双纵模激光热稳频光源

介绍一种双纵模激光器的稳频装置原理及其电源电路。对稳频机理进行了理论分析，并说明具体调整方法。该光源采用新的热频原理，在普通的全内腔Ｈｅ－Ｎｅ激光器上获得了与塞曼型稳频激光器同一量极的稳频精度，具有成本低，稳频装置简单的特点。     

塞曼稳频氦氖激光器系列鉴定会在京召开

北京大学和中国计量科学研究院于1985年6月17日至18日在北京联合召开了“塞曼稳频氦氖激光器系列鉴定会”。会议由北京邮电学院吴彝尊教授和清华大学梁晋文教授主持,王天眷等专家和科技工作者40余人参加了会议。主办单位提供给会议鉴定的有3种633nm塞曼稳频氦氖激光器样机。会前,大会测试组对这三种激光器样机进行了抽样测试,会上,代表们听取了课题组的研制报告和测试组的测试报告。通过认真热烈地讨论,代表们确认了以下指标: 1.横向塞曼稳频激光器(北京大学无线电系研制): 1秒取样的以阿仑方差表示的激光频率稳定度为1.8×10~(-11),频率再现性优于5×10~(-9)。 2.新型锁相双频激光器(中国计量科学研究院时频处光频室研制): 1秒取样的以阿仑方差表示的频率稳定度     

双纵模He-Ne激光器的热稳频技术研究

介绍了双纵模He-Ne激光器的热稳频技术原理,设计了热稳频控制系统,并进行了相关的实验。根据实验结果可知,本热稳频系统实现了将两个纵模频率稳定在增益曲线中心频率对称位置和不对称位置上。根据拍频结果可知,当稳定在对称位置上时,激光器的频率稳定度达10^-10量级;当稳定在不对称位置上、维持频率稳定度10^-10量级时,激光器输出单纵模的功率最高达总功率的80%。     

双纵模热稳频模糊控制方法的研究

本文给出了一种热稳频模糊控制系统，该系统利用自组织模糊控制的原理，通过控制加在激光管上电阻丝的电流和激光管的放电电流，使激光管的温度发生相应的变化，以达到控制激光管谐振腔长度的目的，从而实现激光器的稳频。     

双闭环兰姆凹陷激光稳频方法

兰姆凹陷稳频激光器环境适应能力较差、在环境温度变化时容易失锁的问题,主要是由于环境温度波动导致的激光器腔长变化超出了压电陶瓷的调整范围。本文提出将兰姆凹陷稳频技术与热稳频技术相结合的方法,利用附加的温度控制系统补偿环境变化造成的激光器管壁温度变化,使工作过程中激光器腔长基本保持稳定,从而保证激光器谐振腔长变化不超出压电陶瓷的补偿范围。试验表明,所用方法解决了兰姆凹陷稳频激光器容易失锁的问题,提高了激光器的环境温度适应性,为兰姆凹陷稳频技术在工业现场的应用创造了条件。     

采用Zeeman效应与饱和吸收法的激光器稳频

由于塞曼效应中性原子的超精细能级在磁场中会产生塞曼分裂,且对于左旋和右旋圆偏振光原子能级的偏移不同,因此利用Zeeman效应的这种特性与饱和吸收相结合的方法对光栅外腔反馈的半导体激光器系统进行稳频。这种方法能够将激光频率稳定地锁在原子吸收谱线的峰值处,锁频后激光器不易失锁,用于激光冷却铷原子实验。     

智能双纵模激光稳频系统的研究

为同时满足双纵模氦氖激光器的稳频精度和响应速度要求,提出一种嵌入式智能控制激光稳频系统。以AT89S52为核心,整个系统通过控制激光管的电流大小以改变激光管谐振腔腔长,从而达到稳频的目的;并基于分段式PID控制算法实现了稳频系统的软件开发。经试验证实:该系统满足设计要求,稳频精度保持在10-8以内;在外界强干扰情况下,恢复原来的状态后,激光器在30s内也可以重新稳住。与以往传统的PID控制系统相比较,该系统大大提高了抗干扰能力和响应速度。     

633nm波长国家计量基准实现自动锁峰

中国计量科学研究院量子部世行贷款项目“改进和提高６３３纳米稳频氦氖激光波长” ,于１９９６年申请并进行技改。在较短的时间里 ,不仅改造并恢复使用了两套德国８０年代中期援助的稳频激光器 ,而且研制出自动锁峰碘稳频系统（以下简称ＡＬＳＳ） ,使稳频激光的操作过程实现了自动化 ,在１９９７年由ＢＩＰＭ组织的国际比对中显示出优良的技术性能。由ＡＬＳＳ技术派生出的新型兰姆凹陷稳频激光系统 ,开创了该稳频激光应用的新局面。ＡＬＳＳ技术的研制成功 ,表明我国已拥有９０年代技术水平的激光控制系统。１９９７年６月 ,知名学者、美…     

超稳激光的研究

介绍了实现超稳激光和Pound-Drever-Hall（PDH）稳频系统的基本原理,并就削减振动、温度、空气扰动等方面噪声的主要方法进行了讨论。此外,概述了超稳激光的主要应用,介绍了通过超稳激光实现超稳微波源的应用,并提出为实现超稳微波源而自行设计的超稳激光方案和系统设计参数。     

