脑部定位手术中应用计算机实现的任意定位法

本文描述了应用微机实现脑立体定向手术中任意定位法的算法,在此基础上研制成功了脑立体定向微机应用系统,并在临床实践中得到应用,效果良好,本文对此系统作简要介绍。     

定性立体建模中的领域比例伸缩操作

定性立体建模是研究和开发计算机辅助概念设计系统的重要内容之一。本文首先介绍了一种基于定性立体空间关系的定性立体形状表达和建模方法。随后着重介绍定位立体建模中领域的比例伸缩操作算法及其实现。该操作是实现定性立体模型修改的重要手段,其有效性通过实例得到说明。     

定性立体建模中的领域比例伸缩操作

定性立体建模是研究和开发计算机辅助概念设计系统的重要内容之一。本文首先介绍了一种基于定性立体空间关系物定性立体形状表达和建模方法。随后着重介绍定位立体建模中领域的比例伸缩操作算法及其实现。该操作是实现定性立体模型修改的重要手段,虎有效性通过实例得到说明。     

图像识别技术在光电自动定向系统中的应用

将模式识别技术引入到光电定向之中,采取中值滤波、基于灰度分布特征的选择性灰度拓展、动态阈值计算和带修正的模板匹配等算法,有效地消除了不定光照和随机背景的影响,解决了航天器光电定向中光学图像识别定位的难题;该方法具有算法稳定、识别率高、定位准确的优点,为实现光电定向的自动化提供了有益思路.     

基于SLM显微立体视觉模型的3D微定位研究

基于体视显微镜(Stereolightmicroscope,SLM)的显微立体视觉已经在微操作领域应用。本文研究了基于SLM显微立体视觉模型的微操作系统中的三维微观定位问题。通过对SLM双光路的分析,给出了描述二维图像空间和三维物空间映射的弱非线性显微立体视觉模型。采用立体匹配算法和目标识别两种方式对运动图像序列中的目标对象进行捕捉,可以批量给出立体图像中相关点的坐标。利用显微立体视觉理论模型和显微图像处理实现了微操作系统中的微观3D定位。     

基于双目视觉的运动目标跟踪与测量

在研究融合运动目标位置预测的Mean Shift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上,基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统,并在所进行的跟踪与测量实验中,提取了运动目标质心的三维坐标序列,实现了对目标深度和速度的测量。     

基于移动锚节点的WSN节点定位方法

为提高WSN定位精度,提出一种带定向天线的移动锚节点定位算法。首先对WSN进行分层,锚节点可沿x轴和分层线移动实现对未知节点的遍历,在移动过程中等间隔距离旋转定向广播位置信息,未知节点根据接收到的锚节点坐标、方位角等信息确定自身位置。定位算法简单,无需测距,完全使用锚节点信息实现定位,仿真结果表明,该算法比典型的采用单个移动锚节点的SLWL算法具有更高的定位精度和定位稳定性。     

立体画的原理与生成技术

立体画是立体视觉技术与计算机技术相结合的产物。立体画的基本原理就是“墙纸效应”。立体视感是人的左右两眼视图交叠后通过大脑形成的立体虚象。同一幅立体画可以看出多个立体机感，分为交叉眼立体视感和非交叉眼立体视感。立体画分为两大类：基于模式的立体画和随机点立体画。在改进Ｔｙｌｅｒ算法和Ｔｈｉｍｂｌｅｂｙ模型的基础上，本文实现了一个Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的立体画生成系统──ＷｉｎＳｔｅｒｅｏ。在ＷｉｎＳｔｅｒｅｏ系统中，着重解决了“平面分层”现象，并提出了一种新的立体画──双向立体画及其生成算法。     

一种基于路由信息的传感网络定位算法

无线传感器网络是一个在学术界和工业界相当活跃的研究课题,其中节点定位是关键技术之一。本文针对传感器网络中的大范围数据采集场景,提出了一种基于路由信息的传感器网络定位算法RBSL。该算法以定向扩散路由为基础,在路由和数据采集的同时获得节点间连接关系,以此进行节点定位,定位过程额外通信开销很低,且只要求网关节点具有自身定位能力,传感器节点不需已知自身位置,节点间可以无测距能力或只具有简单RSS测距功能。仿真结果表明,RBSL算法定位精度较高,开销低,易实现,具有很好的应用前景。     

脑部定向手术的微机实现

本文介绍了由微机数字化仪等组成的脑部定向手术应用系统,着重阐述了任意定位法及导向法的算法。该系统开拓了微机在医学上应用的新领域。     

基于SURF算法的单目转双目视觉定位

针对三维空间中目标物体定位的问题,提出了一种结构简单、操作方便、性价比较高的单摄像机实现双目立体视觉定位的方法.在对目标物体的识别和定位中,利用各方面性能和指标都比较好的SURF算法对所获取的图像进行特征点的提取和匹配.实验结果表明,文中使用的基于SURF算法的单目转双目视觉定位的方法,不论是在定位的精度,还是在时间速度方面都表现出了很好的可行性与实用性,具有一定的现实利用价值.     

