混凝土输送泵与布料机联合作业成效显著

本文从混凝土输送泵和布料机的产品选择和对人、机、料、环、五个要求的控制和维护保养等方面对建筑施工中如何采用混凝土输送泵与布料机联合作业进行了较详细的叙述，为建筑施工中混凝土输送泵和布料机的科学应用提供了一种较好的方法。     

装载机遥控作业的理论分析

在施工人员无法进入的恶劣环境施工,需对施工机械进行遥控作业。本文从机械传动理论角度,对装载机实现无人驾驶遥控作业做了探讨,推算了铲斗运动的位置矢量和姿态矢量、铲斗的空间作业状态。本文的计算式为应用电子计算机遥控装载机作业,实现自动控制提供了理论基础。     

混凝土输送泵与布料机联合作业成效显著

本文从混凝土输送泵和布料机的产品选择和对人、机、料、法、环、五个要求的控制和维护保养等方面对建筑施工中如何采用混凝土输送泵与面料机联合作业进行了较详细的叙述，为建筑施工中混凝土输送泵和布料机的科学应用提供了一种较好的方法。     

一种PC工厂专用的转运布料机器人

在PC工厂中,固定模具的布料工序一直是劳动强度大、作业效率低、技术要求高的关键工序之一,本文提出一种基于转运布料机的转运布料机器人,可以实现自动识别和定位模具、自动布料的布料机器人.该机器人通过3D视觉识别和定位模具,配合自动布料控制器实现混凝土自动下料.实测结果表明,本文提出的自动布料系统可以实现自动布料,布料精度达到1cm左右,满足固定模具初布料的要求.     

螺杆排列方式对混凝土布料机工作性能的影响分析

利用离散元模拟混凝土布料机螺旋输送装置的输送过程,通过仿真与实验相结合的方式,将输送量、物料堆积重心、出料均质度、出料均匀性、残余物料质量作为布料机工作性能的评价指标,研究螺旋输送装置结构形式对布料机工作性能的影响,保证混凝土布料机布料均匀稳定,实现精细化布料,为混凝土布料机优化设计提供新思路.     

新品看台

中联重科成功研发国内最大布料半径布料机近日,一款具有国际先进水平、国内布料半径最大的新一代HG45T塔式布料机在中联重科麓谷工业园下线。该布料机布料半径达到45米,为目前国内最大;塔身独立高度达到50米,为目前国内最高。     

小面积核心筒爬模爬升及大型设备协同作业技术

基于腾讯总部大楼项目,根据核心筒平面上各类大型施工设备的布置位置,以爬模爬升的规划设计为基础,综合考虑爬模与动臂塔机、施工升降机和混凝土布料机的协同作业,实现了各设备间的相互配合,保证了施工过程的安全性,提高了核心筒结构的施工效率。     

一种混凝土砌块成型机布料系统的小改小革

1问题的提出混凝土砌块成型机布料系统是成型机的重要组成部分,它的运行精度、运行平稳性以及布料耙料器的耙料方式将直接影响制品的密实性(强度),也对布料的均匀性、制品强度离散性有很大的影响。一般成型机布料系统由布料箱行走机构、布料箱体总成、耙料器总成和布料箱底板总成组成,结构示意图见图1。     

布料污点清洗器的优化设计

针对目前服装或布料局部污点清洗效果差、效率低等问题,设计了一种布料污点清洗器。首先,深入分析机器洗涤和人工洗涤在局部污点清洗问题中所存在的不足,为满足对布料局部污点的清洗要求,该布料污点清洗器分为上、下洗涤机构和刷洗组件三部分;其次,对现有布料污点清洗器的不足进行分析,对布料污点清洗器刷洗组件进行了优化设计,从而可以提高对于布料上的污点的清洗效果;最后,详细介绍了该布料污点清洗器的工作原理。该布料污点清洗器为布料局部污点清洗问题提供了一种新方法。     

基于分支限界算法的横折臂混凝土布料机构避障布料分析

通过对横折臂混凝土布料机构、建筑结构布料区域、障碍区域的合理简化,在平面坐标系下建立了横折臂混凝土布料机构避障布料的数学模型,推导出横折臂布料机构考虑关节转角的状态函数.通过对横折臂布料机构状态函数和障碍区域边界函数的位置关系分析,在线段定义域重合的判别条件的基础上,推导了横折臂混凝土布料机构避开障碍区域的充要条件.结合模型的约束条件,基于分支限界算法,进行了横折臂布料机构避障布料问题的求解算法设计,并通过工程算例验证了算法的高效可行.     

