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交流伺服系统的积分模糊滑模控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对交流伺服系统,提出一种积分模糊控制方法,把模数控制和滑模型控制有机结合起来,并且引入积分环节,使系统不仅具有很强的鲁棒性和良好的控制性能,而且完全消除了滑模控制的高频库动现象。仿真研究结果表明了这一方法的有效性。 相似文献
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模糊神经滑模控制在交流伺服系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对滑模控制器中要求估算不确定参数的变化范围以及系统抖动的问题,提出了一种模糊神经滑模控制器的方案,该系统仿真结果显示其具有较强的鲁棒性 相似文献
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提出了采用带修正函数的控制规则自调整模糊滑模控制器对交流伺服系统进行控制的思想,并对带修正函数的模糊控制器进行了设计。仿真表明该方法具有良好的控制效果。 相似文献
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针对矢量控制交流感应电机伺服系统,提出并设计一种模糊滑模PD型位置控制器。它具有与常规PD控制器相似的结构形式.但其比例系数和微分系数拥有很强的非线性特点,该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点。仿真结果表明,它能明显增强系统的动静态性能。 相似文献
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交流伺服系统新型控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文速度环采用文献1的模糊-滑模糊控制结构,分析了在不同输入信号的作用下,位置调节器比例系数与系统动态静态性能的关系,由此,设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器,数学仿真和系统实验研究结果显示了良好的应用前景。 相似文献
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基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用 总被引:10,自引:3,他引:10
提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器,设计了一种在线的模糊推理算法,利用神经网络调整模糊控制规则,并将其用于交流伺服系统的控制中,仿真实验结果表明:该控制器响应快、鲁棒性强,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。 相似文献
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基于矢量控制的高性能交流电机速度伺服控制器的FPGA实现 总被引:30,自引:6,他引:30
提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用了矢量控制算法、M/T测速算法、PI调节算法、SVPWM算法以及EDA设计方法学等,在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。所设计的控制器集成电路提供了标准的主机通信接口,可以对各种控制参数进行在线调整,其电流环和速度环的采样频率均可以达到20kHz以上。实验结果表明,该控制器在低速与高速运行状态下均能获得良好的动态和静态性能,其可控转速范围为0.2—10000r/min。 相似文献
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交流伺服系统滑模控制器的动态设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出了一种适用于交流伺服系统的鲁棒滑模控制器的动态设计方法。该方法将线形控制理论中的动态设计方法与滑模控制有机地结合起来,形成了一套完善、系统的滑模控制器的设计方法。实验证明,这种设计方法可保证伺服系统具有无抖动、无静差、响应快且鲁棒性好,是一种很实用的工程控制方法。 相似文献
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基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制 总被引:4,自引:10,他引:4
虽然滑模控制具有控制简单和对不确定性与扰动不灵敏等优点,但是控制信号中的颤动是其应用中需解决的主要问题。该文首先针对一类非线性系统提出了一个新型控制器-模糊神经网络滑模控制器。新控制器不仅能消除颤动,而且比一般滑模控制器具有更强的鲁棒性。然而它与一般滑模控制器相比有较大的跟踪误差。为了解决这个问题,提出了结合滑控制器和模糊神经网络滑模控制器的自适应控制方法。这种自适应控制方案可以减小跟踪误差,增强系统的鲁棒性和消除控制信号中的颤动。仿真结果说明了控制方案的有效性。 相似文献
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变论域自适应模糊滑模多变量控制算法及其在单元机组协调控制中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
为有效地处理多变量复杂系统,提出了一种新型多变量模糊控制器的设计方法。通过分析滑模控制机理,综合变论域模糊自适应控制的思想,提炼出简化通用的规则库,规则数只是输入变量的线性函数,可在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数,使所构成的控制系统具有很强的鲁棒性、较好的自适应能力和较高的控制精度。最后用于对300MW单元机组协调控制系统进行了仿真实验,结果表明即使在机组工况点发生大的变化或受到较大干扰时,被控系统仍具有快速的负荷适应性、良好抗扰动能力和很强的鲁棒性。 相似文献