基于以太网模式的VxWorks开发系统的设计与实现

介绍了实现VxWorks网络平台的开发系统的设计.它包括以太网模式的目标机VxWorks启动,主机目标服务器和目标机代理的网络连接,组件的配置、多任务环境的建立以及事后运行过程分析工具的使用.     

使用Socket组件监控局域网内主机

本文将从技术层面讨论使用C Builder提供的Socket组件来开发一个具有监控网络上其他主机功能的程序.本程序对计算机远程监控管理和远程教学等领域都有一定的借鉴作用.     

交叉开发环境中的目标机代理设计

当进行嵌入式应用开发时，需要利用宿主机开发环境中的多种工具，例如交叉编译器、远程调试器、命令解析器和实时资源浏览器。不同的主机端工具需要支持主机-目标机通信，并会产生许多不一致性，使得目标系统的设计变得相当复杂。该文提出了一种实现主机端工具与目标系统交互的通信机制，在自主嵌入式实时操作系统ReWorks中，设计开发了一个目标机代理。     

用C++开发雷达目标特征信号测量系统软件

本文介绍了采用VC 6.0开发雷达目标特征信号测量系统所采用的一些软件技术,包括多线程技术、利用SICL库实现PC机与矢量网络分析仪间的通信、测量数据的存储、特征信号数据库的建立等.     

嵌入式处理器StrongARM的开发研究

通过对目标机的调试程序Angel、主机集成开发和调式环境ARM Developer Suite(ADS)、主机和目标机的通信协议Angel Debug Protocol(ADP)的分析，对嵌入式处理器Strong ARM系统的具体开发和调试进行了研究。     

基于MPC8248的嵌入式Linux系统的研究与实现

首先介绍了嵌入式PowerPC处理器MPC8248的主要特征和嵌入式Linux系统.借助于Embedded Planet公司提供的一套BSP(board support package)开发套件着重阐述了如何开发嵌入式Linux系统,主要包括主机/目标系统配置、交叉编译和调试环境的建立、PPCBoot的修改、Linux内核的裁减与移植以及文件系统的制作,并且实现了实时Linux扩展--RTAI.Linux系统对于PowerPC处理器具有良好的支持性能.基于MPC8248的嵌入式Linux系统提供了一个小体积、低功耗、接口丰富的开发平台,为变电站通信网络和系统的开发打下了一个坚实的基础.     

嵌入式软件协同开发支撑技术

提出了一种在嵌入式软件开发过程中主机开发环境与目标机运行环境之间协同工作的支撑技术,该技术使用目标机服务器和目标机代理来构建主机和目标机的交互环境。这种模式可以使开发环境中的工具通过与目标机服务器的交互,完成与目标系统的协同工作,而不必考虑目标机的资源。该文讨论了其结构和关键技术。该技术已在华东计算技术研究所自主研制的实时嵌入式操作系统ReWorks及其开发环境ReDe中予以实现。     

从Tornado到Workbench --风河公司的新一代嵌入式软件集成开发环境

1嵌入式系统开发所面临的问题嵌入式软件开发有别于桌面软件系统开发的一个显著特点是,它一般需要一个交叉编译和调试环境,即编辑和编译软件在主机上进行(如在PC机的Windows操作系统下),编译好的软件需要下载到目标机上运行(如在一个PPC目标机上的VxWorks操作系统下),主机和目标机建立起通信连接,并传输调试命令和数据。由于主机和目标机往往运行着不同的操作系统,而且处理器的体系结构也彼此不同,这就提高了嵌入式开发的复杂性。总的来说,嵌入式开发所面临的问题主要表现在以下几个方面。(1)涉及多种CPU及多种OS嵌入式的CPU或处理器…     

基于反射内存网的分布式实时飞控仿真系统设计

提出了一种基于反射内存网的分布式实时飞行控制仿真系统;该系统采用xPC建立实时环境,通过反射内存卡组成实时网络,突破了传统xPC环境下一对一的主机—目标机模式;引入了分布式布局的思想,实现了—台主机对应多台目标机的仿真环境;通过构建外部模拟操作杆子系统和可视化显示子系统,实现了控制律响应效果的直观评价;实验结果表明,该系统通讯稳定,数据传输率和准确率较高,可视化效果好,实时性强,具有较强的开放性和可扩展性.     

