基于Matlab/Simulink的旋转导弹六自由度弹道仿真

旋转导弹弹道仿真是弹翼结构优化设计和弹道优化设计的基础。首先用CFD方法计算了旋转导弹在不同转速、攻角、侧滑角和马赫数下的气动系数，其次介绍了Matlab／Simulink的航空模块集，并利用其建立了旋转导弹的六自由度弹道仿真的方框图模型，仿真过程中的气动系数利用已计算得到的系数表经四维插值获得．最后给出了静止大气和风场中的弹道仿真结果。从仿真的结果可以看出．旋转导弹的攻角和侧滑角随弹体的轴向旋转而作振荡变化．并且轴向高速旋转有助于保持法向和横向的稳定性。     

基于MATLAB的底排弹六自由度弹道仿真

利用MATLAB开发了底排弹六自由度弹道仿真软件,对飞行过程进行模拟仿真.建立底排弹六自由度弹道仿真模型和底排装置内弹道模型,蒙特卡洛扰动模型,MATLAB仿真实现;按照建立仿真模型的过程,详述了MATLAB相应模块的使用和对底排弹六自由度弹道的仿真.     

旋转稳定弹弹道计算模型及软件研究（三）：一个新的无控旋转弹弹道计算刚体六自由度模型

提出一个新的无控旋转弹弹道计算刚体六自由度模型（R6D），引入了全攻角空速坐标系（TAWCS）和全攻角弹体坐标系（TABCS），使大攻角气动力及力矩的投影关系得到准确刻划；给出了与四自由度模型（4D）所定义攻角的换算公式。本文的R6D已与SRC LO BS连接，共享其优点。本文的工作使得不同弹道模型之间真正具有了计算可比较性，R6D成为一个考核标准。     

基于六自由度模型的系统辨识方法及其在导弹质量评估中的应用

针对导弹性能评估的需要，文中建立了导弹六自由度模型，提出了基于六自由度模型的导弹气动力参数辨识方法，并采用该方法进行了某型导弹21个气动力参数的辨识．辨识数据与理论计算数据拟合较好、且在准确度允许的范围内，并利用辨识结果初步对导弹质量进行了评估。文中提出的方法对各种飞行器的定型试验具有一定的参考价值。     

旋转稳定弹弹道计算模型及软件研究（二）——旋转稳定弹弹道计算模型简化研究

提出了旋转稳定弹弹道计算简化模型：简化六自由度模型（6D）、修正简化六自由度模型（6Dm）、五自由度模型（5D）、修正五自由度模型（5Dm）及快速四自由度模型（4D），5Dm的大攻角名义弹道计算结果远比4D更接近标准刚体六自由度模型的结果，4D比SRC LOBS快40%，5Dm是4D与标准刚体六自由度模型之间的一个很好的折衷模型。     

弾道修正弹六自由度弹道仿真研究

对弹道修正弹武器系统组成和工作原理进行了研究，建立了脉冲作用力及力矩模型、分析了弹道修正使用的追踪制导律，提出了建立其六自由度弹道模型的方法，利用弹道修正弹六自由度弹道仿真程序对末段修正典型弹道、探测器光轴运动轨迹以及脉冲作用点对脱靶量的影响等进行了仿真，计算结果表明在弹体质心附近使用直接脉冲控制力对末段弹道进行修正可以达到较好效果，采用速度追踪方式能够得到较小的脱靶量。     

火箭弹6D弹道模型的Simulink仿真

采用基于Simulink的模块化仿真方法,建立了火箭弹运动的六自由度弹道模型.该模型较好的模拟了火箭弹真实的飞行环境,并结合飞行试验数据对仿真结果进行了验证,可以应用到课题研究及工程研制中.     

基于面向对象技术的弹道导弹六自由度仿真研究

分析了导弹三自由度仿真存在的缺陷,给出了导弹的六自由度运动模型,应用面身对象技术,建立了弹道导弹的六自由度仿真模型,根据偌记真结果,分析了仿真系统的可信性,概括了导弹六自由度仿真的优点。     

大箭弹6D弹道模型的Simulink仿真

采用基于Simulink的模块化仿真方法，建立了火箭弹运动的六自由度弹道模型。该模型较好的模拟了火箭弹真实的飞行环境，并结合飞行试验数据对仿真结果进行了验证，可以应用到课题研究及工程研制中。     

遭毁伤导弹弹道特性仿真分析

针对结构毁伤引起导弹偏航问题,进行了遭毁伤导弹六自由度全弹道数字仿真分析.建立了导弹六自由度运动方程组,在Matlab/Simulink实时仿真平台下开发了导弹全弹道数字仿真系统,进行了遭毁伤导弹终点状态和飞行轨迹特性分析,研究结果对新型反导技术发展具有一定参考价值.     

