四环板针摆行星减速器输入轴振动特性分析

通过对四环板针摆行星减速器输入轴振动特性分析，求出了输入轴固有频率，分析了影响减速器振动的因素及减振措施。     

三环减速器热弹耦合动力学特性研究

针对三环减速器存在的发热严重、振动大、噪声高等问题,建立了齿轮-轴-轴承-箱体系统热弹耦合有限元模型,得出三环减速器整机的温度场,结果表明,输入轴行星轴承是主要的发热源。在此基础上,将热单元转换为结构单元,加载模型的节点温度,得出整机固有频率和振型。并施加齿轮内部动态激励,进行整机动态响应的数值仿真,结果表明,考虑热弹耦合后,固有频率有所降低,箱体表面的振动位移和加速度有所增大。为三环减速器的参数优化以及散热系统的合理设计提供一定的理论依据。     

三环减速器的振动与噪声

三环减速器的振动与噪声降低了传动性能，并直接影响到三环减速器推广应用，亟待解决。针对产生三环减速器的振动与噪声的主要原因进行分析。并指出它们的特征、鉴别方法及解决方法。     

SHQ三环减速器传动性能的试验研究

本文对ＳＨＱ型三环减速器的承载能力、效率、温升、噪声、疲劳寿命等试验研究进行了较全面的叙述。试验结果表明，三环减速器具有承载能力大、效率高、瞬时超载能力突出等特点。同时指出：减小高速轴与偏心套之间的微动磨损和振动噪声，是三环减速器需进一步改进之处。     

三环减速器表面振动速度分布规律

本文通过大量的试验分析了三环减速器表面振动速度的分布规律，为控制三环减速器的振动提供了试验依据。     

三环减速器的工作原理与功率流分析

通过对三环减速器高速轴曲柄转矩变化规律的分析，研究了三相并列平行曲柄输入机构克：服死点、实现连续运动的工作原理，并对减速器中的功率流动和偏心套微动磨损现象进行了探讨。     

三环减速器表面振动速度和噪声分布状态和规律

本文通过大量的试验分析，研究了三环减速器表面的振动速度和噪声的分布状态和规律，为控制三环减速器的振动和噪声提供了试验依据。     

基于ANSYS热分析的三环减速器行星轴承刚度计算

三环减速器是一种少齿差行星传动装置,其发热严重极易造成行星轴承烧毁甚至提前破坏。通过在UG中建立三环减速器的三维模型,将其导入ANSYS中,并考虑外载荷摩擦以及润滑油粘着摩擦对轴承温度场的影响,求出三环减速器输入轴行星轴承外载荷,根据赫兹理论得到施加温度场后输入轴行星轴承的刚度。结果表明考虑温度影响后,行星轴承刚度将会减小,造成行星轴承承载能力下降,为三环减速器散热系统的合理设计提供一定的理论依据。     

油膜浮动均载的两级三环减速器的研究

分析了三环减速器在使用中出现振动大、温升高和转臂轴承使用寿命短等问题的原因，针对存在的问题，根据油膜浮动均载原理、同步带的病故振和吸振作用、功率分流原理和传动机构的动力平衡原理，设计出了一种以同步带传动作为一级传动，实现三环传动的同步输入的油膜浮动、完全平衡、均载减振的新型三环少齿差齿轮减速器。分析了用于新型三环减速器时油膜浮动装置的均载机理。样机的传动效率和均载试验表明，油膜浮动均载的两级三环减速器的传动效率达92．3％，均载后的载荷分配不均匀系数为1．1。     

两级三环减速器油膜浮动减振机理的研究

本文介绍了两级三环减速器的结构和工作原理以及油膜浮动均载原理 ,依据振动理论 ,建立了三环减速器环板的振动微分方程 ,导出了工作过程中的位移响应 ,分析了油膜浮动减振机理 ,给出了两级三环减速器油膜浮动的实验结果 ,为改善三环减速器的工作性能提供了有效手段     

VIBRATION CONTROL AND EXPERIMENT OF THREE-RING REDUCER

０ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｔｈｒｅｅｒｉｎｇｒｅｄｕｃｅｒｉｓａｎｅｗｋｉｎｄｏｆｇｅａｒｄｒｉｖｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｉｎｔｈｅｐａｓｔｄｅｃａｄｅ．Ａｄｏｐｔｉｎｇｔｈｅｎｅｗｃｏｎｃｅｐｔｉｏｎｏｆ“ｐａｒａｌｅｌａｎｄｍｏｖａｂｌｅａｘ...     

