双基地雷达沿基线目标模型的建立及零多普勒区的划分

根据建立单基地雷达运动点目标回波模型的分析思路,运用解析几何的方法,建立了双基地沿基线运动目标的回波模型。沿基线运动目标模型是一般双基地雷达回波模型的一种特殊情况,该模型的建立为双基地基线零多普勒区的划分提供了分析基础,这是Tsao T所建一般模型所不具备的。模型的建立无需复杂的指北坐标系,为模糊函数的分析提供了一条新思路。     

压力容器缺陷安全程度的模糊评定

在以隶属函数为线性的条件下,采用压力容器缺陷安全程度的模糊评定,来判断"安全"和"失效"模糊集.通过计算交点坐标值,计算评定点到曲线距离和隶属函数求解建立缺陷模糊评定模型.并通过实例验证了模糊评定模型的合理性.     

几个非线性逼近器模糊模型的性能比较

模糊控制器可逼近非线性函数,故以非线性目标函数建立模糊模型逼近其MSE值,并建立改进模型.再分别用ANFIS和遗传算法整定参数,得出改进模型的MSE值.在x1和x2方向上分别取100点形成矩阵,重新计算MSE的值,用列表的形式对各模型的MSE与训练样本集的MSE比较,能得到综合性能最优解.     

浮点编码的遗传算法在GPS姿态测量技术上的应用

基于单基线的GPS载波相位双差姿态测量模型,利用模糊度函数法,建立起适应度函数,采用十进制编码设计了能够避开整周模糊度的求解而直接搜索解算载体姿态的遗传算法模型.实测数据处理结果表明:静态条件下,航向解算精度达到0.30°(均方差),纵摇角解算精度达到0.40°(均方差),基线长解算精度达到0.30m(均方差).可以证明算法具有潜在的动态姿态实时解算能力.     

地磁场中磁目标的等效衰减磁矩定位方法

为在地磁场中获取磁目标的位置参数,提出了一种基于等效衰减磁矩的磁目标定位方法。建立了正六面体的测量模型,计算了正六面体中心点和侧面中心点的等效衰减磁矩,得到了磁偶极子目标的定位公式。分析了地磁场、磁梯度测量噪声、正六面体边长基线及磁力仪测量精度等因素对磁偶极子目标定位结果的影响。仿真结果表明：该方法能有效克服地磁场的干扰,实现对磁偶极子目标的可靠定位;与以往的计算模型相比,在张量差分计算基线相同的情况下,可使原模型体积减小64.7%,定位精度更高。     

一种适用于多弹联合攻击机动目标的协同制导策略

针对多枚采用被动导引头的导弹联合攻击机动目标的问题,基于多站无源定位技术与增强比例导引(APN)规律设计了一种具有领弹-从弹拓扑结构的协同制导策略。该制导策略根据被动测角信息建立多弹联合的目标跟踪模型,应用扩展卡尔曼滤波方法对目标的运动信息进行估计。在中制导阶段采用多智能体一致性控制理论设计了制导规律,沿垂直于领弹视线方向分布各从弹,满足三角定位中的测量基线要求。在末制导阶段设计了一种切换制导规律,使导弹工作在一致性制导模式与APN制导模式之间,充分利用目标机动信息进行攻击的同时尽量保持测量基线。仿真算例验证了所提出的制导规律能够利用多弹的测角信息准确估计目标运动,并利用该估计信息实现对机动目标的协同攻击。     

长基线时差定位中定位模糊问题

在无源雷达各种体制中,长基线时差定位体制由于数据率高、定位精度较高而得到重视。但长基线时差定位中存在配对模糊问题,特别是高重频信号的配对模糊。针对该问题,提出了利用脉冲间隔增量的方法来解决对运动目标的无模糊定位问题。     

多传感器多目标被动跟踪的“鬼点”形成条件

为探究多传感器多目标被动跟踪场景下“鬼点”的形成机理,采用一种集合分析方法,将各角度测量定义为不同的点集,将目标点定义为点集的交,建立多传感多目标被动跟踪问题的数学建模,基于该模型分析得到三类典型跟踪场景下定位到“鬼点”所需几何条件。理论分析表明,传感器观测基线长度、分布特征以及传感器个数是影响“鬼点”生成概率的重要因素。设置3组仿真实验,进一步验证了上述因素对“鬼点”跟踪概率的实际影响。研究结果表明,在求解被动跟踪问题时,适当减小传感器观测基线长度、提高传感器网络相对目标团的空间布局复杂度以及增加传感器数目均能起到一定的抑制“鬼点”作用。     

视景仿真环境下基于卡尔曼滤波的运动目标航迹预测方法

在视景仿真环境下,需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求,采用卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预测。建立运动目标的线性状态方程和观测方程,给出最小均方误差意义下的最优预测结果,采用建立的卡尔曼滤波模型,对收到的原始目标运动数据进行航迹预测,预测拟合后的运动轨迹在东向、北向和高度3个方向上均实现了与原始数据的精准拟合。仿真结果表明:该方法能满足视景仿真环境下运动目标的航迹预测的精度需求,为水面舰艇作战指挥提供直观可靠的决策依据。     

基于模糊神经网络的坦克目标识别

坦克是陆地战场上的主战武器之一,坦克目标识别是反装甲技术的基本前提,本文基于新型磁探测器对坦克目标磁场信号进行测量,结合运用模糊神经网络技术,对坦克目标进行模型化识别,并采用MATLAB的ANFIS工具箱进行测试与仿真,实现了对坦克和军用卡车的类别和运动方向的正确识别。     

