用于气辅注射注气控制的数字模糊PID控制器

为了改进气辅注射注气控制系统的性能，本文在传统的PID控制中引入了模糊控制，开好一种数字模糊PID控制器，该控制器特别适合于那些难以建立精确数学模型。非线性和大滞后的过程，而且控制系统能获得良好的动态特性，本文详述了模糊控制器的设计，PID控制器的设计以及结合这两种控制器优点的数字模糊PID控制器的设计。     

基于模糊PID的精密离心机控制系统设计

采用模糊PID对精密离心机控制系统进行了设计,将模糊控制与PID控制相结合,实现离心机的高精度控制。通过Simulink仿真,对普通数字PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了比较,结果表明模糊PID控制比普通PID控制具有较好的动态响应特性。     

一种智能控制算法在智能仪器中的实现

数字PID控制以其算法简单、实用性强而广泛应用于智能仪器控制中，但由于控制系统的非线性和复杂性使得PID的控制精度和鲁棒性较差。这里介绍了一种适用于智能仪器控制中的智能控制算法，它结合了人工智能中的专家系统技术、模糊控制技术及常规的PID控制方法，具有简单、实用性强、控制精度高和鲁棒性好的特点。     

模糊自适应在线调整PID参数控制器

对于现实的控制对象通常是一个较为复杂的被控对象，存在大惯性，纯延迟，参数时变等一系列特点．对他们进行控制仍是现在的一大难点和热点，但是从模拟PID，数字PID到最优控制，自适应控制，再发展到智能控制，每一步都使控制的性能得到了改善，鉴于上述各种控制方法的优点．本文针对上述系统提出了模糊自适应PID控制。并对其进行了仿真，证明该方法的有效性．     

基于LabVIEW的直流电机速度控制系统

介绍了一种基于NIDAQ板卡和LabVIEW软件的直流电机速度控制系统．实现了对电机速度的实时数字PID控制。通过扩充响应曲线法求取PID控制参数，经过反复测试，最终获得了理想的控制参数和控制过程。     

改进的数字PID控制算法稳定加氯消毒中氯气的投加

本文讨论了基本数字PID控制算法在工业控制中的缺陷和不足．分析了增加带死区功能数字PID算法的数学模型和程序实现原理。验证了这种改进的PID控制算法在加氯控制中的良好性能．指出该算法在水处理行业广泛的应用前景。     

基于DSP的化学荧光检测仪恒温控制系统

采用DS18820数字温度传感器，应用PID控制，实现温度范围要求不高，稳定性要求较高的化学荧光检测仪反应器恒温控制系统的设计。给出了系统结构、控制结构与PID控制方法的设计以及部分应用电路与软件流程：经实验检验，取得了满意的效果。     

航空有机玻璃拉伸机拉伸力数字PID控制系统开发

以航空有机玻璃拉伸机为母体,基于VB和PLC开发了航空有机玻璃拉伸机拉伸力数字PID控制系统,介绍了其硬件结构,建立了其数学模型和开发了其数字PID控制系统,并深入研究了数字PID控制的改进算法.     

一种新型滤波PID控制器设计

在设计控制系统时,PID控制器一般是工程技术人员的首选,往往需要手动设置PID参数,这个过程常常要耗费大量的时间和精力。传统PID由于微分环节容易受外界干扰,所以工程人员牺牲微分环节的动态性能,而采用动态灵敏度较差的PI控制。介绍一种新的滤波PID控制器,并利用新版本Matlab中的Simulink优化工具,使用一种快捷的PID参数整定方法,能在达到预期的控制效果的同时大大减少控制系统设计的研发周期。对比传统PID控制器和滤波PID控制器不同的仿真效果,并通过用C#制作的上位机监控软件展示实际的控制效果。     

多模式PID数字控制低速随动系统

通过对PID控制理论的研究,直接采用计算机作为上位机控制随动系统,引入自适应PID控制以及前馈控制、梯度数字积分控制多种控制模式,采用积分分离PID控制与不完全微分PID控制相结合的算法,使得系统具有优越的低速性能和良好的控制精度,并在实际应用中得到验证。     

基于柴油机瞬时转速的时频域滤波的研究

在柴油机故障诊断的研究中,对采集到的瞬时转速信号进行滤波处理是必须的。文章首先对信号进行了预处理,去掉发生错误的数据,然后对瞬时转速信号分别进行了时域滤波和频域滤波。时域中采用FIR滤波器进行滤波,对不同截止频率的滤波效果进行了比较分析并确定最优;频域滤波中引入全相位滤波思想,在频域内使用频率向量改变瞬时转速信号的频率特性,并在时域内观察滤波效果并进行了分析。时域滤波能达到比较好的滤波效果,但同时也产生了相移;频域滤波效果较时域滤波来说更为平滑、真实,没有相移。     