四环减速器内齿环板的有限元分析

为解决三环减速器振动大、温升高和运动平稳性差的问题，提出了一种新型减速装置——四环减速器。分析了这种新型减速器的工作原理及结构特点，导出了内齿环板的受力公式。分14种工况对内齿环板进行了有限元分析，为提高四环减速器性能设计提供了理论依据。     

新型环式减速器动态特性分析

根据一种新型环式减速器内的结构,利用ABQUS建立了有限元模型,并针对该减速器进行了模态分析,获得了内齿环板的振动频率及相应的振型特征;然后,进行了动力学稳态响应分析。为下一步进行新型环式减速器的改进及优化设计提供了可靠的依据。     

DYNAMICAL BALANCE STUDY OF RING REDUCER

The basic structure of epicyclical gear transmission with inner teeth of single-ring, double-ring, three-ring and four-ring reducer are analyzed. The force analysis model of ring reducer is built. Following this, it is concluded that the present ring reducers have the problem that the inertia force or the inertia moment is lopsided. On the base of analysis and calculation the balanced ring reducer which can realize the balance of inertia force and inertia moment is brought forward, and so is its concrete realizing step. The specimen of the balanced ring reducer is designed and manufactured; the experiment is carried out on the gear transmission test bench. Compared with other ring reducer of the same power, the balanced ring reducer has many advantages, such as low vibration noise, low cost and less production difficulty and less heat. It is the substitute of other ring reducer of the same kind. Therefore, it has important theoretic significance and highly practical engineering value.     

三环减速器齿廓间隙角啮合刚度和载荷分配的计算

在考虑内啮合齿轮副齿廓间隙角的基础上，建立起三环减速器各啮合轮齿上栽荷分配的理论分析模型。使用SHQ40实例计算出在额定载荷工况下作用在各啮合轮齿对上的栽荷，计算结果表明多轮齿同时啮合可提高三环减速器的承栽能力。     

三环减速器变形协调条件的确定及其受力分析

通过对三环传动变形的分析和研究,提出了一种新型三环减速器相应的变形协调方程,建立耻三环减速器传动系统过约束超静定机构－－多相关列平行双曲柄机构的受力分析模型;在此基础上,计算分析了三环减速器的受力情况。     

用于抽油机的新型两级三环减速器的振动分析

为解决一般三环减速器振动大、温升高和转臂轴承使用寿命短等生产中迫切需要解决的问题,依据功率分流、弹性环均载、同步带缓冲及吸振和机构平衡原理,设计出了一种具有圆弧齿同步带传动的完全平衡、均载减振,偏心相位差为180°的新型三环减速器。该两级三环减速器的传动效率达93%以上,载荷分配不均匀系数小于1.1,振动加速度值也小于同等传动能力的一般三环减速器。依据振动理论建立了具有弹性支撑的输出轴的动力学分析模型,根据周期函数的傅里叶级数展开原理,将复杂的激振力分解成为多个频率成整倍数关系的简谐激励函数,导出了动态响应表达式,结果表明,当载荷分配不均匀系数为1.0时的输出轴两端支撑同步。该新型减速器可用作抽油机的传动装置。     

RV减速器模态特性分析

为了揭示针齿圈刚度对RV减速器固有特性的影响规律,建立了考虑针齿圈支承刚度、轴承刚度、轮齿啮合刚度和曲柄轴弯曲刚度等多种影响因素的平移-扭转耦合动力学模型。以某型号RV减速器为例,仿真分析了系统的固有频率及振型,归纳得到了两种典型振动模式,并讨论了针齿圈支承刚度和轴承刚度对减速器固有频率的影响。结果表明：随着针齿圈支承刚度的变化,RV减速器系统中存在模态跃迁和相交的现象。研究结果为该类RV减速器的参数优化设计提供了参考。     

内平动齿轮减速器外齿板的有限元分析

针对目前外平动环式减速器结构庞大、振动大、噪声高以及运动平稳性差的问题,提出一种由一级普通齿轮传动和一级少齿差行星传动组合而成的内平动式齿轮减速器,不仅保留了现有环式传动的优点,而且具有结构紧凑、传动比更大,能实现完全动平衡的特点。介绍了这种减速器的工作原理和结构特点;对该减速器的外齿板进行受力分析,得到了10种工况下外齿板的载荷;并用ANSYS软件进行有限元应力分析和模态分析,结果表明外齿板满足强度要求且能避开共振区。