基于光纤延时线的大尺寸测量方法

对激光热稳频技术的稳频原理和机理进行研究,提出双纵模激光空间合成场强分布为测量原理的大尺寸高精度测量方法,同时把光纤延时线、光纤组倍增和光开关倍增三级级联,应用光纤延时线代替扫描机构构造新型光学测试系统,实现无导轨大尺寸的高精度测量。采用波前探测和图像恢复技术相结合的波前修正系统,减小和消除激光束的变形和抖动。实验结果表明：该系统的重复性优于0.5μm,测量误差小于10μm。     

基于智能模糊控制策略的有源消声

有源消声是一种有效的低频噪声控制方法，由于空间有源消声过程具有时变性和非线性，传统的自适应算法不能进行很有效的控制。本文采用智能模糊控制策略，建立了基于智能模糊控制策略的有源消声系统，通过实验与传统自适应控制算法的消声效果作对比分析，证明智能模糊控制器不但控制速度快，易于实现，而且消声效果明显优于后者，具有较大的应用推广价值。     

A Review of Robotic Force/Position Control

This paper reviews robotic position and force control techniques. The existing fundamental force control algorithms are compared and discussed,including explicit / implicit control,stiffness control,impedance / admittance control,and hybrid position / force control. This work is intended to give a basic guidance for understanding and utilization of the fundamental robotic control algorithm.     

双隔墙在噪声主动控制中不同方法的比较研究

噪声主动控制技术目前已用增加双隔板结构对声音进行衰减。在这项研究中，声音穿过双隔板进入房间有三种控制途径：在双隔板的空气间隙中应用声控源（腔控），在辐射板上应用振动控制源（板控），在接收房间内应用声控源（房控），都进行了实验研究和相互比较。每种方法中涉及到的机械装置都有例子，有效减少噪声的状况都经过考查。结果表明，每种方法（腔控、板控和房控）的模态重叠和涉及到的机械装置是两个重要的因素，它决定了每种方法有的有效性。     

Integrating statistical process monitoring with feedforward control

Feedforward control is a particular form of engineering process control. If a known input variable z_t can be measured and appropriate relationships built between the input variable, a compensatory variable x_t, and the desired output y_t, then a feedforward control system can be developed. Using feedforward control, we show under both sudden jump shifts and trends in the mean of the input and compensatory variables that the use of statistical process monitoring tools, such as the exponentially‐weighted moving average and the cumulative sum (CUSUM), significantly reduces variability in both the output variable and the controller relative to the use of feedforward control alone. Copyright © 2000 John Wiley & Sons, Ltd.     

Advanced control in factory automation: a survey

This paper provides a survey of the main advanced control techniques currently adopted in factory automation. In particular, it focuses on five classes of control approaches, namely: model-based control, control based on computational intelligence, adaptive control, discrete event systems-based control and finally event-triggered and self-triggered control. A particular focus is put on the most significant and recent contributions in these areas with attention to their application in the factory automation domain. Finally, open issues, challenges and the requirements of further research efforts for each class are pointed out.     

The variable sample size variable dimension T2 control chart

In this paper, we describe the development of the variable dimension and variable sample size T² control chart (VSSVDT²), which is an enhancement of the variable dimension T² chart (VDT²). In the VDT² control chart, the number of variables that are measured to compute the T² statistic is made variable. Some of the variables are easy or inexpensive to measure and are always monitored. The variables that are more difficult or expensive to measure are measured only when the T² value from the previous sample exceeds a specified threshold. The VDT² control chart performs well for moderate and large shifts in the mean vector. However, its performance for small shifts is poor. To improve the chart’s performance in detecting such shifts, we propose the application of the variable sample size technique to the VDT² control chart, resulting in the VSSVDT² control chart. To promote the use of the VSSVDT² chart, a user-friendly software has been developed, which the final user can use to find the best parameters of the VSSVDT² chart for a particular process.     

自适应前馈振动主动控制的参数选择与稳定性

基于自适应滤波的自适应前馈振动主动控制系统的等效传递函数，对控制系统的参数选择及稳定性进行研究。将受控结构模型变换到Ｚ域，推导控制系统的等效Ｚ域传递函数，把朱利（Ｊｕｒｙ）稳定判据引入控制系统的稳定性研究，探讨采样频率、滤波器阶数、参考信号等对系统稳定性的影响，得出了具有指导意义的结论     

智能控制综述

智能控制一直都是控制方向的研究焦点,文章对其发展史进行阐述,从它的产生缘由和发展的背景,研究的方向,以及智能控制的使用,到智能控制当前要可克服的困难,再到对其未来的预期。     

Adaptive ―X Control Charts with Sampling at Fixed Times

The idea of a variable sampling interval with sampling at fixed times (VSIFT) has been presented by Reynolds. This paper extends this idea to the other two adaptive ―X charts: the variable sampling rate with sampling at fixed times (VSRFT) ―X chart and the variable parameters with sampling at fixed times (VPFT) ―X chart. The VSIFT, VSRFT and VPFT ―X charts are inclusively called the adaptive with sampling at fixed times (AFT) ―X charts in this paper. The control scheme and the design issue are described and discussed for each of the AFT ―X charts. A comparative study shows that the AFT ―X charts have almost the same detection ability as the traditional adaptive ―X charts. However, from the practical viewpoint, the AFT ―X charts are considered to be more convenient to administer than the traditional adaptive ―X charts. Overall, this paper advances the application of ‘sampling at fixed times’ to the adaptive ―X control charts. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd.     

变风量空调系统控制方法及试验台搭建

介绍了变风量(VAV)空调系统的特点,分析了VAV系统末端控制、AHU等控制方法,着重对末端控制方法与AHU控制方法进行了多种形式的比较,并以实际工程实例加以说明.