医学CT反求设备影像断层测量数据滤波方法综述

医学CT设备目前已被广泛用于医疗卫生领域。这里从CT设备断层医学测量数据着手。结合试验的结果重点介绍了适用于断层医学测量图像的若干滤波方法,包括频域滤波法、空域滤法及自适应滤波法。     

无转速计旋转机械升降速振动信号零相位阶比跟踪滤波

提出了一种用零相位滤波法和瞬时频率估计技术实现旋转机械升降速过程振动信号的阶比跟踪滤波的方法,和传统的以硬件实现的阶比跟踪滤波方法相比,该方法具有无需转速计和跟踪滤波器等硬件、用纯软件的方法实现和对原始采样信号不产生相位移动等优点。讨论了该方法的基本原理和算法,并在算法实现上提出了数据分段重叠滤波技术,可有效抑制一般分段数字滤波会产生的边缘效应。测试试验验证了该方法的正确性和有效性。     

高斯滤波在三维表面评定中的应用

表面粗糙度是影响物质表面技术性能的重要物理特征之一,随着现在工程表面要求的不断提高,二维评定已不能满足要求.高斯滤波为当今用滤波技术中的主要方法.本文分析了高斯滤波法在评定三维表面信息时的数学模型并给出高斯滤波本身的不足.为克服其缺点,本文引入了稳健高斯滤波原理并给出算法,最终通过实验证明了其有效性.     

表面粗糙度的稳健提取方法研究

在讨论现有表面粗糙度高斯滤波方法的优缺点的基础上，推导了高斯回归滤波及高斯稳健滤波的卷积算法和快速傅里叶算法过程，编写了算法的C语言代码。对实测数据进行处理的结果表明，稳健滤波能很好地克服边界效应并抑制表面上深谷对滤波结果的影响。     

基于小波变换和自适应中值滤波的图像去噪

小波图像去噪已经成为目前图像去噪的主要方法之一。该文尝试把小波变换与自适应中值滤波这两种去噪方法相结合,对同时含有高斯噪声和椒盐噪声的图像进行了去噪研究。实验结果表明,此方法在去除噪声的同时也较好地保留了原始图像的边缘信息,效果不仅优于单一的小波变换或普通中值滤波的方法,更优于将小波变换与普通中值滤波相结合的方法。     

基于OCR的图像型垃圾邮件过滤系统研究

针对垃圾邮件图像与正常邮件图像的差异性,提出了基于OCR的图像垃圾邮件过滤方法,并以此为基础设计了分层组合式图像垃圾邮件过滤系统,实现对图像型垃圾邮件的过滤。     

非平稳信号自适应滤波的小波模型与滤波方法

分析自适应滤波和小波滤波的原理与方法,建立非平稳信号的自适应滤波的小波模型和滤波方法。利用小波变换的多尺度分解,将分离出来的噪声成分作为自适应滤波器的输入信号。通过自适应滤波器组能同时实现对多种噪声成分的最佳滤波,是实现信噪分离的最佳滤波方法,具有优良的滤波性能。模型验证和工程实例应用表明,该方法能实现非平稳信号在同频段对噪声成分和有用信号的最佳估计。     

高斯滤波稳健性能的研究与改进

以表面轮廓信号为例 ,结合图形和参数评估 ,研究了异常信号对高斯滤波性能的影响。引入稳健统计学的思想 ,对高斯滤波进行了稳健处理 ,并比较了几种稳健估计权函数对高斯滤波性能的改进。结果表明 ,稳健算法有效提高了高斯滤波的稳健性     

采用自适应可靠因子的联合双边散斑条纹滤波方法

在基于电子散斑干涉法的测量系统中,干涉条纹常常会存在大量噪声从而影响后续相位的提取。 为解决双边滤波无法 处理大噪声的问题,提出了一种融合加窗傅里叶滤波的联合双边滤波方法并用于处理存在高噪声的电子散斑干涉条纹。 在该 方法中,引入加窗傅里叶初步滤波后的图像作为联合双边滤波的导向图,并构建更可靠的自适应像素值相似度因子,从而提供 更可靠的引导信息和更好的滤波效果。 该方法被应用到高、中、低、可变密度 4 种不同密度的模拟条纹和实验采集到的大噪声 条纹上,并将其与原始双边滤波和加窗傅里叶滤波相对比。 实验结果表明:与其它滤波方法相比,该方法得到的条纹最光滑,结 构最完整。 对本文模拟的条纹滤波后峰值信噪比提高 1. 0 ~ 4. 2 dB,结构相似度和边缘保持指数最高,相位的均方误差最小。 所提出的方法调整更方便,对 330×330 大小的模拟条纹处理时间仅为 4 s 左右。