圆低通滤波器和巴特沃斯滤波器的设计实例,PSPICE仿真结果与理论分析相吻合,验证了该方法的可行性.     

多功能电流模式滤波器的设计

提出由零子、极子及几个RC元件组成的一个基本电路,用运算放大器和电流传输器置换零极子后,得到两种电流模式滤波电路。每种电路都能够同时实现低通,高通,带通,带阻和全通滤波功能。电路具有较高的Q值和足够低的灵敏度。     

单MOCCII多功能电流模式二阶滤波器

本文提出一种单MOCCII多功能电流模式二阶滤波器结构电路。陔电路结构简单，仅由单个MOCCII有源器件及4个RC无源元件构成，能产生二阶低通、带通及高通滤波器，最后对各滤波器进行了硬件实验。     

电流模式有源滤波器的设计

本文根据伴随网络的概念,将电压运算放大器转换为电流模式的伴随运算放大器,并利用伴随运算放大器设计了电流模式有源二阶滤波器和六阶巴特沃思低通滤波器。     

基于MCCC的电流模式双二阶滤波器和正交振荡器

提出了一种新颖的电流模式电路,该电路在不改变内部结构的情况下既能实现双二阶通用滤波器,又能实现正交振荡器。电路结构简单,由5个MCCCII(多端输出的电流控制电流传输器)和2个接地电容构成。该电路在实现滤波器时能同时实现高通、低通、带通、带阻和全通等滤波功能,滤波器的品质因素和极点频率可以通过改变MCCCII的偏置电流实现线性独立调节;该电路在实现振荡器时可以实现正交信号输出,且振荡频率线性可调。面向实际电路完成了计算机的仿真分析,实验结果与理论分析完全吻合。     

一种N阶电流型有源滤波器的综合法

首先分析了一种由Ｎ对零极子和２Ｎ个导纳构成的基本电路。从分析结果中推导出实现Ｎ阶电流传递函数的条件。把零极子用电流舆器取代后,构成了Ｎ阶低通或高通电流型滤波电路。Ｎ阶电路使用Ｎ＋１个ＣＣⅡ器件,所有ＲＣ元件接地,使电路得以稳定地工作。     

基于多输出四端浮地零器的电流模式多功能滤波器

提出一种由多输出四端浮地零器（Four Terminal Float Nullor，简称FTFN）实现电流模式多功能双二次滤波器。该滤波器由三个multi-output FTFN和五个无源元件构成，可以实现二阶低通，高通，带通，带阻和全通滤波功能，电路中电阻电容全部接地。适于全集成。能独立调节中心频率和品质因素，灵敏度较低。     

Design of minimum multiplier fractional order differentiator based on lattice wave digital filter

In this paper, a novel design of fractional order differentiator (FOD) based on lattice wave digital filter (LWDF) is proposed which requires minimum number of multiplier for its structural realization. Firstly, the FOD design problem is formulated as an optimization problem using the transfer function of lattice wave digital filter. Then, three optimization algorithms, namely, genetic algorithm (GA), particle swarm optimization (PSO) and cuckoo search algorithm (CSA) are applied to determine the optimal LWDF coefficients. The realization of FOD using LWD structure increases the design accuracy, as only N number of coefficients are to be optimized for Nth order FOD. Finally, two design examples of 3rd and 5th order lattice wave digital fractional order differentiator (LWDFOD) are demonstrated to justify the design accuracy. The performance analysis of the proposed design is carried out based on magnitude response, absolute magnitude error (dB), root mean square (RMS) magnitude error, arithmetic complexity, convergence profile and computation time. Simulation results are attained to show the comparison of the proposed LWDFOD with the published works and it is observed that an improvement of 29% is obtained in the proposed design. The proposed LWDFOD approximates the ideal FOD and surpasses the existing ones reasonably well in mid and high frequency range, thereby making the proposed LWDFOD a promising technique for the design of digital FODs.     

基于扩展傅里叶变换的可变带宽滤波器设计

本文提出了一种基于扩展傅里叶变换（EFT）的可变带宽滤波器（VBF）设计方法。文中定义了扩展傅里叶变换和线性准时不变（LQTI）系统,分析了线性准时不变系统在扩展傅里叶变换域的频率特性,并利用线性准时不变系统的可变带宽频率特性来构建可变带宽滤波器,同时详细分析了可变带宽滤波器的通带变化情况。这种可变带宽滤波器基于一种简单的更新机制,能够有效降低运行时的复杂度。实验结果证明了基于扩展傅里叶变换的可变带宽滤波器的有效性。     

Design of a simple setpoint filter for minimizing overshoot for low order processes

Setpoint filters are widely used along with a PID controller. The aim of the present paper is to reduce the peak overshoot to a desired/tolerable limit. To design a setpoint filter, numerous methods are available, which need extensive calculations. Moreover, the existing methods need information regarding the process parameters, values of controller settings and are laborious. But the proposed method is very simple and requires only the information about the peak overshoot and peak time of the system response regardless of type and order of the system with arbitrary PID parameters. Several examples are taken to show efficacy of the process.     