基于网络化管理的报警主机系统设计

设计了一种高性价比的报警主机系统,该系统引入虚拟键盘和控制台PC机,实现了对接入以太网的报警主机系统的网络化控制.详细介绍了该系统硬件软件的实现方案,提出了报警主机与虚拟键盘的通信协议以及采用非完全TCP/IP协议栈时的网络故障恢复机制.实践表明,该系统运行稳定,具有较强的抗网络干扰能力,达到了网络化管理报警主机系统的设计目标.     

Arm和T-kernel系统的远程调试工具设计

针对抢占式实时操作系统T-kernel在嵌入式系统应用开发中从宿主机到目标机远程调试的需求,基于 Arm 平台利用T-kernel实时监听任务与 Arm exception系统模式相结合,设计并实现了一款运用于 Arm 与 T-kernel平台下基于RSP协议的小型远程调试工具,为开发者远程调试程序排除 bug提高了效率,并节省了成本.该工具已经在实际开发中得到了良好的运用效果,本设计思路和方法也同样适用于 Arm平台和其它抢占式实时操作系统相结合的应用.     

A design of a controller as a component of a robotic manufacturing system

This paper specifies the functional design of a robot or machine tool controller suitable for inclusion in robotic manufacturing systems. The principle interest is the unmanned manufacturing cells which are being developed as major components of new manufacturing facilities. The functional specifications are motivated by recent experiences with the creation of a prototype cell for an open die forging process. There are two key technical design requirements. The first relates to the robot or machine tool being controlled. The controller must direct the machine actions, and, for unmanned operation, the controller must receive and process sensor information for process modification and for fault tolerance. The second relates to communication with the central cell computer (the host). The operation of an unmanned system requires a robot communication channel between the host and the controller; the controller must also respond to a variety of instructions transmitted from the host. Additional controller design requirements are imposed by economics. The proposed controller can be used today, and can develop in an evolutionary manner to meet the needs of future manufacturing systems. The evolutionary development is made possible by modular design, organized in a hierarchical manner.     

Design and development of system level software tool for DCS simulation

This paper contributes the knowledge base in the context of applicability of simulation environment (analogous to virtual reality) in the Distributed Control Systems (DCS) domain. A simulated platform has been designed and developed considering the advanced features of DCS. The design and development of such simulation tool is considered to be generic in nature while advocating the System Level Software Tool (SLST) for DCS. The idea emphasizes that before designing a real DCS network/system for a target platform (e.g. machine, plant, automation system, etc.) the designer designs and tests a virtual DCS network containing the image such as control code, logical connectivity, control network database, event information, etc. of the target. Once the virtual design is over such image is transferred to the real DCS network/system. Not only DCS validation is achieved with such simulation-based design approach but also a considerable amount of design and installation time can be saved. Although, such ideas are not new in the engineering field but there are no SLST accommodating such features are available either in the DCS technology marketplace or in the research fields.     

数控机床加工系统远程在线监测方案设计

本文以数控机床为对象,设计了一个基于网络技术和虚拟仪器技术的数控机床加工系统远程监测系统,并将当前流行的视频监控技术应用到该在线监测系统中来,重点研究了刀具状态的监测方法。     

基于面向对象的虚拟数控系统的研究

提出了虚拟数控机床的基本系统结构,引入面向对象程序设计的基本概念于虚拟数控机床的设计.根据数控机床各零部件在加工过程中的特点,把它们分成静态类、运动类和动态类3类.在此基础上,利用3维实体CAD（computer aided design）软件系统进行虚拟数控机床加工过程中非变形物体（静态类与运动类）的外形设计并转换成STL（stereolithography）文件,对动态变形物体采用特征造型方法,与设计的成员函数即该零部件的运动函数有机地集成起来,构成类,最终实现数控机床各机构的动态仿真.引入了四元数的基本概念,并将其应用于系统设计与实现.上述方法为虚拟数控系统的研究提供了基本框架.实验结果证明,上述方法是可行的,具有很好的实用价值和参考价值.     

