沥青链板输送机结构改进

分析链板输送机存在的问题,对其结构进行改进,降低了设备的故障率,延长了其使用寿命。     

重载链条链板组件承载能力判断装置

介绍了一种适用于重载链条链板组件承载能力的专用试验装置的结构特点,性能及应用效果。     

双节距齿形输送链链板的结构优化

双节距齿形输送链链板结构是内外复合啮合标准齿形链链板的变异结构,在齿形链啮合原理中,内外复合啮合齿形链的链板结构参数伸出量没有明确的数值关系,导致设计的链条无法最优地实现内外复合啮合机制的功能。基于Solid Works/motion软件创建了双节距齿形输送链链板的参数化模型及与特定链轮齿数相对应的简化的运动分析模型,以伸出量的高度Y与数值δ为变量,以实现内外复合啮合过程与最小啮合冲击力为目标进行仿真分析。结果表明,链轮齿数一定时,伸出量是影响链条实现内外复合啮合过程的重要参数;综合比较,当链轮齿数为38齿,伸出量取值高度Y为0.25P_S,数值δ为0.013P_S时,能够实现双节距齿形输送链与渐开线链轮的内外复合啮合过程,且啮合力最小,结构最优。     

拉索检测爬升装置轻量化设计与动力学性能分析

斜拉桥的自动化、智能化检测是今后的发展趋势,目前已研发的拉索检测机器人都存在质量较大的问题,很难得到工程实际应用.针对课题组前期研制的第一代爬升装置样机质量大、爬升速度较慢等问题,对其进行了受力分析与静应力分析,得出了优化的可能性.提出了零件板厚为优化参数,强度变化率为约束条件的尺寸优化模型,利用差分进化算法求取最优解...     

轨道承重式液压爬升系统的优化设计

分析了轨道承重式液压爬升系统的工作原理,该系统由爬升器主体和轨道系统组成,工作时,爬升器沿轨道升降重物,轨道通过卡子连接到辅助塔架上.当爬升高度较大时,轨道系统的质量和稳定性是设计的关键点.以轨道的截面积最小为优化目标,以轨道截面的参数为变量,建立数学模型,利用有限元软件计算出较优的轨道截面参数和卡子间距.最后,还分析了塔架的尺寸和缆风绳的初张力对轨道系统稳定性的影响.     

液压挖掘机工作装置优化研究

挖掘机是土石方工程的主要施工机械,由于其作业对象、载荷、操作等的不确定性,挖掘机工作装置的受力情况较为复杂。液压挖掘机的工作装置主要由铲斗、斗杆和动臂构成,基于不同优化部位、不同优化目标和不同优化算法,其优化设计具有多样性和复杂性。详细介绍了关于液压挖掘机工作装置的优化方法,分别就局部与整体优化、新型结构设计与应用和现代优化架构三方面进行展开,总结了液压挖掘机工作装置的优化方式和未来发展趋势,为液压挖掘机工作装置的优化设计提供参考。     

自动翻板式双面链板输送装置的研制

针对现有远红外蔬菜脱水机存在的输送链板不能按时翻板落料等问题,研制了一种自动翻板式双面链板输送装置,大大提高了现有设备的工作可靠性。安装该装置的远红外蔬菜脱水机,链扳宽度应小于104mm,拨板机构倾角以60°左右为宜,而链板的弯曲变形程度应控制在轻微弯曲范围以内。     

基于AMEsim液压破碎锤结构的优化分析

介绍了液压破碎锤的工作原理和基本构成。在AMESim仿真环境下,利用AMESim的图形化建模方法,建立了液压破碎锤系统结构的完整仿真模型。在仿真结果上进行了简要的分析,为液压破碎锤的结构优化提供了一定的参考依据。     

液压挖掘机工作装置综合优化研究

液压挖掘机反铲工作装置是一个典型的开链四杆机构,其铰点的布局对于作业性能以及使用寿命至关重要.采用常规优化方法对反铲工作装置进行优化,往往难以得到满意的结果.因此,建立了反铲工作装置的综合优化模型,并采用遗传算法进行了优化.仿真及实验结果表明:相对于传统方法,遗传优化更为快捷有效;优化后工作装置的综合性能有了较大的提高.     

液压纠偏机构强度分析及结构优化

以初步设计的液压纠偏机构为研究对象,建立了基于ANSYS/APDL的参数化有限元模型,对其进行强度分析;建立了液压纠偏机构的结构优化模型,采用零阶优化方法求解得到最优设计参数,在满足结构强度的同时实现了轻量化;以优化结果为依据重新设计了液压纠偏机构并进行制作,目前使用效果良好。     

液压技术在缆索机器人中的应用

研制高速度、大负荷的爬缆机构，是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键，对于桥梁安全、美观具有重要意义。针对不同的工况，研制了液压调节装置的缆索机器人方便施工中的装卸、保障施工对缆索不同直径的要求。经过在上海徐浦大桥、南浦大桥上进行了现场试验，结果表明使用具有液压技术的缆索机器人在斜拉索桥上实现安全高效的爬升作业。     

