PLC用于矿井提升的行程控制

提出了矿井提升的ＰＬＣ行程控制中经常遇到的两个问题，即提升机的位置控制和速度控制，并对此进行了简要的原理分析，给出了相应的编程框图，这对于提升机行程控制的编程和优化，有一定的指导作用。     

矿井提升中的张力控制仿真分析

分析了提升过程中钢丝绳张力变化的影响因素,提出了采用S曲线速度图是可以减小张力突变的一种方法。利用Matlab/Simulink工具进行了仿真分析比较,结果显示按照S曲线运行能有效地实现在提升过程中的张力控制,减小张力突变。     

矿井提升机行程控制的研究及设计

 本文分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流（力矩）前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度,并最后提出了在减速点前可采用v=f（t）曲线给定,减速点后采用v=f（s）曲线给定的速度给定方式。     

数字式行程控制方法及其系统

数字式行程控制方法及其系统中国矿业大学陈松立，陈彦云行程控制环节是矿井提升控制系统的关键环节，提升系统工作的安全和可靠程度取决于行程控制环节的精确度和可靠性。老式机械式行程控制和跟踪的固有缺陷，限制提升系统工作的控制精度和安全性，特别是在多水平提升和...     

矿井提升钢丝绳动力学仿真与实验研究

在建立提升钢丝绳力学模型的基础上,引入S形速度曲线和算法,用Simulink建立仿真模型并对两种速度曲线的提升过程进行动力学仿真。仿真和实验研究结果表明:S形速度曲线大大减小了提升冲击,改善了钢丝绳的受力状况,提高了系统的稳定性;对提升钢丝绳的选择和提升机运行控制方式的设计与改善具有一定的参考价值。     

基于SIMADYN D的矿井提升机全数字行程控制器研究

基于SIMADYN D全数字控制系统，研制、开发出矿井提升机全数字行程控制系统。此行程控制系统具有S形速度曲线自动形成、预置速度给定值、速度监视与控制功能。     

矿井提升系统的动力学研究

提出提升系统的时变的两个自由度运动微分方程，借助计算机仿真手段求出提升绳及其绳弦的变形及波动量（振幅）与提升时间的关系，在此基础上通过改变提升速度和加速度的方法，得到不同提升速度、加速度时绳及其弦的变形以及振幅与提升速度、加速度的关系，其结果可供有关部门参考。     

矿井提升系统首绳的纵向振动分析

为研究矿井提升系统运动过程中首绳的纵向振动,考虑钢丝绳的柔性特性,使用Hamilton原理建立起振动微分方程,并以某煤矿主井为例,利用Galerkin法把振动方程离散为常微分方程,再借助Matlab软件进行了数值求解与傅里叶变换,得到首绳纵向振动的时域-频域特性,从而对结果进行了验证。     

多绳摩擦提升系统钢丝绳横向振动研究

针对矿用提升系统提升过程中钢丝绳横向振动特性,建立了多体动力学ADAMS的钢丝绳的仿真模型,研究了8种不同工况下钢丝绳横向振动振幅和振频信息,并通过现场实测进行了对比分析。结果表明:相同载荷情况下,钢丝绳的提升速度越大,天轮的偏摆量越大,钢丝绳的振动幅度就会相应的增大;不同载荷情况下,重载上提时钢丝绳的横向振动幅值小于轻载下放的情况;在轻载下放时,钢丝绳会出现有规律的拍振现象。研究结果可对摩擦提升系统动态设计、故障诊断和安全运行提供依据。     

矿井提升机电控系统改造的综合分析

通过对开滦集团唐山矿业分公司8个立井提升机电控系统的分析,对原有不符合要求的电控系统及高耗能设备进行了更换和改造.根据提升机使用的工作地点、电控系统、主电机及工作要求的不同,提出了利用转子三电平、SCR-D和定子变频3种调速方案对原有的电控系统进行改造.改造后的电控系统不仅满足了规程要求,而且节约了电能,保证了矿井提升安全.     

基于PLC和变频控制的矿井提升机调速系统改造

基于提高调速质量和节能的目的,对矿井提升机电控系统进行了改造。阐述了传统的提升机转子串电阻调速方案存在的问题,继而采用PLC和变频控制相结合的控制方案对原有电控系统进行改造,设计了控制电路,并对参数进行了设置,系统实现了调速平滑、智能显示和检修方便等性能。经工程应用证明,采用变频改造后的提升机电控系统节能效果十分理想,可为设计或使用部门对矿井提升机的改造提供借鉴。     

摩擦式提升机钢丝绳弹性振动理论研究

从弹性动力学入手,研究了摩擦式提升机在加速、减速和紧急制动时的弹性振动特性,给出了提升容器的加、减速度及动张力的计算公式,研究了采用梯形加速度曲线的动张力限制设计方法。     

矿井提升机安全综合控制策略的研究

文章提出了矿井提升机控制系统的安全综合控制策略,重点阐述了这种控制策略的总体结构、功能模块及实现的基本原理。安全控制策略的一个主要特征是综合考虑内部故障、外部环境以及人员误操作等多种因素对系统安全性的影响。在系统的实现上,采用了多种技术相结合的方法,对保证矿井提升机安全、高效和经济运行具有重要意义。     

煤矿火灾预防与治理

煤矿火灾对煤矿安全生产有着重大的影响,该文分析了煤矿火灾的原因,介绍了我国煤矿火灾防治的主要技术措施。     

矿井提升机远程集中自动化控制系统设计

利用ABB公司工控技术的标准化开发平台,自行设计了1套矿井提升机远程集中自动化控制系统。系统由现场人工控制优化为远程集中自动化控制,从而实现了3条主井提升机的无人值守化运行,经过近1 a的持续改进和试运行,取得了良好效果,具有推广意义。     

煤矿井下综合防治水体系的构建

明确了煤矿井下综合防治水的内涵,对综合防治水的对象进行了分类,概括了综合防治水的特点包括:高度集成、综合交叉、复杂性和服务性;概述了综合防治水工作流程,对综合防治水数据进行了分类,并建立了综合防治水数据集成模型,由数据集成模型为基础,构建了煤矿井下综合防治水体系,保证了煤矿作业的安全。     

缠绕提升矿车进出罐笼过程钢丝绳耦合振动行为

为合理评估矿车进出罐笼过程的振动特性, 考虑提升钢丝绳的扭转运动、天轮和绳弦的作用，并根据Hamilton 原理推导了摇台搭接和弹性承接装置承接2种工况下钢丝绳纵向-扭转耦合振动数学模型，基于阶跃函数给出了钢丝绳振型函数及矿车进出罐笼过程的振动位移、张力和扭矩的求解方法及近似解析表达式.应用分析结果表明：矿车进罐后承接装置承接时罐笼下沉的距离远小于摇台搭接下降的距离，提升钢丝绳张力和扭矩也相对较小，而罐笼冲击减速度的峰值变化不明显.在罐笼承接减速度满足煤矿安全规程要求时可采用弹性承接装置，有助于避免罐笼过度下沉而影响矿车进出罐笼.     

煤矿事故的发生机理及防治技术

从煤炭事故发生的各个因子出发,分析了事故发生的实质和机理,研究了针对目前煤矿事故的防治技术的几种形式,探讨了每种防治技术的方法。     

浅析煤矿水害预防与治理

水是影响煤矿正常生产的重要因素,有必有进行深入研究。分析了煤矿中水的主要来源及其产生危害的原因,介绍了目前我国防治水害的主要措施。