西门子发布针对Simatic控制系统的人工智能模块

<正>西门子推出一款集成了人工智能(AI)芯片的全新模块,用于Simatic S7-1500控制器和ET 200MP I/O系统。Simatic S7-1500 TM神经处理器(NPU)使用英特尔Movidius Myriad X视觉处理器(VPU),能够实现神经网络的高效处理。新模块配有USB 3. 1接口和千兆以太网端口,通过SD卡获得训练过的神经系统中的功能。传感器的数据和来自CPU程序的数据,在神经网络的基础上进行处理。借助机器学习算法,诸     

基于径向基神经网络图像识别的移动机器人控制系统仿真

为实现人机交互的移动机器人轨迹控制,研究了基于径向基神经网络图像识别的移动机器人控制系统,设计了基于神经网络的图像采集和识别处理模块,处理了移动机器人路径控制的关键问题。通过建立手写字体数字(基于神经网络)的图像采集和识别处理模块,搭建移动机器人轨迹控制数学模型,最终在该模型基础上设计了该类机器人基于图像识别结果的路径控制算法。利用仿真软件MATLAB的robot tool工具箱,进行了移动机器人控制轨迹控制的仿真。仿真结果证明,路径控制方案可以很好的让移动机器人完成预定的路径跟踪。从而从理论上解决了基于视觉的移动机器人轨迹控制问题的难题,并为实现基于视觉的移动机器人轨迹控制提供了理论依据。     

PLC在三磨联合机中的应用

该文针对球墨铸管三磨联合机采用西门子SimaticS7-300PLC作为其控制核心,从而大幅提高了生产效率。     

AGV车技术在轮对全自动输送系统中的应用

研究全自动运输系统中的AGV轮对驱动系统开发模型及训练方法.使用激光点云作为主视觉系统、三通道可见光作为辅助视觉系统;使用多嵌入主机的内部数据控制方法;使用8个深度卷积神经网络模块和2个多列神经网络模块对轮对驱动底盘进行驱动.发现该系统训练25 h后达到与人工遥控车辆同等的控制效率,训练100 h后可显著超越人工遥控效...     

我国人工智能芯片重大突破

正从中星微"数字多媒体芯片技术"国家重点实验室获悉,经过五年多的攻坚克难和不懈努力,中国首款嵌入式神经网络处理器(NPU)芯片已于今年3月实现量产,这标志着我国在神经网络处理器领域的研究和开发上取得了重大突破,在基于数据驱动并行计算架构的人工智能深度学习领域达到国际先进水平。中星微的NPU是针对CNN的算法模型特性专门设计的一款神经网络处理器。NPU采用了数据驱动并行计算的     

基于FPGA与OpenMV的粮仓虫害监测系统

针对传统人工定点检测效率低下和效果较差的问题,设计了一种基于现场可编程阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)和OpenMV的粮仓虫害监测系统。系统采用神经网络算法,搭建FPGA的采集系统,简述其工作原理和具体实施步骤。FPGA控制部分运用OV5650图像采集模块、I²C数据传输模块、寄存器模块、图像预处理模块以及薄膜晶体管(Thin Film Transistor,TFT)显示屏显示模块。OpenMV运用了图像分析模块和I²C数据传输模块。利用神经网络算法和图像预处理模块,使该系统能够处理采集信息,并且能够计算分析图像信息,具有体积小、精确度高、清晰度高、小型化以及实时监控的特点,可满足工业需求。     

基于ARM处理器的压力测试系统设计

设计并实现了一种基于ARM7的压力测试系统.整个系统由压力测试模块、ARM7控制器模块、显示传送模块3部分组成.在压力数据信号采集完并经过调理器调理之后,送ARM处理器处理和控制,并通过现场LCD和上位机PC来显示数据.本压力测试系统电路简单、精度好、可靠性高.重点介绍了系统各硬件模块的设计和软件流程.     

基于ARM和DSP处理器的无人搜救船船载控制系统设计

通过嵌入式ARM微处理器和DSP处理器、惯导模块、动力模块、定位模块、无线通信模块和高清摄像头等模块与技术集成开发应用,设计了一套无人搜救船船载控制系统。无人搜救船控制系统包括船载控制系统与远程监控平台两大部分,两者之间采用无线通信进行数据交互。远程监控平台具有数据显示与处理、人工遥控、自航设置以及地图显示等功能。     

Delta机器人控制系统设计

针对Delta机器人的运动特点,设计了可实现3自由度运动功能的控制系统,该系统由机械结构模块和机器视觉模块两部分组成。机械结构模块的控制采用LPC1114处理器,实现手爪三维空间内的移动与开合;机器视觉控制模块采用Lab View图形化编程语言,可视化编程减少了编程时间,对各部分程序进行了相应的介绍。机械结构模块的控制与机器视觉模块的控制相结合,提高了Delta机器人的运动控制精度。     

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的USB数据采集系统

为了满足对数据采集系统对高性能的需求,介绍了一种快速可靠的数据采集系统。该系统采用了Cortex-M3架构的ARM微处理器STM32作为基础,根据集成的USB接口模块的特点,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;然后移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行了任务调度,并采用信号量和邮箱进行了数据采集和USB发送任务之间的通信;再利用ST公司提供的驱动程序,实现了以USB设备枚举为虚拟串口,达到PC机可以按通用串行总线(COM)方式访问USB端口的目的。实际测试结果表明,该数据采集系统处理传输速度快、数据可靠性高,综合性能显著。     

