AVR单片机的RTOS-AVRX应用

详细介绍AVR系列单片机的专用实时嵌入式操作系统AVRX的特点，并以ATmega16单片机为平台，结合AVR单片机应用实例分析AVRX的内核代码及移植方法，并对系统的相关性能进行测试。采用AVRX可以大大简化程序设计，满足实时要求，降低编程难度，提高系统可靠性。本文为在AVR单片机上进行嵌入式系统开发提供了参考。     

AVR单片机脱离PC机平台通过ISP下载Flash

AVR单片机以其指令执行速度快,功能强大以及支持在线ISP/JTAG程序下载等特点,被应越来越广泛地用于工业现场中。本文旨在利用AVR单片机可ISP下载的特点,实现于工业现场中脱离PC机平台,利用便携装置对AVR单片机Flash程序区以及fuse位进行操作的解决方案。     

基于AVR单片机的温度控制系统研究与实现

该文中,介绍了以AVRAtmega128（L）单片机为硬件系统核心,以LabVIEW8．5为上位机软件开发平台的一种实时温度测量控制系统设计。该系统采用MAX6675热电偶模数转换器和固态继电器,配合AVR单片机,能实现对现场温度的实时采集、测量与控制。AVR单片机通过串口UART与上位机进行通信。利用LabVIEW软件可实现实时温度监控、显示及存储等功能。该系统功耗低,测量精度高,界面友好,易于操作且成本低。     

AVR单片机在测控实验系统中的设计与应用

中国大洋协会(COMRA)多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提供了一个高性能的模拟实验平台.本文以采用AT90S4434型AVR单片机设计开发的模拟集矿机精确测控系统为例,介绍了AVR单片机的特点和工作机理,详细阐述了基于AVR单片机的精确驱动控制系统的设计与开发方法,具有一定的参考和推广价值.     

SL-DIY02-3:单片机创新开发与机器人制作的核心控制板

单片机创新开发与机器人制作的核心控制板,由AVR单片机开发下载实验主机板SL-DIY02-3配置SL-AVRISP高速并口下载电缆和软件组成.该板的单片机芯片型号为AVR的ATmega16,并配有多媒体教学培训光盘.SL-DIY02-3单片机开发实验板组成了一个独立工作的单片机创新开发学习、机器人制作的工作系统.     

SL-DIY02-3：单片机创新开发与机器人制作的核心控制板

单片机创新开发与机器人制作的核心控制板，由AVR单片机开发下载实验主机板SL-DIY02-3配置SL-AVRISP高速并口下载电费和软件组成。该板的单片机芯片型号为AVR的ATmega16，并配有我媒体教学培训光盘。SL-DIY02-3单片机开发实验板组成了一个独立工作的单片机创新开发学习、机器人制作的工作系统。     

PC机与AVR单片机之间串行通信的实现

随着AVR单片机的应用逐渐广泛,用户对AVR单片机的应用要求也逐步增多。PC机与AVR单片机的通信也成为当前的主流研究。本文主要介绍了单片机以及AVR单片机并阐述了一种构架于RS 232串行通信协议基础上的PC机与AVR单片机Atmega128之间串行通信的实现方式,功能上可满足PC机与单片机之间的数据的交换。其中PC机为主发送端,单片机为主接收端。实现中,PC机端采取C语言方式嫡程,运用Turbo C库函数bios.h中提供的bioscom()函数实现;单片机端采取C51嫡程。     

μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在AVR mega系列MCU上的移植

本文以AVR mega系列单片机为平台详细介绍了源代码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的内核代码及移植方法,并对系统的相关性能进行了测试,为在8位单片机上进行嵌入式系统开发提供了参考。     

PC机与AVR单片机之间串行通信的实现

随着AVR单片机的应用逐渐广泛,用户对AVR单片机的应用要求也逐步增多。PC机与AVR单片机的通信也成为当前的主流研究。本文主要介绍了单片机以及AVR单片机并阐述了一种构架于RS 232串行通信协议基础上的PC机与AVR单片机Atmega128之间串行通信的实现方式,功能上可满足PC机与单片机之间的数据的交换。其中PC机为主发送端,单片机为主接收端。实现中,PC机端采取C语言方式嫡程,运用Turbo C库函数bios.h中提供的bioscom()函数实现;单片机端采取C51嫡程。     

普及信息技术基础教育之三：SL-DIY02-3是单片机创新开发与机器人制作的核心控制板

单片机创新开发与机器人制作的控制核心板，由AVR单片机开发下载实验主机板SL—DIY02—3，配置SL—AVRISP高速并口下载电缆和软件组成。该板的单片机芯片型号为AVR的ATmega 16，并配有多媒体教学培训光盘。SL—DIY02—3单片机开发实验板组成了一个独立工作的单片机创新开发学习、机器人制作的工作系统。     