一种新型快速定向检测系统的设计

开发了一款基于AT89C51单片机的超低耗快速定向测试仪,该仪器的工作原理是将方位信息接收器接收到的数据传输给AT89C51单片机的可读存储器中,然后再经过输出端显示到主控屏上.主要研究了系统的硬件设计、定位原理、系统实现和实验验证,解决了传统定向检测仪作业速度慢、定向难等问题.通过测试,该快速定向检测仪能准确实时定位,提高了卫星定位的可靠性和自主性,实现了实时随时定位保障.     

智慧用电管理系统中电力客户立体画像的构建及应用

为了实现智慧用电管理系统中电力客户的优化管理,需要对电力客户进行立体画像构造。提出了基于多维类别特征识别和角点标识的智慧用电管理系统中电力客户立体画像构建方法。用户画像信息跟踪采集模型,采用空间特征域分类方法进行用户画像信息分类处理。利用多尺度逐层分析方法进行模糊电力客户画像的精准定位,提取客户立体画像的用电类别特征量,采用特征域分类和分块匹配方法进行立体画像的误差修复,实现用户画像的特征快速准确定位。对提取的电力客户立体画像用电需求特征量采用支持向量机学习算法进行自适应分类,实现对智慧用电管理系统中电力客户立体画像多维构建。结果表明,采用该方法构建电力客户立体画像的特征细分能力较好,客户立体画像信息准确度高。     

室内旋转相对定向算法

为了在无基础设施部署的环境下,实现有效、准确的相对定位,提出了以超宽带信号传播时间（time ofarrival,简称TOA）测距为基础的旋转定向算法.围绕人体旋转无线接收设备,可模拟定向天线的灵敏度和功能.在旋转中,障碍物遮挡会在理论上造成最大的测距误差,从而可以确认目标发送设备相对接收设备的方向.但是,由于室内的复杂环境、多径效应、人体遮挡等因素,使得TOA测距产生较大的测距误差且误差分布是非高斯的.因此,相对于定向算法实际上是模板匹配的算法,在3种典型的模板匹配算法的基础上,实现了二次匹配算法,并对二次匹配中的关键参数进行了最优取值的分析,实现了高精度的水平方向检测,定向精度达到了正负4度,准确度相对于单匹配方法提高了9%.     

天文导航星座划分方法的分析与比较

运用自组织特征映射神经网络和模糊C均值聚类算法，分别对星空图像中星座的划分进行了仿真，得到了较满意的结果。这在一定程度上提高了天文导航计算的可靠性和准确性，为自动天文定位，定向计算提供了可靠的数据源信息，最后将此两种算法在聚类准确度等方面进行了比较。     

基于激光与立体视觉同步数据的场景三维重建

本文介绍了一种利用移动机器人的激光信息和立体视觉信息实现室内外场景三维重建的方法。推导了激光与视觉采样点的配准关系。通过改变黑色三角形标定板的位置和姿态,选取足够的观测次数以获得足够的观测样本,使用高斯牛顿迭代方法进行估计,得到二维激光扫描仪与立体相机之间的变换矩阵。使用双目立体视觉里程计进行定位,采用八叉树算法存储和查找点,删除冗余点,得到场景的三维模型显示。实验证明本文所提出的方法有效地解决了室内外场景三维重建的基本问题。     

面向流水线结构的并行匹配算法

本文提出一种面向流水线计算机的立体视觉并行匹配算法,使立体视觉算法所需的低层视觉信息处理和特征匹配都能在具有高速视频总线的流水线计算机中完成,这样既简化了视觉系统的结构,又大大提高了处理速度.匹配中应用了排序、方向和幅度约束作为相似性判断,并根据匹配点邻域中的视差梯度,利用松弛迭代法提高匹配的可靠性.算法已在PIPE流水线计算机上实现,256×256图像的立体视觉算法可在10秒内完成.     

基于立体定位技术的自动化精密加工系统设计

传统自动化精密加工过程由目标定位、程序控制、自动化操作3个环节实现。在目标定位环节,一次精度难以保证,二次精度更是随磨损而衰减,导致自动化生产无法满足高精度和高成品率的加工要求。为此,提出一种基于立体定位技术的目标定位优化方法,该方法首先在加工机械臂上安装定位传感器,然后对物料的待加工点进行立体建模,并基于经验模型操作机械臂进行坐标初始化,从而构建了以机械臂动态位置为变量、以高精度和稳定性为目标的优化模型。通过实验数据和算法优化结果得出了补偿算法和经验模型参数,分析了定位精度和加工精度之间的关联关系。     

并发定位的双头镜像磁盘的调度算法

本文建立了双头镜像磁盘系统的模型，提出双头镜像磁盘系统中并发定位操作的思想，然后给出并发定位磁盘调度算法。在阐述了模拟模型后，对并发定位调度算法及串行定位调度算法进行了性能模拟。从模拟结果中定量分析出并发定位调度的性能优于串行定位调度，并发定位调度算法使系统性能有很大的提高。文献［５］认为系统的寻道时间不受Ｉ／Ｏ请求到达率λ的影响，但本文的实验表明，采用了并发调度算法，Ｉ／Ｏ请求到达率λ与系统寻道     

基于积分投影的快速人脸定位

本文提出了一种基于积分投影的快速人脸定位算法。该算法利用积分投影法预测人脸可能的范围与位置，并且根据该结果定制出人脸模板，然后在限定的范围内利用此模板采用模板匹配的方法定位人脸，从而实现了快速又可靠的人脸定位。