铸管厂铸铁机倾翻装置的液压系统设计

传统铸管行业内铸铁机采用铸造起重机浇铸,不仅影响铸管生产,成为瓶颈,也降低了铸造起重机的寿命和增加了维修成本,同时飞溅及铁损也比较大,生产成本增加而且安全性较差。因此结合实际生产工艺及布局和铸铁机的生产能力,研制开发了一种新型的液压倾翻装置。该文介绍了该液压倾翻装置的结构组成及工作流程,并针对这套装置设计了相应的液压系统,分析了该液压系统的工作原理及组成和技术特点,给出了液压系统的技术参数。该液压系统投入使用后,保证了倾翻装置的安全性及可靠性,完全实现了倾翻装置功能要求,创造了较好的经济效益,为相关的液压系统研究设计提供一定的参考价值。     

液压平板车悬架系统的有限元分析与结构优化

针对液压悬架强度进行了分析,在UG中建立悬臂和摆臂的三维实体模型,用HyperMesh软件进行划分网格等前处理工作,结合动力学分析得到载荷,然后基于ANSYS进行有限元结构刚度和强度分析.针对计算结果,对悬臂和摆臂的薄弱部位进行了有针对性的结构优化,再次的有限元分析表明优化结果是有效的.     

液压挖掘机动臂内部筋板的拓扑优化设计

分析了液压挖掘机的典型工况及受力情况,并在铲斗挖掘工况下对其动臂进行了有限元计算。针对动臂内部筋板的布局,提出了一种箱型结构内部加强筋的布局优化方法,并基于渐进结构优化方法(ESO),对内部筋板的布局进行了拓扑优化,快速简便地确定了箱型结构内部加强筋的布局。对比优化前后有限元分析结果表明,此方法能够减小结构最大等效应力并减少高应力区。用试验验证了此方法的有效性和实用性。     

液压爬模技术及应用

通过对新型桁架式液压爬模系统不同工况下的计算,分析了液压爬模系统在自重、风荷载、施工荷载及模板荷载等作用下结构的力学响应。结果证明,与传统的提升脚手架系统相比,液压爬模系统避免了大风情况下无法正常施工甚至需要清除多余荷载等问题,大大提高了施工效率。     

链条固定装置的结构设计

链条固定装置是锚杆钻机的重要装置,论文是针对现用结构的缺陷进行的改型设计。文章根据现用装置的破坏形式分析了其结构问题,提出了三种可供选择的结构形式,并分析了这些结构的优缺点,确定了后续设计的关键点。通过对这些备选结构进行结构比较和强度分析。最终选择了一种可以使用的结构形式。     

中板轧机HGC液压伺服系统优化改造研究

通过对某钢厂中板轧机HGC液压伺服系统存在的问题分析,对其进行改造,解决了原有系统存在的问题。根据对改造前后阶跃响应数据的对比分析,改造后的HGC液压伺服系统的稳定性、快速性、控制精度和可靠性均比改造前得到了较大的提升。     

挖掘机铲斗结构优化

采用传统的方法对挖掘机反铲工作装置的铲斗进行结构优化存在工作量大、不精确和不直观等缺点.利用Pro/E三维软件建立WY100C液压挖掘机铲斗实体模型,并应用Pro/Mechanica模块对挖掘机铲斗的设计模型在受最大应力的危险工况下挖掘时进行强度分析和变形分析.在证明了WY100-C挖掘机铲斗的设计满足强度要求前提下,运用参数优化设计的方法对铲斗的结构进行优化,减轻铲斗的重量,改善了铲斗的结构,为挖掘机铲斗的设计改进提供了理论依据,对其它液压挖掘机铲斗的研制开发也有一定的借鉴意义.     

基于遗传算法的液压机上梁交互式结构优化

很多结构优化问题的数学模型并不存在或难以求解,传统优化方法难以对这类问题进行准确寻优,需要使用交互式结构优化方法。针对基本遗传算法的缺陷,提出了一种改进型遗传算法。以700T铸造式液压机上梁(简称上梁)为例,建立结构优化模型和遗传算法模型。以上梁的最大变形和最大等效应力为约束条件,以重量为目标函数,基于有限元法和改进遗传算法对上梁进行了交互式结构优化设计。优化结果使上梁变形基本保持不变,最大等效应力降低5.87%,同时使上梁减重12.09%。     

基于二次变异的齿形链内侧齿廓优化设计

提出齿形链当量链板的概念,分析了内-外复合啮合齿形链与渐开线链轮的啮合关系;指出与链轮渐开线齿廓啮合的链板内侧齿廓的正确形式,提出了一种基于二次变异的齿形链链板内侧齿廓优化设计方法;建立齿形链传动系统的多体动力学模型,对比分析了基于不同设计方法的齿形链传动系统。仿真结果表明,基于二次变异的内-外复合啮合齿形链内侧齿廓优化设计,可以显著减小齿形链传动系统的多边形效应以及啮合冲击。