一种节料环保型混凝土布料车

混凝土布料车是预制构件厂的常用设备,传统布料车卸料门的开关采用电动推杆或由人力经杠杆、齿轮等传动机构控制。这类布料车漏浆严重;卸料门开关控制速度慢,难以实现均匀、定量的布料,造成混凝土浪费并污染环境。为此,中港第三航务局四公司设计了一种节料环保型布料车,与传统布料车不同之处是：在布料车车斗中间增加了一根带布料螺旋叶片和搅拌翅的布料控制轴及电动机、减速装置。其优点是：较好地解决了传统布料车因漏浆对预制厂场地造成的污染问题;实现了混凝土均匀、定量的可控布料,提高了混凝土质量和节约原材料;混凝土布料过程顺畅,提高了生产率和减轻工人的劳动强度。     

基于分支限界算法的横折臂混凝土布料机构避障布料分析

通过对横折臂混凝土布料机构、建筑结构布料区域、障碍区域的合理简化,在平面坐标系下建立了横折臂混凝土布料机构避障布料的数学模型,推导出横折臂布料机构考虑关节转角的状态函数.通过对横折臂布料机构状态函数和障碍区域边界函数的位置关系分析,在线段定义域重合的判别条件的基础上,推导了横折臂混凝土布料机构避开障碍区域的充要条件.结合模型的约束条件,基于分支限界算法,进行了横折臂布料机构避障布料问题的求解算法设计,并通过工程算例验证了算法的高效可行.     

基于分支限界算法的横折臂混凝土布料机构避障布料分析

通过对横折臂混凝土布料机构、建筑结构布料区域、障碍区域的合理简化,在平面坐标系下建立了横折臂混凝土布料机构避障布料的数学模型,推导出横折臂布料机构考虑关节转角的状态函数.通过对横折臂布料机构状态函数和障碍区域边界函数的位置关系分析,在线段定义域重合的判别条件的基础上,推导了横折臂混凝土布料机构避开障碍区域的充要条件.结合模型的约束条件,基于分支限界算法,进行了横折臂布料机构避障布料问题的求解算法设计,并通过工程算例验证了算法的高效可行.     

带压料器的混凝土砌块成型机布料系统

分析现有混凝土砌块成型机布料系统的布料特性,阐述了由布料引起的砌块(砖)质量波动问题。提出一种改进的布料系统,即增加一套压料器,提高成型时物料压缩比;并对改进后的布料系统作了初步分析,通过模拟实验证明方案的可行性。     

玻璃配合料布料控制技术的改进

分析了玻璃配合料布料的重要性,详细介绍了布料工艺S、IEMENS ET200及其在布料控制中的应用。生产实践证明,该改进性能可靠,布料均匀,具有广泛应用价值。     

UHP C钢纤维定向排列布料机在钢桥面铺装中的应用研究

钢纤维定向排列已被证实可实现UHPC在钢纤维排列方向上抗拉性能的进一步提升.根据现有阶段成果,试制UHPC钢纤维定向排列布料机.考察UHPC材料在经过布料机挤压布料后的工作性能影响,以及对比UHPC分别沿顺着布料机浇筑方向、横着布料机浇筑方向和标准浇筑方向的抗折强度大小.试验结果表明,UHPC布料机基本不改变拌合物的性...     

一种基于卡尔曼滤波预测的混凝土布料重量测量方法

在自动混凝土布料系统中,稳定精确测量布料机、布料杆等混凝土布料设备的实时布料量成为行业自动布料的瓶颈.本文提出一种基于卡尔曼滤波器的混凝土重量预测算法,在实时获取称重设备重量的基础上,通过实时计算、迭代修正的方法计算获得混凝土当前的实时布料量.经实际测试,本方法在相同硬件情况下可以大幅提升混凝土实时下料量的精度.     

一种混凝土泵车布料能力评价方法的研究

针对布料作业范围图不能准确评价混凝土泵车布料能力的问题,通过将泵车臂架末端运动轨迹参数化,形成一种计算泵车布料面积的方法。该方法能够在施工限制条件下,计算泵车的布料面积和内死区面积,可用于评价泵车的布料能力,为车型改进设计提供方向,还可用于评估布料施工方案,指导生产实践。     

HG24混凝土布料机液压系统的改进

HG24混凝土布料机是我公司为适应香港和澳门建筑市场需求而开发的混凝土布料设备。布料机是一种专用于混凝土浇筑的机械手;作为混凝土布料设备,与混凝土泵配合使用,完成建筑施工中的混凝土浇筑作业。布料机主要由塔身、臂架、回转装置、液压系统和电控系统等部件组成。其臂架一般由三节臂组成。     

临钢高炉上料自控系统中多料线布料控制方式的改进

随着炼铁技术进步,特别是布料技术的发展,高炉设备将逐步淘汰双钟布料,取而代之的是无料钟溜槽布料。经过不断地实践证明,无料钟溜槽布料的关键优势是:多环布料后,料面为平台加漏斗,促使上部煤气流合理分布,既保顺行又提高煤气利用,从而达到增产节焦的目的。由于1#、6#高炉双钟布料类似于溜槽布料的单环布料,在双钟设备无法改变的情况下,只有通过变动料线,控制炉料在炉内料面的落点,尽可能地布出平台加漏斗料面,势必能起到一定的增产节焦效果。