超宽频带测向解模糊方法研究

针对实际测向系统中对工作频带及天线盘可利用体积等限制条件．对现有的三种典型测向解模糊方法进行了简单地说明，并提出了适于任意阵列的立体基线测向法。通过仿真分析比较了各种测向解模糊方法的性能及特点；并选取虚拟基线法和立体基线法在实际测向系统上进行了测试，测试验证了立体基线测向法在实际系统中的可行性。结合仿真结果可以看出立体基线测向法可灵活排列天线并实现超宽频带无模糊测向。     

大口径火炮对海射击弹着点检测激波定位模型

对海射击受能见度、目标运动等因素的影响,弹着点检测困难.针对激波稳定性好、受环境因素影响小等特点,提出了一种弹着点检测的激波定位模型,利用试验方法确定弹丸系数,利用传感器阵检测弹道激波,利用射弹飞行时间和落速确定弹道入射方向,综合激波到达时间差和传感器之间的几何关系,从而实现单发弹着点、弹群射的精确检测,将弹着点定位精度提高到10 m范围之内,检测可靠性大于95%.能够用于大口径火炮对海间瞄射击弹着点检测和实弹射击成绩评定,为炮兵对海射击弹着点检测提供了一种准确、有效手段.     

基于最小二乘法运动目标标定方法及应用

为实现对运动目标的有效射击,采用最小二乘法计算运动方向和运动速度。及时且准确地进行目标标定,计算出较为准确的运动诸元,即运动方向和运动速度,从而计算出提前时间阻击点位置坐标和实有阻击点放的时间,实现对运动目标的射击;结合实例有效地验证了最小二乘法计算运动诸元的有效性和正确性,同时提出运动目标射击软件设计的建议。结果表明,该方法具有较强的实用价值和推广意义。     

双基地雷达低空目标信号建模与电视“同步加白”信号的模糊函数研究

本文从目标探测的角度出发,首先建立了低空情况下,目标对双基地雷达接收站直行临近的回波信号模型。并对其进行了精度分析;在此基础上,又根据矩形脉冲的模糊函数。利用“叠加法”推出了电视“同步加白”信号模糊函数的数学表达式,并由此作出了单周期及多周期信号的模糊图及其在时间,频率轴上的交迹,从而使得对“同步加白”信号的探测性能有了更进一步的认识,也为今后利用此类信号进行探测研究奠定了基础。     

只测角的单站三维红外被动测距算法

研究只测角的单站三维被动测距算法。在三维空间运动几何模型的基础上,通过适当选择观测平台所在的地面坐标系,建立了目标距离变化与观测器位移的关系方程。同时,对高速运动物体的轨迹采用分段线性拟合的策略,即在较小采样间隔的情况下,假定连续三个观测时刻上的目标或观测器各自处于直线运动状态,即三点共线。该关系方程结合三点共线的假设,即可求解出目标到观测器的距离。缩比模型试验表明,该算法简便可行,测距相对误差优予±10%．     

水下高速直线运动目标的双参考源航迹估计方法研究

针对噪声源识别中水下近场高速直线运动目标的航迹估计问题,将双脉冲源方法扩展到三维空间中。该方法利用公垂线最小化,将基线定位方法估计的两个连续波脉冲参考源的定位结果投影到二维平面内,并结合已知的双参考源间距等信息构造航迹参数的目标函数,进而利用遗传算法估计三维空间内直线运动目标在各脉冲辐射时刻下的位置和航速。仿真结果表明,0 dB条件下当航向角和俯仰角均在\[-40°, 40°\]内时,其估计偏差均在3.8°以内,而正横距离和深度差的估计偏差在5.9 m以内。水库实验进一步验证了该方法的有效性。     

无线传感器网络对边界目标的跟踪能力分析

对进入监控区域的运动目标进行探测跟踪是无线传感器网络的一项重要功能,以传感器模型和Exposure模型为基础,分析了目标的运动速度与检测可能性之间的关系,给出了不可测临界速度和完全可测临界速度的定义及其与传感器参数之间的函数关系;通过仿真,验证了理论的准确性,这为根据实际需要进行传感器节点布设和传感器的参数设计提供了参考。     

对搜索雷达不等间隔采样问题的分析

在对搜索雷达采样数据的使用过程中,通常认为数据是基于等间隔采样得到的,但实际采样过程中,由 于目标与搜索雷达间存在相对位移,使得搜索雷达针对某一目标的采样数据间隔并不相等,将不等间隔采样数据近 似为等间隔采样数据处理会造成原理性误差。为得到实际的采样间隔,提出利用迭代算法计算不同航迹运动目标的 实际采样间隔。在分析搜索雷达对目标进行搜索和对目标信息进行采样处理过程的基础上,仿真分析不等间隔采样 对运动目标速度信息提取产生的影响,并以一匀速运动目标为例讨论将实际非等间隔采样数据近似为等间隔处理对 目标速度的影响。计算结果表明：搜索雷达对目标的实际采样间隔与目标飞行方向、目标与雷达距离以及目标速度 等存在一定的关联。该分析计算方法对于提高搜索雷达对运动目标的测量精度有一定参考价值。     

基于时差测量的旋转式被动雷达相位干涉技术

比较了旋转式相位干涉仪与一般单基线相位干涉仪优缺点，建立了旋转式被动雷达导引头相位干涉仪的数学模型，推导出目标瞄准线与导弹中心线的夹角检测公式；分析了单基线相位干涉测角模糊的原因并比较了测时差法相对于测相法的优越性；并对旋转式干涉仪的时差检测方法进行了仿真；提出了一种新的利用光纤真延迟技术完成被动雷达导引头的时差测量方法。从而为旋转式相位干涉仪的研制提供了新的技术途径。