空间伸展臂的根部锁紧机构研究

根据空间伸展臂的结构和功能,提出了一种双滑块伸缩连杆形式的锁紧结构,在伸展臂完全展开后实现对其根部的锁紧和定位,并结合伸展臂的结构和工作原理,对锁紧机构进行了设计。通过相关的的受力分析,确定了轴向增力结构的尺寸关系和锁紧滑块的锥角和导向长度。锁紧机构能够简单有效地完成空间伸展臂的锁紧和定位功能,相应的结构尺寸也为其功能的实现提供了进一步的保障。     

基于空间多面体向心机构的伸展臂设计研究

空间多面体向心机构是一类特殊空间可展机构,这类机构一般成球形或多面体形状,具有高度的对称性,通过铰链关节运动可以实现多面体机构的展开/收拢运动.本文在其结构和运动特点分析的基础上,进一步提出一种新型六面体机构.该机构由4个4腿运动链和一个十字滑块机构组成.利用螺旋理论对这种机构作自由度和奇异性分析.将这种机构运用于伸展臂的设计中,提出一种新型同步展开/收拢伸展臂机构,该机构的自由度是1.对这种伸展臂机构的运动学和动力学进行研究,推导出了其运动学和动力学方程,这有助于此伸展臂的分析设计,最后将理论计算结果与ADAMS计算结果进行比较,验证了运动学和动力学方程的正确性.本文的研究成果在航天领域有较好的应用前景.     

可控七杆机构的工作空间图谱研究

对于含有RPP型Ⅱ级杆组的七杆机构,只要可编程控制两连架杆的运动规律,就可以实现任意的往复直线运动规律.驱动往复移动构件的连杆参考点的运动规律及工作空间区域的变化规律是连杆结构角的函数,通过分析其变化规律,获得了双曲柄七杆机构和三曲柄七杆机构的工作空间图谱.分析结果可作为设计可控七杆机构以实现需要的直线输出运动规律的设计基础.     

可控柔性密封实验台液压系统设计

介绍了可控柔性密封实验台装置特点及实验要求,对液压系统进行了设计。该液压系统主要分为三部分:主回路、增压回路和控制回路。主回路用于驱动往复运动,增压回路用于对工作介质增压,控制回路用于对密封件径向抱紧力及其它方面的控制。系统结构简单,操作方便,功能及精度均达到要求。     

调距桨液压双阀控制系统设计与分析

针对比例方向阀与电液换向阀组成的调距桨液压双阀并联控制回路进行理论分析,提出了液压双阀系统控制策略,确定了控制器参数,并在AMESim软件中对控制系统性能进行仿真分析。计算结果表明控制策略与参数设计合理,满足调距桨桨距调节性能要求。     

便携式压力容器压力管道干燥机的设计

针对当前压力容器和压力管道的工程实际,提出便携式压力容器压力管道干燥机的设计方案,并进行了相关的探讨和研究,开发出由用户自主定温、仪器自行控温的热空气吹扫干燥机.使用结果表明,用该套设备进行干燥更节约,更方便.     

基于Cortex-M3和Modbus协议的可控调压系统设计

介绍了一种以Cortex- M3微处理器为核心、基于Modbus通信协议的可控调压系统设计.该系统采用SafeRTOS操作系统实现了调压模块的软件设计,以C#为开发平台实现了上位机的软件设计,利用Modbus通信协议实现了上位机、CM3微处理器、三相电压表头之间的数据传输.实验结果表明,该调压模块能够准确实现调压控制和数据传输.     

新一代机械式可控金属压力机的设计

介绍了一项新发明：一种可控的机械式金属压力机。这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动；具有可控、节能、高速、及精密等优点。因此，极有工业价值。介绍了压力机的机构设计，运动学与逆运动学分析，受力分析，及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制)，并给出仿真结果。     

基于Cortex--M3和Modbus协议的可控调压系统设计

介绍了一种以Cortex-M3微处理器为核心、基于Modbus通信协议的可控调压系统设计。该系统采用SafeRTOS操作系统实现了调压模块的软件设计,以C#为开发平台实现了上位机的软件设计,利用Modbus通信协议实现了上位机、CM3微处理器、三相电压表头之间的数据传输。实验结果表明,该调压模块能够准确实现调压控制和数据传输。     

新型机械式可控软启动变速器的设计

带重负载启动问题一直困扰着研究者和使用者。针对宽铅带双辊连铸机带重负载启动问题,通过对复合轮系的研究,利用行星轮系和周转轮系转化关系,设计一种新型机械式可控软启动变速器;构建机械式可控软启动变速器数学模型,在理论模型的基础上,对变速器的磁流变制动器、行星架等关键结构进行了较为深入的研究。对变速器带负荷启动过程速度变化、转矩变化以及变速器启动过程功率消耗等关键技术进行了试验研究。试验研究证明所设计的新型机械式可控软启动变速器具有结构简单、软启动性能好、运行平稳可靠,较好地解决了宽铅带双辊连铸机重负荷启动过程扭矩大,难以启动的问题。同时所研发的变速器与传统变速器相比具有功率消耗低,功率消耗约为同类产品80%～85%,其节能效果明显,可较好地满足宽铅带双辊连铸机带重负载启动要求。     

一种新型重载机械启动系统的研究

运用差动轮系和磁粉制动器实现重载机械可控启动 ,由于差动轮系可以对运动进行合成和磁粉制动器制动力矩可调 ,使电动机空载启动 ,并按最佳启动曲线可控加载。     

进气歧管芯盒模具高速加工数控程序优化设计

利用Cimatron E7．0对进气歧管芯盒模具高速加工数控程序进行优化设计,详细介绍了编程工艺安排及刀具选用。     

开放式多自由度可控机构综合实验台的研制

结合多自由度可控机构的主要研究内容、特点以及最新研究成果,研制了既能满足机械原理、机械设计等课程本科实验教学的需要,又可满足研究生机构学实验教学与科研需要的开放式综合实验台,该综合实验台不仅能实现平面机构运动简图绘制与分析等实验教学,而且还能对多自由度可控机构正、逆解运动学以及系统数字控制等问题,进行开放性实验研究,从而为进一步加强和提高学生的动手及创新能力,提供一定的实验基础。