RT-Thread及Cortex-M4在智能气密性检测仪上的应用

通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据采集及输出等模块的硬件设计;移植RT-Thread作为软件平台,使用多线程技术完成系统应用软件的开发。该设计方案和数据处理算法使该设计具有智能化、稳定可靠、精度高、人机接口良好、成本低等特点。     

一种基于ARM的嵌入式电能质量监测系统

本文介绍了一种基于ARM技术的嵌入式电能质量监测系统,其控制处理模块使用具有ARM7TDMI核的LPC2214处理器,操作系统选用针对工业控制领域的嵌入式μLinux,实时监测和录制电压和电流数据,通过嵌入式GUI开发实现电能质量指标的动态显示。     

高速ECT的数据采集系统设计

针对目前电容层析成像(ECT)数据采集系统中控制模块和通讯模块制约数据采集速度的瓶颈问题,本文设计并研制了一套基于DSP处理器和USB2.0技术的高速ECT数据采集系统.该系统以DSP处理器(ADSP-2188N)为核心,辅以CPLD进行控制;同时采用USB2.0技术设计了ECT的通讯模块,实现了ECT数据采集系统与上位机的高速通讯.实验测试表明,该系统在保持较高采样精度的同时,数据采集的速度大为提高,每秒达到2264幅以上,突破了ECT系统数据采集速度的瓶颈,满足了工业应用的实时性要求.     

无线传感器节点模块级故障诊断方法的研究EI北大核心CSCD

为了快速检测出无线传感器网络(WSNs)节点故障的位置和诊断产生故障的原因,设计了一种WSNs节点故障在线状态监测器,分别对WSNs节点中的供能模块、传感器模块,处理器模块和无线通信模块的工作状态进行在线监测。提出了一种基于无线通信模块电流模型的故障诊断方法,利用BP神经网络对无线通信模块不同状态下的故障诊断参数进行动态调节。经过对节点实际运行数据的采集、分析、建模与实验,结果表明:当WSNs节点出现故障时,诊断系统能够自动定位WSNs节点中故障发生位置,并提示故障产生的原因。此外,本故障诊断方法不需要额外辅助节点或测试整条无线连通路径,就能检出无线通信模块的多种类型故障,且故障诊断结果精度较高。     

基于粗糙集的模块聚类方法及应用

产品设计及客户化定制程度是影产品全生命周期的瓶颈;针对传统模块识别方法建模困难,计算复杂和无法有效处理评价数据的模糊性和不确定性等问题,提出了基于粗糙集的产品模块聚类方法。由于无需提供任何主观先验信息,粗糙集理论处理数据更为客观;上下限(集合)形式的粗糙数可使模块聚类结果更为精确。将评价数据转化成粗糙数形式进行模糊聚类分析,在聚类图中根据选取的上下限阈值实现模块划分。以某企业低压电器产品RMM2-250塑料外壳断路器为例验证了方法的有效性。     

基于数字图像自动化重建的三维影像视觉传达系统设计

综合现有的研究成果,在设计中应用数字图像自动化重建技术,提出一种基于数字图像自动化重建的三维影像视觉传达系统,达到了较高的系统性能。系统的硬件部分共分为两个模块:处理三维影像层模块、采集三维影像层模块。其中处理三维影像层模块使用的硬件为HUJ-23三维图像处理器。采集三维影像层模块使用的硬件为实感红外摄像头。系统的软件构成包括三维影像计算机表达模块、三维图像重建模块。其中三维影像计算机表达模块主要负责通过计算机技术对三维影像进行计算机化表达。三维图像重建模块能够通过数字图像自动化重建技术实现三维图像的自动化重建。设计一个仿真平台,测试设计系统的三维影像重建精度与视觉传达完整度,并将现有系统作为对比系统。测试结果证明设计系统的三维影像重建精度与视觉传达完整度均有所提升,能够促进视觉传达领域的发展。     

基于有限状态机的STEP-NC加工程序信息提取技术的研究!

有限状态机(FSM)技术是任务调度的核心,通过分析STEP-NC数据流和STEP-NC程序的数据模型,提出FSM的STEP-NC信息提取系统实现方案。把信息提取系统分为节点-实体模块、词法分析模块、实体-实例模块、检索模块和特征重构模块五个模块,在创建节点和字典实体数据的基础上,对基于FSM的五个模块的内部任务处理进行研究,最终得到三维实体几何数据。在Visual Studio 2005平台上开发信息提取系统,并通过实例对其有效性进行验证。     

机器人分布多传感器系统的设计

提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现.以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号,并通过双口存储器与上位处理器通信.视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出;超声波测距模块实现16路测距信号的采样输入.所设计的多传感器系统已成功地应用于自治移动机器人的实验研究中.     

数据融合在液压泵故障诊断中的应用

运用数据融合的方法进行液压泵的故障诊断,建立了含有数据采集处理、神经网络局部诊断和D-S证据理论融合诊断3个模块的故障诊断系统,利用此诊断系统在CY14-1B柱塞泵上进行了模拟故障诊断试验,验证了该诊断系统的有效性。     

嵌入式远程心电数据传输设计与实现

设计了一套基于嵌入式处理器LPC2210的心电无线远程传输系统.系统采用低功耗ARM7芯片为主控制器,移植入μC/OS-Ⅱ操作系统,通过GPRS模块BENQ M22传输采集到的心电数据到上位机.系统远程监护端准确无误地接受到用户采集终端发来的心电数据,进行了分析和处理,实现了真正意义上的无线实时监护.