基于ZIGBEE技术的农业信息无线数据传输

介绍了以AVR单片机Atmega8L和无线传输芯片CC2420为核心构成的无线嵌入式传输智能控制器的设计方法,给出了系统硬件设计和软件的实现方法。     

基于DSP和PMC总线的快速控制系统

针对控制算法复杂度的提高和嵌入式工业控制器处理能力有限的问题,提出基于DSP和PMC局部总线的快速控制系统设计,包括以DSP、双口RAM、PCI桥和CPLD为主要芯片构成通用标准化硬件平台搭建,VxWorks操作系统下PMC总线驱动程序的设计和开发等。结果证明DSP和嵌入式工业控制器组成的并行处理系统便于实现复杂的控制算法和信号处理方法,能有效提高系统的实时性和精度。     

基于PMAC多轴运动控制器的自动铝带绕片机数控系统设计

本文介绍了基于PMAC多轴运动控制器的自动铝带绕片机数控系统的软硬件设计.系统运行于windows平台,采用PCI总线通讯的上下位机双CPU的开放式数控系统模式,在Visual C 环境中,利用面向对象的思想进行软件设计,实现了人机接口的定制和实时控制加工部件的参数化,提高了控制系统的柔性和代码的可维护性.     

基于CAN总线的嵌入式温度监测系统设计

介绍了一种基于CAN总线的可扩展的嵌入式温度监测系统的设计方法,整个系统由嵌入式分控器和主控器两大部分组成。嵌入式分控器部分基于C8051F040单片机,结合单总线数字温度传感器DS18820,进行温度监测及显示实时温度。文章还阐述了基于CAN总线传输温度信号的主控器系统的设计方法。     

基于ARM和DSP的嵌入式运动控制器设计与实现

针对基于PC机和专用运动控制卡的传统数控系统的不足,提出了ARM微处理器(S3C2440)和数字信号处理芯片DSP(TMSC6713)双CPU主从式结构硬件平台,嵌入式Linux操作系统软件平台构建嵌入式运动控制器的方法;分别介绍了此嵌入式运动控制器主从控制板的硬件结构设计;软件方面,在Linux2.6内核环境下设计了FPGA的驱动程序,并给出了基于MiniGUI的人机界面设计以及DSP软件实现的程序结构框架;测试结果表明,该运动控制器工作可靠、运算能力强、结构灵活,精度达到1μm,在实践中有一定的借鉴意义。     

基于DSP运动控制器的PCI总线设计

运动控制器设计是基于计算机标准PCI总线的,它是把具有开放体系结构,独立于计算机的运动控制器与计算机相结合构成.采用运算能力强的DSP芯片作为CPU,32位的PCI总线为硬件接口.设计了以PCI9052为接口芯片的PCI总线接口方案,详细描述了PCI9052的配置方法,并为PCI总线开发了驱动程序和上位机通讯应用程序,实现了从上位机到DSP运动控制器的高速数据传输.     

基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计

将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。     

基于AVR单片机的城市远程亮化控制器的设计

本文介绍了一个基于AVR单片机的城市的远程亮化控制器,该控制器是整个城市亮化控制系统中的最前端的设备,该控制器通过接收中心站的命令来实现路灯及景观灯的开关控制以及电量参数的采集.该控制器的应用将为城市照明及景观亮化提供一个全新的控制平台.     

基于uC/OS-II的微流体芯片嵌入式实时系统构建

本文构建具有DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离检测功能的微流体芯片uC/OS-II嵌入式实时控制系统。本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的闭环温度控制功能,毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动调度功能。uC/OS-II嵌入式实时操作系统加强了系统的实时性。模糊免疫PID控制算法实现对温度的精确控制,其控制性能远优于常规PID控制器。试验结果表明本系统不但完全满足设计要求,而且与同功能的仪器平台相比,实时性强,不再需要昂贵的个人电脑进行控制运算和常用的DNA检测设备进行检测,实现了PCR-CE微流体芯片系统的低成本和小型化。     

Adaptive Polar-Space Motion Control for Embedded Omnidirectional Mobile Robots with Parameter Variations and Uncertainties

This paper presents an adaptive polar-space motion controller for trajectory tracking and stabilization of a three-wheeled, embedded omnidirectional mobile robot with parameter variations and uncertainties caused by friction, slip and payloads. With the derived dynamic model in polar coordinates, an adaptive motion controller is synthesized via the adaptive backstepping approach. This proposed polar-space robust adaptive motion controller was implemented into an embedded processor using a field-programmable gate array (FPGA) chip. Furthermore, the embedded adaptive motion controller works with a reusable user IP (Intellectual Property) core library and an embedded real-time operating system (RTOS) in the same chip to steer the mobile robot to track the desired trajectory by using hardware/software co-design technique and SoPC (system-on-a-programmable-chip) technology. Simulation results are conducted to show the merit of the proposed polar-space control method in comparison with a conventional proportional-integral (PI) feedback controller and a non-adaptive polar-space kinematic controller. Finally, the effectiveness and performance of the proposed embedded adaptive motion controller are exemplified by conducting several experiments on steering an embedded omnidirectional mobile robot.