基于遗传算法的弹道优化算法

以空空导弹的末端速度作为性能指标,其弹道倾角视为控制变量,在规定的飞行时间及射程下,优化导弹弹道使得其末端速度最大化;通过采用多项式样条插值的方法估计弹道倾角的变化规律,利用遗传算法进行优化计算弹道倾角采样点数据,最后得到满足条件的优化弹道并进行仿真;仿真结果表明：按此优化方法得到的弹道与比例导引方案弹道相比,大大提高了导弹的末端速度,研究结果对空空导弹的标准弹道设计有一定学术和工程参考价值。     

基于刚体弹道模型的防空火控解算方法

为改善火控系统的通用性和实时性,提出了基于刚体弹道模型的防空火控解算方法。对目标量测信息进行无偏转换,并将无偏转换得到的噪声协方差矩阵做解耦,在对目标状态准确估计同时,降低滤波算法计算的复杂度;利用割弦迭代法计算出命中点坐标,并在每次迭代过程中,利用虚拟脱靶量对射击诸元进行修正,减少对弹道微分方程的计算次数,极大提高火控解算的求解速度。仿真实验结果表明,该方法有效和可行,可以更加精确地计算出射击诸元,且计算量相对于传统火控解算方法得到了显著改善。     

图像制导导弹的弹道设计

通常,图像导引头的瞬时视场较小,而识别距离短,在复杂背景下,目标识别和捕获必须靠人才能完成,若弹道设计不合理会大大降低捕获目标的概率.本文分析了弹道设计对目标搜索和捕获的影响,提出了适合这类导弹的典型弹道及相应的弹道参数设计方法.     

潜艇导弹水下弹道仿真研究

运用水下仿真技术,对系统采集的数据进行处理研究;建立运载器水下运动的数学模型;研究复杂环境条件对发射瞬间状态、水下弹道、出水姿态的影响;通过仿真技术较准确地预测和分析了运载器水中弹道。     

旋转飞行器刚体弹道模型中起始扰动的变换

火箭弹、旋转导弹和炮弹起始扰动的形式不能直接引入旋转飞行器刚体弹道模型中,需对其进行变换,分析了风对旋转飞行器运动的影响,得到了有风存在时起始攻角和起始侧滑角的公式,并且得到了刚体弹道模型中三个起始轴向扰动角速度的公式.     

旋转弹(箭)控制系统建模与仿真研究

为配合武器系统的研制过程，采用层次建模与仿真方法，对旋转弹（箭）控制系统进行分析与设计，对弹体与控制系统各部件建立层次化，系列化模型，建立面向层次化，系列化模型的控制系统全数学仿真平台，进行控制系统半实物仿真方案设计，及半实物仿真软件设计。     

基于最优模糊系统的惯导测量弹道修正模型设计

针对惯导测量弹道数据存在累计误差的不足,基于最优模糊系统构建了惯导测量弹道修正模型.通过遥测弹道数据和高精度GNSS数据构造的输入-输出数据对进行模糊系统设计,以导弹飞行试验的高精度弹道数据和惯导测量数据作为学习目标和样本来训练模型,采用最近邻聚类法建立修正模型模糊规则库.以惯性高度修正为例,验证了该方法的有效性,补全...     

一种低速滚转弹药脉冲发动机弹道修正方法

提出了一种脉冲发动机直接力控制的弹道修正方案,分析了启控时间的选择原则,推导了横向速度追踪导引律,介绍了纵向命中点预测导引律,分析了点火策略,给出了系统控制流程.通过数值仿真验证了控制方案的有效性,计算表明,采用本控制方案后,某型弹药的落点圆概率误差从131 m降低到42 m,有效提高了射击精度.     

基于雷达与光电经纬仪协同工作的外弹道测试方法

文中在分析雷达与光电经纬仪两种外弹道跟踪测量设备特点的基础上,提出了一种运用二者协同工作方式完成武器系统靶场试验外弹道的测量方法,同时,较为详细的推导了在光电经纬仪跟踪不理想的情况下,结合雷达的测距信息处理目标坐标的计算方法,该方法不仅可以提高光电经纬仪的跟踪能力,而且还可以在光电经纬仪跟踪不理想的情况下利用数据融合的方法处理出更多的弹道坐标.