数控龙门铣床数据采集系统综述

龙门铣床是机床族的重要机型,其应用广泛,尤其是数控龙门铣床在航空制造领域的地位举足轻重。数据采集系统是机床监控系统的前端子系统和关键组成部分,数据采集系统设计的成功与否,决定了机床监控系统的数据有效性。对应用于龙门铣床的数据采集系统进行研究,具较大的现实意义。在介绍数控龙门铣床的结构及功能的基础上,分析了数控龙门铣床的数据采集的核心需求,针对性地分析和总结了数据采集的手段和方法,并概述了数控龙门铣床数据采集系统的发展方向。为数控龙门铣床数据采集系统的设计提供了技术支撑。     

A network screen editor implementation

A screen-based editor has been implemented by the authors. Starting from the view that the screen image should at all times reflect the intended contents of the file, a scheme has been developed which requires the minimum compromise from this philosophy but at the same time provides a sophisticated tool which can be accessed from unmodified low-cost ASCII terminals connected via a local area network. Good performance is achieved by the adoption of a special buffer forwarding technique in the terminal concentrator machines. A further design goal was that the user's view of the editor should be independent of either the terminal type or of the host machine operating system.     

基于嵌入式Linux的数控机床远程监控

为实现数控机床的网络化管理,针对目前一些老式机床无远程监控平台的问题,提出了基于嵌入式Linux的数控机床远程监控系统的设计与实现方案.该方案采用嵌入式Linux与ARM处理器为平台,软硬件结合,完成车间级监控主机与局域网内各机床之间的通信,并利用嵌入式数据库对机床状态信息进行实时备份,达到对局域网内多台机床进行集中监控管理的目的.该方案的智能控制模块可根据接收到的机床报警信息,向机床发送相应的控制命令,保护机床正常运行;车间级监控主机还可直接接入Intemet,以便将机床的数据发送到远程进行故障诊断.实验结果表明,该方案可以有效的对老式机床进行集中监控,实现了数控机床的网络化管理.     

机床产品协同任务规划与管理的研究

研究并实现了机床产品协同设计任务规划与管理功能。采用按功能划分和按结构划分相结合的方式对机床产品协同设计的任务进行分解。通过对结构设计矩阵递归实施独立操作和定耦与归一操作完成设计任务的规划。研究影响任务分配的因素及其具体分配算法，提出了机床层次式递归化任务分解模型，最后给出了任务规划功能模块的网络实现流程并开发了相应的原型系统。     

基于物联网的智能家居远程无线监控系统设计

基于ARM920T内核的S3C2440、嵌入式Web服务、QT技术、无线组网技术,设计了智能家居监控系统,系统由智能家居主机、ZigBee/Wi-Fi无线传感控制网络、智能家居客户端软件组成。系统完成了智能家居主机的硬件和软件设计：在ARM平台上移植嵌入式Linux操作系统;使用gSOAP工具建立嵌入式Web服务;配置USB转串口驱动、无线Wi-Fi网卡驱动;组建ZigBee无线传感控制网络,完成对协调器节点以及终端节点的程序设计,制定了数据通信协议;使用QT技术设计客户端程序。最后,重点测试ZigBee网络的建立、终端节点入网和传感器节点数据传输。测试结果表明网络中的传感器节点能够将检测的信息传送到协调器中,智能家居客户端软件能够通过智能家居主机完成对家居环境的远程监测和控制。