基于负反馈的低通滤波器设计

针对巴特沃斯和切比雪夫低通滤波器的特性缺陷问题,对其幅频特性、滤波效果、负反馈原理等方面进行了分析与研究,提出了一种基于负反馈原理的低通滤波器设计方法,对电路的转移函数进行了理论推导,与低通滤波器的转移函数对比,得出了电路参数与元件值的对应关系,并利用软件仿真确定元件参数的范围,进一步通过实验细化参数,直至满足设计要求指标。实验结果表明,相比较传统的低通滤波器而言,基于负反馈的低通滤波器有更好的截止特性和频率特性、有更陡的衰减特性、通带内的频率特性更平坦,能够满足实际的需要。     

基于Fabry-Perot结构的多通道滤光片的设计

以法布里-珀罗结构为模型,通过调整腔体间隔层的结构,在理论上得到了具有多通道特性的滤光片.为了控制通道间的宽度及位置,对不同折射率材料和不同腔体间隔层结构进行了模拟计算,得出了基于Fabry-Perot结构的多通道滤光片的通道间隔可以通过选择不同的材料及改变腔体间隔层的结构来改变的结论.     

基于低通滤波器的跳跃机器人滑模控制

针对单关节跳跃机器人的轨迹跟踪、速度跟踪和振动问题,提出一种基于低通滤波器的滑模控制算法。基于Lynapunov算法设计滑模控制律,并对该算法进行了稳定性分析。利用MATLAB对单关节跳跃机器人的控制器进行了动态仿真,仿真结果表明:该算法能够快速地实现单关节跳跃机器人的位置跟踪和速度跟踪,并且相比未加入低通滤波器的单关节跳跃机器人,加入低通滤波器的单关节跳跃机器人能很好地抑制抖振,从而提高了机器人的工作品质。     

一种基于仿电流模式控制的开关电源

在芯片LM5005仿电流模式控制下,反馈电流为芯片自制而非外界实际电压、电流反馈,因而可避免控制器对噪声过于敏感,使得开关电源系统抗干扰能力更强.应用芯片LM5005的仿电流控制模式设计了1台Boost变换器开关通信电源,并得出了实验波形与整机效率.实践证明,该通信电源输出电压稳定,纹波小,整机效率高.     

Extended observer based on adaptive second order sliding mode control for a fixed wing UAV

This paper addresses the design of attitude and airspeed controllers for a fixed wing unmanned aerial vehicle. An adaptive second order sliding mode control is proposed for improving performance under different operating conditions and is robust in presence of external disturbances. Moreover, this control does not require the knowledge of disturbance bounds and avoids overestimation of the control gains. Furthermore, in order to implement this controller, an extended observer is designed to estimate unmeasurable states as well as external disturbances. Additionally, sufficient conditions are given to guarantee the closed-loop stability of the observer based control. Finally, using a full 6 degree of freedom model, simulation results are obtained where the performance of the proposed method is compared against active disturbance rejection based on sliding mode control.     

基于区域化形态滤波的分合闸线圈电流信号特征值提取方法研究

针对断路器分合闸线圈电流信号特征值提取效率不能满足在线监测系统要求的问题,对断路器在线圈尺寸偏小、弹簧力矩偏小、线圈电阻偏大和控制电压偏低等4种故障下线圈电流信号的特点进行了归纳,说明了线圈电流信号区域化的可行性,对数学形态学的基本运算、结构元素及具备抗干扰能力的区间搜索求极值方法进行了研究,提出了一种数学形态滤波结合区间搜索求极值的特征值提取方法。利用ZF7A-12断路器实验平台分别进行了正常状态及4种故障状态实验以获取实验数据,并在Matlab中把该方法与传统小波结合求导方法进行了仿真对比。仿真结果表明:在5种状态下,该方法均能准确而高效地提取特征值,它与传统方法的特征值提取误差分别为4%和5%,同时其算法耗时仅为传统方法的25%。